人形机器人商业化元年：宇树与Figure的竞争与挑战

宇树：领军企业的挑战

投资界人士指出，今年被视为人形机器人商业化的开端之年，若企业缺乏商业化量产能力和自我造血功能，将难以获得关注。

这种说法并非言过其实，当前头部及中腰部企业要么积极筹备上市，要么手握大量订单，资本风向正从“投资通用技术”转向“深耕实体应用场景”。

实力雄厚的企业如宇树可直接冲刺创业板，而其他企业则面临更多挑战，或选择港股市场，或考虑“借壳”上市。港股门槛虽相对较低，但近年来也有所提高。

因此，今年以来众多机器人公司纷纷收获订单。优必选官方透露，截至目前，其Walker系列人形机器人已签订近5亿元合同，部分订单计划在2025年内交付。10月16日，智元机器人举行线上发布会，推出新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵 G2。据悉，G2已获得数亿元订单，并启动首批商用交付。

乐聚机器人在7月底宣布获得8295万元订单；众擎机器人与多伦多科技达成战略合作，约定三年采购不少于2000台；松延动力N2总订单量累计突破2500台。银河通用解决方案已开始规模化落地，今年预计应用千台左右。基本上，今年还能获得融资的机器人企业，大多拥有数百至上千台的合作订单，商业化落地已成为首要任务。

根据天眼查数据，宇树今年至今已中标25个公开采购项目，接近2024年全年的32次。从中标数量看，宇树科技以7次直接中标位居榜首。此外，在许多由集成商中标的项目中，宇树科技的机器人作为标准设备被集成，成为解决方案的一部分。

宇树无疑是行业领导者，但对其的质疑声也日益增多。

作为行业标杆，宇树为何未在机器人“大脑”和“灵巧手”领域取得领先？以国企和高校订单为主的宇树能否代表商业化未来？马斯克的Optimus机器人每次亮相都令人惊叹，或在产业链中带来突破，拓展行业边界，而宇树有何贡献？

当宇树科技启动IPO，“行业泡沫论”在业内流传，甚至有人当面询问王兴兴对估值的看法。他回应坚定：“从未来视角看，当前并无泡沫。” 对比海外估值，此言不虚。Figure完成C轮融资后，估值达390亿美元（约2700亿元人民币），而国内头部机器人企业，即使位居第一梯队，百亿估值相比之下显得“保守”。

市场期待宇树推出创新成果，快速推动行业突破外界质疑。有业内人士认为，宇树缺乏核心壁垒，仅运动算法较强，且产品应用场景有限。今年二月，曾有投资机构按上轮估值紧急出售宇树科技股权的消息传出。

这种观点有其依据，智元机器人每年在大模型研发上投入近4~5亿元，而宇树过去三年研发支出约3.5亿元，其中80%用于硬件，算法投入不足20%。

尽管宇树今年推出了UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构，但与主流VLA（视觉-语言-动作感知智能）架构有所差异。王兴兴甚至直言VLA并非出路，当前VLA模型在真实世界交互中数据质量和数量不足，即使结合强化学习（VLA+RL），也难以高效收敛，训练成本高，通用性任务突破困难。

长远看，四足机器人天花板有限，而在人形机器人方面，宇树在硬件性能、成本控制和量产能力上领先，但AI模型研发相对保守。AI模型竞争日新月异，投入巨大，宇树如何担当行业领袖责任？

当前宇树可被视为“务实”，也可说是“过于保守”。宇树似乎早为上市铺路，在产品研发阶段就考虑单价和利润率，这并非错误。若行业泡沫破裂，宇树有先见之明；若研发爆发进入新阶段，宇树当前投入可能跟不上。

宇树对手Figure，估值2700亿元

Figure 03引人注目

10月9日，美国人形机器人企业Figure AI发布第三代人形机器人Figure 03。上月完成10亿美元C轮融资的Figure，投后估值390亿美元（约2700亿元人民币），成为全球估值最高的人形机器人企业。相比前两代，Figure 03在外形、结构设计和能源管理等方面有显著改进。

外观上，Figure 03最大变化是穿上衣服。根据视频，新一代产品被灰色织物覆盖，隐藏内部电缆和机械结构。视频中，Figure 03展示约五套不同“穿搭”，更具“人性化”。

Figure公司强调：“对家用市场的关注不削弱Figure 03商用潜力，通过解决家庭环境多变性和复杂性，Figure正在开发能胜任各类工作的通用产品。”

Figure 03被官方标注“为大规模应用设计”，其BotQ产线已具备年产10万台能力。看似距离落地仅剩量产，但真会如此顺利吗？

再次超前宣传

挪威机器人企业1X Technologies创始人Bernt Bornich转发Brett Adcock（Figure CEO）的推送，并称：“模仿是最真诚的奉承，品味难以伪造。”在转发内容中，织物覆盖机器人机械外表，与1X Technologies去年8月推出的机器人Neo设计相似，暗示抄袭。

