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特斯拉FSD核心技术ICCV曝光：VLA与世界模型路线之争引行业热议
特斯拉是否也在采用VLA技术？这一疑问在行业内引发了广泛讨论与猜测。
经过多年沉寂，特斯拉再度进行技术披露，在计算机视觉国际顶级会议ICCV上公开了其全自动驾驶（FSD）的核心系统架构。其中一个关键细节激起行业热潮，众多专家推测特斯拉可能已应用视觉语言行动模型（VLA）技术。
特斯拉是否采用VLA技术？
特斯拉自动驾驶部门副总裁阿肖克·埃鲁斯瓦米近期作为特邀嘉宾，在ICCV大会上发表了题为《在特斯拉构建机器人基础模型》的主旨演讲。
这是特斯拉三年来首次对外进行技术分享。上一次还需追溯到2022年的特斯拉AI日，当时埃鲁斯瓦米也参与分享，提出了占用网络新范式，引领了行业变革。
从流出的模糊图像可见，这页PPT标题为《可解释性和安全性保证》，均为当前自动驾驶领域的关键议题。
图像下方展示了FSD的核心架构，目前FSD已被整合为一张大型神经网络，可输入多模态信息，图中涉及摄像头视频、导航数据、车辆自身运动状态及声音。
输出端包括全景分割信息、3D占用网络、3D高斯渲染、语言以及特斯拉以省略号代指未公开的输出信息，最终经推理后输出动作指令。
此图显示与隐含的信息，与中国业界当前的一些认知高度吻合，主要体现于两点。
VLA与世界模型之争，迈向大模型阶段
首先，特斯拉现有架构最终输出语言信息，引发诸多猜测。众所周知，今年行业除传感器选型存在分歧外，软件算法路线也出现新争议，即VLA与世界模型之争。
前者以元戎启行和理想为代表，后者以华为和蔚来为代表，亦有厂商认为应将二者结合。
VLA支持者认为，该范式一方面可利用互联网已有海量数据，积累丰富常识，从而更深入地理解世界。另一方面，模型通过语言能力实际具备思维链能力，能理解长时序数据并进行复杂推理。
甚至有从业者指出，个别不采纳VLA路线的企业，是因为自身缺乏大算力芯片供应，导致无法搭载大模型。
世界模型倡导者则坚持世界模型更接近问题本质，华为车BU CEO靳玉志认为“VLA这样的路径看似取巧，并不能真正走向自动驾驶”。
知名AI科学家、蔚来智能驾驶副总裁任少卿近期在采访中表示，世界模型在时空认知能力上比VLA具有“更高的带宽”，即能识别和利用更多信息。
但他也承认当前语言很重要，在数据训练、逻辑推理和人机交互上有重大价值。
回到特斯拉曝光信息，语言在自动驾驶中确有重要应用。有人据此认为特斯拉也在使用VLA技术，但也有人表示这可能只是特斯拉识别道路标识后转化为语言。您怎么看？欢迎在评论区讨论。
其次，综合当前曝光信息，特斯拉FSD已步入大模型阶段，且参数规模持续扩大。此前元戎启行在VLA发布会上就指出，行业现已进入大模型时代。更大参数量的模型需更大算力芯片支撑，因此今年二十万级以上车型涌现众多1000TOPS甚至2000TOPS算力的新车。
特斯拉即将搭载的新一代智能辅助驾驶芯片，据称算力也将达2000TOPS，模型参数提升十倍，算法能力值得期待。
或许基于对未来能力的充分自信，近期FSD重启了激进驾驶模式。
FSD最新更新：呈现以下变化
FSD推送了V14.1.3版本，更新多达10项，更安全且更具“人性化”。
安全性方面，优化了遇到细小障碍物如树枝、轮胎和箱子等的横向避让能力。面对无保护转弯、变道和车辆加塞，处理也更为出色。
前置摄像头自清洁功能更快速高效，若前挡风玻璃上有残留物影响前置摄像头可见度，现会发出警报，用户可联系服务部门处理。
个性化方面，驾驶前可通过速度配置文件更细化定制驾驶偏好。FSD在路上遇到特种车辆如警车、救护车和消防车时，增加了靠边停车或让行动作。
若遇堵车，现FSD神经网络中增添了导航和路线功能，能实时处理并生成绕行路线。
到达终点后，用户还可选择停车位置，例如停在路边或进入停车场。
在此小版本更新前几天，FSD还重启了疯狂麦克斯模式，整体驾驶风格激进，有车主分享视频显示，FSD在此模式下于夜晚洛杉矶车流中灵活变道加塞，看似比直升机通勤效率更高。
埃鲁斯瓦米看到后推荐了两个该模式适用场景，例如当你快赶不上飞机时，或着急接孩子放学。
埃鲁斯瓦米本人的社交平台更新，停留在ICCV演讲前一天，故在占用网络和端到端后，特斯拉FSD V14现今采用何种技术，仍是未解之谜。
已知的是，特斯拉不再对外分享后，中国玩家仍在持续突破，无论是VLA还是世界模型，皆是在无人区探索。
即便特斯拉选择了其中一条路线，也不代表此为标准答案，正如何小鹏所说，“实际上，国内任何一家有实力AI玩家，早就不care马斯克在做什么了”。
车辆本体告别BBA崇拜后，中国自动驾驶算法，也正告别特斯拉崇拜。
本文由主机测评网于2026-01-12发表在主机测评网_免费VPS_免费云服务器_免费独立服务器，如有疑问，请联系我们。
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