乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO融资，人形机器人行业迎来新机遇

近期，人形机器人领域再次获得资本市场的热烈关注，一家知名企业宣布完成巨额融资。

深圳乐聚机器人成功获得近15亿元的Pre-IPO轮投资，参与方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等15家机构。根据投中信息的数据，这笔融资是今年内人形机器人行业规模最大的单笔融资之一。

乐聚机器人的产品主要分为两个类别：一是面向教育市场的小型双足机器人，高度在30-70公分之间，已服务全国近5000所中小学和职业院校；二是面向工业与科研场景的全尺寸人形机器人，目前已在北汽越野车等工业场景中实现应用。

乐聚机器人冲刺IPO的举措，引发了业界对人形机器人两大新兴机遇的探讨：

1、产业链协同创新及关联新技术攻关。例如5G-A远程操控技术，以及适用于机器人的固态电池技术，这些技术能提升机器人的环境适应性和续航能力。

2、新兴市场，如东南亚和欧洲。东南亚制造业人力成本每年以8%的速度上涨，欧洲老龄化率超过20%，这两个地区对人形机器人的需求日益迫切。乐聚已启动东南亚市场调研，计划在2026年推出适应当地高温高湿环境的简化版工业机器人。

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与宇树机器人创始人王兴兴类似，乐聚机器人创始人冷晓琨同样是一位90后，1992年出生于山东潍坊。

早在中学阶段，他就获得了全国青少年机器人大赛奖项，随后被保送至哈尔滨工业大学计算机学院，大学期间多次赢得全国机器人锦标赛一等奖。

2016年，他带领9位哈工大同学南下深圳创业，当时人形机器人行业的核心难题是“技术与产业化脱节”——实验室原型机成本超过百万元难以量产，玩具级产品功能单一缺乏实用价值，且核心零部件依赖进口。

冷晓琨提出了“小型先行、全尺寸跟进”的策略，先通过小型机器人实现产业化并回收资金，再攻关全尺寸核心技术，这成为突破行业困境的关键。

同年7月，公司获得松禾资本1000万元天使投资，仅用1个月就完成了第一代小型双足机器人“Aelos”的定型与量产。

2017年，腾讯注入5000万元战略投资，助力升级教育版机器人，产品迅速进入上千所学校。

2018年，在启动全尺寸人形机器人“夸父”研发时，遭遇了全球产业链不成熟的挑战，核心部件需要跨区域采购，首台原型机投入超过300万元仍难以量产，团队因此决定攻克核心零部件自主化。

2023年，搭载开源鸿蒙系统的“夸父”机器人正式发布，具备跳跃和多地形行走能力。

2025年1月，第100台全尺寸人形机器人交付给北汽越野车，使乐聚成为国内交付量领先的人形机器人企业；3月，联合中国移动和华为推出5G-A人形机器人，完成了从技术到商业化的跨越。

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人形机器人市场正处在爆发前夜，GGII数据显示，2025年上半年中国人形机器人销量突破4000台，预计全年将达到7300台。

但行业仍存在三大痛点：核心零部件成本高、场景适配性不足、量产能力欠缺。主流解决方案分为“教育小型机”和“工业全尺寸机”，乐聚是少数同时实现这两类产品规模化落地的企业。

竞争格局方面，2025年上半年CR3达到79.63%（GGII统计），头部企业依次为市占率51.72%的宇树科技（以四足机器人为核心，延伸至人形领域）、16.86%的优必选（深耕服务场景人形机器人）、11.06%的智元创新（聚焦高端科研用全尺寸机器人）。当前市场明显供不应求，2025年全球预计销量仅1.24万台（Frost & Sullivan预测），远未满足工业和教育需求。

与竞争对手相比，乐聚的差异化核心在于“全产业链布局 + 双场景并行”。根据企业2025年供应链报告，乐聚通过投资泉智博（关节部件）、立聚动力（电机）掌控核心部件，联合东方精工打造量产线，解决行业“量产难”痛点；同时坚持教育与工业场景并行，以教育机器人实现稳定现金流，以全尺寸产品抢占未来赛道。

从行业技术演进看，人形机器人正迎来多技术融合突破期。核心运动控制层面，Model-Based与RL算法融合成为主流，传统单一算法要么依赖预设模型难应对复杂场景，要么依靠试错稳定性不足，二者结合的“小脑”系统能让机器人快速适应未知环境。

乐聚“夸父”机器人应用该技术后，地形适应误差率降至3.2%。5G-A技术打破了操作边界，乐聚联合研发的5G-A人形机器人，已在北汽工厂实现远程工程师操控底盘焊接。

能源供给方面，主流锂电池续航不足4小时，固态电池、无线充电技术正解决此痛点——GGII预测，2026年超过30%的中高端产品将采用固态电池，续航提升至8-10小时、充电缩短至1小时内，乐聚已与宁德时代达成合作，计划用于下一代“夸父”机器人。

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新技术驱动下，人形机器人行业未来机会集中在三方面：

一是垂直场景渗透，据民政部数据，我国失能老人超过4000万，养老护理人员缺口500万，养老陪护机器人2028年市场规模预计突破200亿元；智慧物流领域，京东、顺丰已试点自主装卸机器人。

二是全球化拓展，东南亚制造业人力成本年均上涨8%、欧洲老龄化率超过20%，催生机器人需求，乐聚已启动东南亚调研，计划2026年推出适配高温高湿环境的简化版工业机器人。

三是产业链协同创新，核心零部件国产化加速，GGII预计2027年国产高精度关节成本下降40%，降低整机成本并吸引中小企业进入，形成“技术突破 - 成本下降 - 需求爆发”循环。

本文不构成任何投资建议。