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IsaacSim4.5安装全流程（RTX3090+Ubuntu22.04配置指南）
IsaacSim4.5安装全流程（RTX3090+Ubuntu22.04配置指南）
本教程详细讲解如何在配备RTX3090显卡的Ubuntu22.04系统上安装IsaacSim4.5。这是一个小白友好的安装教程，涵盖从驱动到软件的全流程。IsaacSim4.5是NVIDIA开发的机器人仿真平台，结合RTX3090的高性能，可在Ubuntu22.04上实现流畅运行。
一、系统要求与准备工作
在开始安装IsaacSim4.5前，确保你的系统满足以下要求：Ubuntu22.04 LTS操作系统、NVIDIA RTX3090显卡、最新NVIDIA驱动、至少50GB可用存储空间。首先更新系统包列表：
sudo apt update 然后升级所有包：
sudo apt upgrade 二、安装NVIDIA驱动
RTX3090需要合适驱动。打开终端，安装推荐驱动：
sudo apt install nvidia-driver-525 安装后重启系统，验证驱动：
nvidia-smi 应显示RTX3090信息。Ubuntu22.04系统与RTX3090显卡兼容性是本安装教程的关键。
三、安装CUDA和cuDNN
IsaacSim4.5依赖CUDA和cuDNN。安装CUDA 11.6（根据官方文档）：
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.6.0/local_installers/cuda_11.6.0_510.39.01_linux.runsudo sh cuda_11.6.0_510.39.01_linux.run 按照提示操作。接着安装cuDNN，从NVIDIA官网下载对应版本。
四、下载与安装IsaacSim4.5
访问NVIDIA官网下载IsaacSim4.5 for Linux。解压文件：
tar -xvf isaac_sim-4.5.0-linux.tar.gz 进入目录运行安装脚本：
cd isaac_sim-4.5.0./isaac-sim.sh --install 按照提示完成IsaacSim4.5安装。这个过程可能需要时间，确保网络稳定。
五、运行与测试
安装后，运行IsaacSim4.5：
./isaac-sim.sh 如果启动成功，说明IsaacSim4.5在RTX3090和Ubuntu22.04上配置正确。可创建简单场景测试性能。
六、常见问题与解决
若遇到问题，检查驱动版本、CUDA兼容性和系统更新。确保RTX3090显卡被Ubuntu22.04正确识别。参考官方文档或社区支持。
总结：本安装教程帮助你在RTX3090和Ubuntu22.04上部署IsaacSim4.5。遵循步骤，小白也能完成。IsaacSim4.5的机器人仿真功能结合RTX3090的强大算力，在Ubuntu22.04平台上能发挥最佳性能。
本文由主机测评网于2026-01-14发表在主机测评网_免费VPS_免费云服务器_免费独立服务器，如有疑问，请联系我们。
本文链接：https://www.vpshk.cn/20260117680.html
