主线科技完成数亿元融资，加速无人驾驶卡车物流场景商业化

据36氪最新消息，专注于无人驾驶卡车技术的主线科技近日宣布完成数亿元人民币的新一轮融资。本轮融资由北京顺义高精尖产业基金、国投创益、榆煤基金、徐州产发、兴银理财、合肥肥东产投等多家机构联合投资。据悉，融资资金将用于加速核心产品的规模化部署，推动企业商业化进程闭环，并助力拓展更多无人驾驶物流应用场景。

主线科技创立于2017年，公司长期致力于L4级别自动驾驶技术的研发，为客户提供基于无人驾驶卡车的全场景物流智能运输解决方案。

截至目前，主线科技已累计交付并运营近千台智能卡车，智能运输总里程接近一亿公里。企业与天津港、宁波舟山港、广州港、烟台港、合肥港等数十个海港、河港及陆地口岸达成合作，并携手德邦、申通快递等物流企业在全国核心物流干线开展智能卡车运输服务。

在创始人张天雷看来，这些阶段性商业成果的取得，得益于主线科技始终致力于打造全能型自动驾驶企业，构建“技术-产品-商业”的战略闭环。

张天雷介绍，在技术方面，主线科技较早拥抱了“BEV+Transformer”架构，并积极引入“端到端”、“VLA”、“VLM”等人工智能大模型技术。目前，公司正重点攻关世界模型技术，使AI在虚拟世界中快速学习迭代，从而打造自动驾驶领域的“阿尔法Go”。

主线科技认为，卡车自动驾驶的核心价值在于构建既能独立自主、又能集群协同的智能运输体系。因此，企业提出了一条从AiTrucker人工智能虚拟司机（单车智能）到Trunk CAFC智能网联自动驾驶货运编队（公路火车）的技术演进路径。

AiTrucker是专为智能运输打造的L4级通用自动驾驶系统，以全方位的多传感器融合方案、高性能中央计算平台以及全栈自研的端到端VLA大模型算法为核心，支持从L2到L4的智能驾驶能力，具备灵活的商用车平台适配性与多场景拓展性。

Trunk CAFC则是主线科技基于单车智能技术积累推出的智能网联自动驾驶货运编队解决方案。该方案通过深度融合自动驾驶、车车通信、车路云协同等核心技术，实现“1辆领航车智能辅助驾驶”与“N辆后车无人驾驶”的混合编队行驶。

主线科技提供的数据显示，Trunk CAFC可使车队综合运营成本降低20%、节能效果提升18%、减碳效益达22%。因此，企业认为这是传统物流车队可靠的智能化升级路径。

“在产品量产环节，主线科技也投入了大量精力。”张天雷表示，公司与中国重汽、一汽解放、三一重卡等国内多家主流车企的二十余款车型合作，量产难点在于在多样车型上实现“智能驾驶大脑”的通用性、标准化适配，并确保低功耗和高可靠性。

幸运的是，主线科技成功突破了工程化落地难点，获得了客户的实质性认可。张天雷告诉36氪：“过去几年，主线科技在智能重卡交付和运营方面一直处于行业领先状态。”

智能重卡量产后，主线科技会交付给合作伙伴进行独立或联合运营，同时为合作伙伴提供车辆运营运维的“AI赋能”，旨在提升单车作业效率，降低车队综合运营成本。

36氪了解到，主线科技当前的第一大业务落地场景是以港口为代表的物流枢纽。

张天雷表示，企业已打磨出一套Trunk Port智慧港口无人驾驶解决方案，并将该方案推广到全球数十个集装箱码头、陆地口岸、铁路港、钢铁厂等项目场景，累计服务港口作业箱量超过800万TEU。

其中，天津港和宁波舟山港是主线科技的两大标杆项目。

公路货运场景是主线科技的第二大重要落地场景。

在这一场景下，主线科技与商用车主机厂及德邦、申通、中储智运等头部客户合作，开展快递快运、煤炭大宗等智能运输业务。

目前，主线科技的自动驾驶货运路线已覆盖京津冀、长三角、粤港澳大湾区以及山东、新疆、内蒙古等区域，累计运输里程近亿公里，智能驾驶里程占比超过95%。

未来，主线科技还将持续拓展城市物流这一无人驾驶货运场景，企业计划于今年年底前在几个重点城市推出相关产品。

张天雷对36氪表示，从长期来看，企业的目标是使港口（物流枢纽）、公路货运（物流干线）、城配物流（物流末端）三大场景在企业营收中形成3：5：2的比例。

海外市场也是主线科技战略布局的关键一环，企业已在东南亚、中东、南美洲等多个国家交付了近百台无人驾驶卡车。

相比国内市场，主线科技在海外市场的交付量尚处于起步阶段，但张天雷认为，在国家一带一路战略背景下，中国企业抱团出海，有丰富经验可供借鉴，因此主线科技在海外市场必将快速上量。

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