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鱼香ROS一键安装指南（Ubuntu22.04极速部署ROS2保姆级教程）
鱼香ROS一键安装指南（Ubuntu22.04极速部署ROS2保姆级教程）
欢迎阅读本教程，本文将详细介绍如何使用鱼香ROS的一键安装脚本在Ubuntu22.04系统上快速部署ROS2。无论你是ROS2新手还是有一定经验的开发者，本保姆级教程都将帮助你极速完成安装。鱼香ROS是一个流行的ROS工具集合，其一键安装脚本大大简化了ROS2的安装过程。
一、准备工作
在开始安装之前，请确保你已准备好以下环境：
- 一台运行Ubuntu22.04的计算机或虚拟机。
- 稳定的网络连接。
- 基本的终端操作知识。
Ubuntu22.04是ROS2 Humble Hawksbill的推荐操作系统，确保系统更新到最新版本以获得最佳兼容性。
二、一键安装步骤
以下是使用鱼香ROS一键安装脚本部署ROS2的详细步骤：
- 打开终端。你可以使用快捷键 Ctrl+Alt+T。
- 下载并运行鱼香ROS的一键安装脚本。在终端中输入以下命令：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros或者使用curl：curl -sSL http://fishros.com/install | bash - 脚本运行后，按照提示选择安装ROS2版本。对于Ubuntu22.04，推荐安装ROS2 Humble Hawksbill。
- 等待安装完成。安装过程可能需要一些时间，具体取决于网络速度。鱼香ROS的一键安装脚本会自动处理所有依赖和配置。
如上图所示，鱼香ROS的一键安装脚本使ROS2安装变得简单快捷。这种一键安装方式非常适合小白用户，避免了传统安装的复杂步骤。
三、验证安装
安装完成后，需要验证ROS2是否成功安装。在终端中运行以下命令：
source /opt/ros/humble/setup.bashros2 version
如果安装成功，你将看到ROS2的版本信息。此外，你可以运行一个简单的示例节点：
ros2 run demo_nodes_cpp talker
在另一个终端中运行：
ros2 run demo_nodes_py listener
如果两者能正常通信，说明ROS2安装成功。这验证了Ubuntu22.04上ROS2的极速部署效果。
四、常见问题
在安装过程中，可能会遇到一些问题：
- 网络问题：确保网络连接稳定，如果需要，可以设置代理。
- 权限问题：某些命令可能需要sudo权限，但鱼香ROS脚本通常会处理。
- 依赖冲突：如果系统中已有其他ROS版本，可能需要先卸载或使用容器。
如果遇到问题，可以参考鱼香ROS的官方文档或社区支持。鱼香ROS的一键安装脚本经过优化，能处理大多数常见问题。
五、总结
通过本教程，你学会了如何使用鱼香ROS的一键安装脚本在Ubuntu22.04上极速部署ROS2。这种一键安装方式大大简化了传统安装的繁琐步骤，适合小白和快速开发。ROS2作为新一代机器人操作系统，在Ubuntu22.04上运行稳定。希望本保姆级教程对你有所帮助，祝你ROS2开发顺利！
本文由主机测评网于2026-01-14发表在主机测评网_免费VPS_免费云服务器_免费独立服务器，如有疑问，请联系我们。
本文链接：https://www.vpshk.cn/20260117464.html
