云迹科技港交所上市：机器人服务智能体第一股

机器人服务智能体领域迎来历史性突破，首家上市公司正式登陆资本市场。

10月16日，商用智能服务机器人研发商北京云迹科技股份有限公司（简称云迹科技）在港交所主板成功挂牌，开盘价报142.8港元，较发行价95.6港元大幅上涨49.37%，总市值约98.13亿港元。

截至最新数据，云迹科技股价上涨36.51%，报130.5港元，总市值达89.68亿港元，港股市值为80.34亿港元。

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腾讯阿里等巨头押注，三年前估值已超40亿元

云迹科技成立于2014年1月，创始人支涛现年54岁，拥有超过十年的传感器和自动化行业经验，曾担任北京英维思科技CEO、上海埃蒙特公司创始人兼董事长，其团队在工业机器人、室内定位导航等领域具备深厚技术积累；总裁胡泉则拥有逾二十年企业管理和战略发展经验，曾任RI国际中国区业务总监、尼尔森互联网中国区副总裁、秒针系统首席运营官。

在支涛和胡泉等核心成员带领下，云迹科技整合了人工智能、机械工程、计算机科学、控制系统、人机交互、微电子及传感器技术等多领域专业知识。公司研发团队持续拓展产品功能与应用场景，为不同行业提供定制化解决方案。

招股书显示，2022年至2024年及今年前五个月（报告期），云迹科技的研发开支分别为6776.1万元、6944.3万元、5738.6万元、2494.8万元，占同期总收入的比例依次为42.0%、47.8%、23.4%、28.2%。

截至2025年3月12日，云迹科技在中国拥有987项注册专利及449项专利申请，以及167项软件著作权，所有特专科技产品知识产权均为自主研发。此外，公司还受邀参与制定26项技术及行业标准。

依托强大研发实力，云迹科技自成立以来完成多轮融资，吸引腾讯、联想、阿里巴巴、携程、科大讯飞等知名机构投资。

2021年8月，云迹科技完成C轮2.65亿元融资，投资方包括启明创投、腾讯、联想基金等，投后估值22.89亿元；四个月后，又完成D轮5.8亿元融资，投资方包括阿里巴巴、河南科投、启明创投等，投后估值达40.8亿元。

来源：云迹科技招股书

IPO后，支涛直接持股8.75%；联合创始人胡泉持股6.57%；吴明辉持股3.59%；李全印持股2.01%；员工持股平台云迹天使管理持股6.37%。

来源：云迹科技招股书

此外，沸点资本合计持股9.62%，为第一大外部股东；安徽人工智能公司（科大讯飞持股12.54%）持股8.61%；林芝腾讯持股8.18%；启明创投旗下QM165持股3.64%，北京启明持股1.21%，合计持股约4.85%；联想基金持股3.80%；阿里旗下杭州灏月持股2.65%；早期个人投资者张和光持股1.01%。

今年前五月收入8832.9万元，经调整净亏损2679.8万元

作为领先的机器人服务AI赋能技术企业，云迹科技主要提供机器人及功能套件，辅以AI数字化系统服务。其YJ-机器人包括复合多态机器人，如最新开发的UP系列与YJ-万物工具仓模块组合，以及整机机器人，如“润”系列和“格格”系列。

招股书显示，云迹科技通过销售或租赁机器人及功能套件获取交易及租赁收入；通过AI数字化系统提供订阅式、交易及佣金服务获得收入；同时，也通过向个人客户销售商品产生收益。

报告期内，云迹科技来自机器人及功能套件的收入分别约为1.35亿元、1.20亿元、1.89亿元、6568.2万元，占总收入比例分别为83.6%、82.4%、77.2%、74.4%；来自AI数字系统的收入分别约为2638.4万元、2547.0万元、5588.1万元、2264.7万元，占比分别为16.4%、17.6%、22.8%、25.6%。

根据弗若斯特沙利文数据，以2024年收入计，中国机器人服务智能体市场规模达37亿元，前五大参与者合计占据25.4%市场份额，云迹科技以6.3%的国内收入份额位居第一；在酒店场景，2024年前五大参与者合计占27.4%市场份额，该公司以13.9%的份额同样领先。

自成立至今年5月底，云迹科技已积累超过3.4万家企业客户，包括超3.4万家酒店和150家医院。2024年，其机器人完成超5亿次服务，12月单月执行指令超186亿次。此外，截至5月底，机器人已部署于中国331个地级行政区，几乎覆盖所有城市。

2022年至2024年，云迹科技收入分别约为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元，复合年增长率约23.2%；毛利分别约为3927.1万元、3915.7万元、1.06亿元，复合年增长率约64.6%，毛利率分别为24.3%、27.0%、43.5%，持续上升；年内亏损分别约3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元，经调整净亏损分别约2.34亿元、1.20亿元、2755.9万元。

今年前五个月，云迹科技收入为8832.9万元；毛利为3488.9万元，毛利率39.5%；亏损约1.18亿元，经调整净亏损为2679.8万元。

来源：云迹科技招股书

截至今年5月底，云迹科技持有的现金及现金等价物为7513.5万元。