抄袭可谓“心有灵犀”，但更大问题是Figure机器人过于神秘，外界难判真实进度。

长期以来，Figure未进行线下实体展示，所有信息仅通过官方demo视频。面对网友质疑，Figure CEO直接回应：“视频中无任何动作为遥控。”

有记者目睹Figure 03将物品放入洗碗机、清理桌面，但叠T恤仍不行，这是人形机器人通病。尽管demo精彩，离“全自主家务机器人”仍有距离。

接受TIME采访时，Adcock承认：“我们希望机器人在家中自主完成多数任务，全天候工作。目前未做到，认为2026年可实现，但需巨大努力。”

Figure被质疑“名不副实”非首次，今年4月《财富》杂志质疑其与宝马合作，存在夸大或虚假宣传。截至三月，Figure人形机器人仅在非生产时段进行简单零件搬运训练，主要工作为“从物流箱拾取零件并放置夹具上”。

对此，Brett Adcock表示愤怒，称将起诉《财富》杂志和记者，对Figure造成不利影响。

《财富》报道未对Figure产生大影响，因行业普遍存在“舆论先行，边做边测”现象，甚至马斯克的Optimus也有类似情况。

据报道，特斯拉Optimus项目遇挫，原定2025年5000台量产目标可能延期。主要原因是硬件问题未解，包括关节电机过热、灵巧手载重不足、电池续航不足等。

除硬件外，人形机器人在工业场景商业模式难跑通。因A企业定制方案未必适合B企业，导致产品缺乏标准化，投入产出比低。此外，还有数据孤岛效应（设备独立工作、工序间数据不流通），数据难出厂等问题。

家庭场景是万亿美元市场，但宽泛非标需求劝退许多初创企业。扫地机器人行业有几十年历史，仍存在感知有限、物品识别错误等问题。VLA模型家用机器人有所改善，但无法100%理解指令，任务泛化能力差，故Adcock认为2026年Figure才可能实现多数任务。

真实订单的重要性

中外机器人企业普遍存在特定客户问题，或是高校，或是有投资合作的企业。

除宇树外，加速进化、星海图等企业也频繁出现在高校和科研院所，如加速进化机器人成为RoboCup高校队伍“标配”，星海图机器人受李飞飞团队青睐。

10月，Optimus人形机器人亮相迪士尼电影《创：战神》首映礼视频，表演功夫，与影星杰瑞德・莱托同框。此前，Optimus还跳各种舞蹈。

优必选Walker S人形机器人在蔚来合肥基地进行门锁检查、座椅安全带检测等任务，亚马逊和DHL等国际企业测试人形机器人用于仓储拣选。智元机器人与富临精工、中移信息、蓝思科技等上市公司合资建厂，投资产业链企业。这些应用场景仍以试点或小规模部署为主，覆盖行业和任务类型有限，远未普及。

这类需求常被斥为“伪需求”，非产业真实需求，属于被喂养和补贴出来的需求。

此类问题首先指向宇树，王兴兴未回避，反而强调科研需求价值。他表示：“宇树科技的教育端机器人、人形机器人产品已进入全球近千所高校，产生3000多篇技术论文。”

客观而言，每次基础科技变革都离不开官方背景的长期资本投入。日本机器人产业崛起得益于政府和巨头企业早期支持。1970年代，日本政府通过专项基金、税收优惠等鼓励机器人研发应用，川崎重工、安川电机等布局，使日本成为全球工业机器人强国。美国半导体产业亦然，早期国防部订单为半导体企业提供稳定市场需求和技术迭代机会，助其度过高风险阶段。

客观说，人形机器人行业仍停留在“试点”“POC验证”“正在跑起来”等模糊阶段。真正稳定运行、创造显著商业价值的人形机器人，或许尚未出现。

但迈出实验室走向应用场景值得赞美。无大量客户使用，就难产生真实数据和反馈，产品迭代易脱离实际，难以形成商业飞轮循环。

如麦高证券4月研报指出，正因为国内机器人行业热门、资金关注，中国人形机器人核心零部件才实现系统性突破，仅少数高端芯片依赖进口。当电机、传感器、灵巧手等难点硬件标准化通用化后，只需等待行业奇点，爆发是早晚之事。

结语

有媒体称，现在做手机、屏幕、白酒、汽车的企业都在扎堆造机器人，机器人门槛低到“谁都能干”。

这一幕在手机和汽车行业曾上演，非因技术含量低，而是国内产业链成熟，企业能独立完成关键“眼睛”和“身体”研发，标准化后差异变小。

机器人行业共识是“大脑”占价值80%，但实现方式争议大，无论是端到端、VLA还是其他架构，均未显巨大优势。此时讨论宇树或智元谁更领先，意义不大。

参考资料：

“爆单”的人形机器人 来源：科创板日报

一场谁都能干的全民运动 来源：经济观察报

他们都说：王兴兴说错了 来源：九千光年

我们需不需要一个会用洗衣机的机器人 来源：硅谷AI见闻

王兴兴对手，估值2700亿 来源：投资界