宇树科技IPO进程加速及H2人形机器人革新发布

近日，宇树科技的IPO辅导机构中信证券于10月21日提交了第一期辅导工作进展情况报告。该报告在探讨当前主要问题及解决方案时披露，辅导团队与公司管理层基于行业发展趋势、自身竞争优势和未来战略规划，共同对计划募集资金投资项目进行了深入论证，以确保这些项目契合公司长远发展目标。

报告同时指出，宇树科技在2025年第五次临时股东会上通过了《关于公司更名的议案》，决定将公司名称从“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，目前相关工商登记变更手续正在办理中。

宇树科技在今年9月曾表示，公司正全力推进IPO筹备工作，预计在第四季度内提交上市申请文件。若成功上市，这将是中国科技领域近年来规模最大、最具影响力的本土公司IPO之一。

宇树科技是一家专注于民用机器人研发与销售的企业。

公司此前在公开文件中简要披露了产品收入构成，以2024年为例（具体数据以后续招股文件为准）：四足机器人、人形机器人及组件产品的销售占比分别约为65%、30%和5%。

其中，约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，其余20%用于工业场景，如巡检与消防；而人形机器人则完全服务于研究、教育和消费领域。

自成立以来，宇树科技始终致力于将高性能通用型机器人推广到民用行业的各个场景，并在官网、产品手册、合作协议等各类文件中明确声明和限制应用范围。

宇树科技于10月20日正式推出新一代全尺寸仿生人形机器人Unitree H2。该机器人身高180厘米，体重70公斤，其核心创新在于全身自由度（关节数量）从前代H1的19个大幅提升至31个，增幅达63%，新增关节主要集中在上肢和躯干，从而显著增强了动作的灵活性和精细度。

宇树科技创始人王兴兴表示，H2的发布标志著人形机器人正从“能动的机器”向“能用的伙伴”转型，其设计宗旨是“为安全、友好地服务人类而生”。根据公开信息，王兴兴此前曾透露2025年人形机器人订单需求强劲。

王兴兴近日出席杭州IROS2025（智能机器人与系统国际会议）美团机器人研究院学术年会。在圆桌讨论中，他提到，随着人工智能技术发展到一定阶段，机器人对硬件性能的依赖将逐步降低。例如，机器人“手”的研发涉及软硬件双重挑战，长期以来灵巧性问题未能完全解决。但理论上，如果AI算法足够先进，机器人即使没有复杂机械结构也能执行精细操作。

王兴兴举例说，现实中有残疾人士即使没有手，也能完成穿针引线等高难度任务，这说明在高度智能的前提下，硬件并非决定性因素。他坦言，尽管宇树科技专注于硬件研发，但必须承认“AI越强大，硬件要求越低”是行业趋势。

王兴兴指出，与传统算法相比，现代AI算法对硬件误差、噪声及一致性的容忍度已显著提高，更能适应现实中存在间隙、摩擦不均等问题的硬件环境。不过，短期内高性能硬件仍是保障机器人稳定运行的关键。

“具身智能如果真的实现了，其实离AGI（通用人工智能）已经非常接近，甚至本就已经是AGI级别了。”王兴兴表示，AGI能够实现人类所需的各种任务，如生产、消费、娱乐、挖矿和星际探索，是人类终极的发明。“我们这一代年轻人正处于激动人心的时刻，因为早几十年缺乏算力芯片，晚几十年可能已被他人实现，唯独现在有机会参与这一历史性突破。如果有人能提出类似牛顿定律的智能定律，将成为人类历史上最杰出的人物”。