宇树科技IPO进程加速，新一代仿生机器人H2亮相

近日，证券时报报道称，宇树科技的IPO辅导机构中信证券已提交了第一期辅导工作进展情况报告，标志着公司上市进程稳步推进。

报告显示，宇树科技在2025年第五次临时股东会上审议通过了更名议案，将公司名称从“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，目前相关工商登记变更程序正在办理中。

在谈及主要问题及解决方案时，报告指出辅导工作小组与公司管理层共同结合行业发展趋势、自身竞争优势和未来规划，对计划募集资金投资项目进行了深入论证，以确保其符合公司长远发展战略。

同日，根据宇树生态合作消息，公司发布了面向教育的四足机器人实训平台。该平台以UnitreeGo2生态为核心，旨在通过“仿真—上机—竞赛—实训项目”一体化路径，打造具身智能机器人技术全链条人才培养与认证体系。

10月20日，宇树科技推出了全新一代仿生机器人Unitree H2，身高180厘米，体重70公斤。官方演示视频显示，该机器人形态高度接近真人，能够完成舞蹈、功夫表演等复杂动作，并可身着服饰进行模特走秀。

据悉，Unitree H2配备了31个关节，具体分布为肩部6×2（双臂各6个）、躯干3个、腿部7×2（双腿各7个），以及2个未知功能关节。相比此前发布的R1机型26个关节，关节数量提升19%，灵活性显著增强。

宇树科技此前已推出R1、H1、G1三款人形机器人。其中，R1于7月25日发布，身高约1.2米，目前尚未量产；H1发布于2023年8月，曾登上2025年央视春晚舞台，是国内首台能跑的全尺寸通用人形机器人；G1则发布于2024年5月13日，是公司2024年发布的第二款人形机器人。

定价方面，R1起售价为3.99万元，G1定价9.9万元，H1定价则高达65万元。

创始人王兴兴此前透露，2024年公司营收已突破10亿元人民币，并实现连续盈利，成为业内少数盈利的机器人企业。其核心产品四足机器人（如Unitree Go系列）在全球市场占据主导地位，2024年销量约占全球市场的69.75%；人形机器人在2024年也交付了超过1500台。

回顾进程，今年7月8日，中信证券与宇树科技通过公开发行辅导监管系统提交了辅导备案登记材料；2025年7月18日，中国证监会网上办事服务平台对辅导备案报告进行了公示。

辅导备案报告披露，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙)控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

天眼查APP信息显示，宇树科技成立于2016年8月，法定代表人王兴兴。