9月29日资讯,在风险资本密集涌入、科技巨头激烈竞逐的人形机器人赛道,知名机器人学家、iRobot联合创始人、麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯近期发出严肃预警:当前由特斯拉等企业通过市场炒作与巨额资本催生的人形机器人狂热,很可能是一个必然破灭的泡沫。
眼下,以特斯拉及机器人企业Figure为代表的公司,正试图通过让机器人观摩人类操作视频来训练其精细动作技能。布鲁克斯在最新撰文中直言这种方法“纯属空想”,并从三个层面剖析了其存在的根本技术障碍。
图示:知名机器人专家罗德尼·布鲁克斯
首先是触觉感知存在显著短板。布鲁克斯强调,人类手掌是极度精密的器官,内部遍布约1.7万个专用触觉传感器,这是现有任何机器人技术都无法比拟的。
布鲁克斯进一步解释,机器学习虽然在语音识别与图像处理领域取得进展,但这些成果建立在数十年数据采集与处理技术的基础之上。“但在触觉数据领域,我们缺乏相应的技术积淀,”他指出。这意味着机器人仅通过视觉观察,无法真正领会人类与物体互动时产生的细微物理反馈。
其次是无法忽视的安全挑战。全尺寸双足人形机器人需要消耗大量能量维持平衡,一旦失稳可能引发严重安全事故。布鲁克斯引用物理定律说明:尺寸倍增的机器人,跌倒时释放的破坏性能量将增至八倍。这种潜在风险使人形机器人在实际场景中的广泛部署面临严峻考验。
最后,电池续航与环境适应性等基础难题仍未解决。布鲁克斯认为,尽管演示中机器人能完成叠衣、仓库导航等任务,但要实现可靠且经济高效的规模化应用,道路依然漫长。
布鲁克斯的观点在业界引起共鸣。有机器人爱好者在社交平台表示,该技术“距离真正实用可能还需二三十年”,这一情形与2010年前后3D打印泡沫颇为相似。
尽管核心技术瓶颈尚未突破,但资本市场对人形机器人的热情持续升温。Figure在最新一轮融资中获得超100亿美元的资本承诺,估值跃升至390亿美元。
MarketsandMarkets的市场分析报告预测,受益于人工智能进展与制造业劳动力短缺,全球人形机器人市场规模将从2024年的20.3亿美元猛增至2029年的132.5亿美元。
投资机构同样给出乐观预估,摩根士丹利预计到2050年市场规模将达5万亿美元,而美国银行则认为到2030年单台机器人成本可能降至17000美元。
然而,这种乐观预期与布鲁克斯的冷静观察形成鲜明对比。他指出,如今数十亿美元的投资,实质上是在资助昂贵的训练实验,这些实验难以实现规模化量产。他还比喻道:“这犹如一场终点不断后退的赛跑,与昔日自动驾驶的过度承诺异曲同工。”
布鲁克斯的怀疑论不仅限于机器人硬件,也延伸至当前火热的人工智能领域。他早前便指出,生成式AI的实际能力被高估,在某些场景下反而会增加人类工作负担。
这一观点得到实证研究支持。非营利AI研究机构METR的实验发现,使用AI工具的软件开发人员任务完成时间延长了19%,但主观效率感知却提升20%,这揭示了AI工具在实际应用中效率与用户感知之间的偏差。
布鲁克斯强调,将尚未成熟的AI技术应用于需精确物理交互的机器人领域,问题会被放大。他在近期关于具身AI的讨论中发现,“接触操控”这一根本难题持续浮现,如何让机器人在动态环境中实现可靠的力量控制与物理交互,仍是待解课题。
尽管布鲁克斯曾质疑科技巨头在机器人领域的统治力,但现实是领先企业已无法摆脱它们的“引力场”:人形机器人制造商Apptronik已接受谷歌投资,并与DeepMind展开协作;Figure则获得微软与OpenAI创业基金支持,曾共同研发端到端AI系统。
面对巨头环伺的生态,布鲁克斯的审慎源于其丰富的产品落地经验。作为Roomba的创造者,他见证了这个史上最成功家用机器人的诞生,更铭记通往成功路上无数的失败,超过99%的机器人项目最终夭折。
布鲁克斯直言:“总而言之,开发硬件极其艰难。人形机器人公司中拥有实际产品部署经验的高管寥寥无几。我深知部署机器人之难,也深知制造出客户愿意付费的产品之难,产品必须达到99.999%的极致可靠性,任何高于此的故障率都将带来使用挫败甚至安全隐患。”
因此,布鲁克斯的新公司Robust.AI选择了更为务实的路径。该公司的Carter机器人摒弃了人形执念,回归智能搬运车的本质:既支持自主导航,也允许人工介入操控,始终将人类置于决策闭环的核心。
布鲁克斯预言,15年后,成功的“人形”机器人将配备轮组、多条手臂与专用传感器,彻底脱离人类形态。他认为,追逐技术热点虽能短暂提振股价,但最终唯有投资回报率才是衡量价值的唯一标尺。
“客户从不关心技术本身,”布鲁克斯强调,“他们要的是降本增效的实际成果。能否通过技术实现比传统方式更高的运营效率,这才是决策的关键。”
对于人形机器人是否会迎来“ChatGPT时刻”的热议,布鲁克斯的警告为行业敲响警钟:如果在人工智能学习与硬件方面未取得根本性突破,该行业将面临痛苦调整。炒作终将让位于实质进步,否则这场人形机器人梦想将重蹈过往科技幻影的覆辙。
布鲁克斯的警示并非否定机器人技术的前景,而是引导行业回归商业本质。正如他断言“人形机器人几十年内难以取代人类岗位”,未来胜出的或许并非拟人度最高的产品,而是如Roomba一般能精准解决特定问题的实用工具。
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