Figure 03人形机器人重磅发布：通用机器人规模化时代正式开启

通用机器人的黎明已经到来！今日，Figure 03正式揭幕，专为Helix『大脑』量身定制，冰冷机身披上柔性织物外衣。更令人惊叹的是，其手掌心集成了一颗摄像头，指尖能感知细微至3克的力道。

Figure 03终于问世了！

时隔一年，Figure公司推出了下一代人形机器人Figure 03，正式开启通用机器人的规模化应用时代！

这款人形机器人，专为Helix系统、家庭使用以及全球规模化场景而设计。

从外观上看，Figure 03进行了大幅升级，尤其采用全机『柔性织物外层』，替代传统机械外壳。

每只手掌心都集成了一个广角摄像头。

它不仅能执行类人任务，还能通过互动直接学习，展现出前所未有的智能与适应力。

从浇花、端茶倒水到收拾家务、陪伴孩子，各种琐碎事务它都能轻松应对。

更惊人的是，Figure 03每个指尖可感知『3克的力』。

甚至，放置在指尖的一枚回形针重量，它都能敏锐察觉。

今天，Figure 03还登上了TIME杂志封面。

CEO Brett Adcock表示，『未来，每个家庭都将拥有一个人形机器人』。

这一次，Figure 03的进化主要体现四大亮点：

• Helix：配备全新传感套件和手部系统，专为激发Helix全部潜能打造；
• 家庭：采用柔性织物外层，支持无线充电、升级版音频系统用于语音推理；
• 大规模制造：Figure创立BotQ工厂，未来四年目标量产十万台；
• 全球规模化应用：快递配送、酒店前台等商用场景将全面爆发。

为Helix量身打造，『人手级』触觉感知

没有AI，人形机器人难以实现规模化应用。

而Helix，作为自主研发的视觉-语言-动作模型，是Figure 03的核心驱动力。

Figure 03的设计围绕一个核心目标——

让Helix实现真正的推理能力，使机器人能在复杂多变环境中自主学习并高效工作。

为此，团队开发了新一代感知系统与手部系统，为Helix的『智慧生命』提供强大硬件支持。

视觉系统：看得更清晰，反应更迅捷

Figure 03搭载革命性视觉系统，专为高频视觉运动控制优化。其全新摄像头架构带来以下突破：

• 帧率提升一倍，图像处理更快；
• 延迟降低至四分之一，确保实时响应；
• 视野角度扩大60%，覆盖更广场景；
• 结合更广景深，提供密集稳定的感知数据流。

这些改进让Figure 03在家庭、工厂等复杂环境中实现智能导航与精准操控。

例如，在拥挤厨房或狭窄仓库中，机器人能准确感知环境，灵活应对动态变化。

更令人兴奋的是，Figure 03每只手掌心都集成了一枚广角低延迟摄像头。

这些嵌入式摄像头为抓取任务提供冗余的近距视觉反馈。

有网友惊叹，Figure 03叠衣服比自己叠得更好，人类『药丸』了。

即使主摄像头被遮挡，手部摄像头也能让Helix保持持续视觉感知，确保实时自适应控制。

比如，在洗衣等家务中，常需从橱柜内取物，Figure 03完全能胜任。

3克压力感知

不仅如此，Figure 03手部系统在柔顺性与触觉设计上实现质的飞跃。

• 柔软适应性指尖：通过增大接触面积，机器人能稳固抓取从玻璃杯到不规则形状的各种物品；
• 自主研发触觉传感器：遵循极致耐用性、长期可靠性、高精度感应三大原则，克服传统触觉传感器局限；
• 超高精度：每个指尖传感器可感知低至3克压力，足以检测指尖上回形针重量。

这种高精度让Helix能区分『稳固握持』与『即将滑脱』，从而对脆弱、不规则或移动物体进行细腻操作。

例如，Figure 03可轻松拾取鸡蛋而不捏碎，或掀起一张扑克牌。

此外，Figure 03支持10 Gbps毫米波数据卸载能力，允许整个机器人舰队上传TB级数据，用于持续学习与改进。

这意味着，Figure 03可从『机器人军团』中学习经验，成为真正的『学习型机器人』。

自主充电，还能水洗

要让机器人融入家庭，与人类无缝共存，安全性、易用性与自然交互至关重要。

为此，Figure 03不仅在外观，还在充电等设计上做了大幅进化。

在关键位置，它采用多密度泡沫以防夹伤，并以柔软纺织品替代坚硬机加工零件作为外层。

与Figure 02相比，Figure 03质量减轻9%，体积显著缩小，更便于在家庭空间中移动。

另外，它的电池系统通过UN38.3国际标准认证，集成多层防护措施，包括电池管理系统（BMS）、电芯及电池包层面的保护，全面应对故障或滥用风险。

Figure 03不仅安全，还注重日常使用的便捷性与个性化。

• 可拆卸、可水洗外覆：用户还可为机器人定制多种『服装』。
• 无线感应充电：脚部内置充电线圈，只需踩上无线充电底座，即可实现2kW功率快速充电。
• 升级音频系统：扬声器体积翻倍，功率提升近四倍，麦克风位置优化，语音识别更清晰、交互更自然。

四年十万台，走进千家万户

Figure 03的通用设计，让其在家庭与商业场景之间无缝切换。

其执行器速度提升2倍，扭矩密度优化，支持更快搬取与操作，比如在常见物流场景中工作。

或是配送快递。

去工厂打工。

传统人形机器人多为工程原型，制造耗时且成本高昂。

Figure 03是Figure首款从零设计为大规模制造的机器人，通过以下三大举措实现量产目标：

• 设计与流程革新
• 建立全新供应链
• 创立大批量制造工厂BotQ

值得一提的是，BotQ是Figure专属的高产能制造基地，首期年产能12,000台，四年内目标累计生产100,000台。

参考资料：

https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03

https://x.com/Figure_robot/status/1976272678618308864