Tethys Robotics：创新水下检测机器人的开发与应用

图像来源：Tethys Robotics

Tethys Robotics是一家于2024年成立的机器人技术企业，专注于研发先进的水下检测机器人。该机器人采用声学探测技术，能够在能见度极低的水域环境中实现精准导航与定位，执行高难度的自主检测、测绘及搜救任务。

作为苏黎世联邦理工学院的衍生公司，Tethys Robotics由Jonas Wüst、Pragash Sivananthaguru和Johannes Lienhart共同创立。首席执行官Jonas Wüst拥有苏黎世联邦理工学院机器人硕士学位，并曾在该校基金会担任研究员。首席技术官Pragash Sivananthaguru持有生物医学硕士学位，而首席运营官Johannes Lienhart同样毕业于苏黎世联邦理工学院机器人专业。

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海洋、湖泊与河流等水域通常浑浊度高、能见度低，且作业空间受限，这使得搜索、检查和监测工作极为困难和危险。目前，水下检测或搜寻常依赖专业潜水员，但这种方法存在永久性或致命风险，如减压病、二氧化碳中毒、溺水、低温、氮麻醉以及巨大的心理和生理压力。另一种市场方案是半自动潜水机器人，然而这些设备常面临水下能见度差和缺乏GPS信号导致的导航精度问题。从市场潜力看，水下工业检测和搜救领域的年复合增长价值超过80亿美元。尤其在全球可持续资产监测需求增长的推动下，海底检测市场每年规模可达50亿欧元以上。

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Tethys Robotics开发了全球首款能在高强度水流中自主运行的水下检测机器人。该机器人依靠特殊声学传感器，可在浑浊水域中精确导航，并在传统遥控潜水器及潜水员难以应对的环境中完成高精度自动巡检、搜救与结构测绘。

Tethys Robotics的水下检测机器人能够在几乎零能见度的条件下进行高精度定位和环境检测。它配备有DVL、侧面和正面声纳传感器。DVL即多普勒速度计，是一种声学传感器，通过至少三个声束的长脉冲来估算相对于水底的水流速度。声学传感数据结合自研算法，赋予机器人360度地形感知能力及定位导航功能，支持自主区域覆盖或结构扫描。同时，机器人具备360度滚动、俯仰和偏航运动控制能力，可在水流速度高达3.5节的情况下进行固定式检查作业。

这款水下检测机器人拥有遥控运行（ROV）与全自主运行（AUV）两种工作模式，重量仅为35千克，工作续航达4小时，覆盖范围两公里，10分钟内即可部署至300米深的水下环境。机器人采用模块化设计，可无缝集成各种有效载荷，如传感器、高清摄像头、金属探测器和机械手等，实现高分辨率数据收集和实时3D测绘。通过整合金属探测、电流、压力、温度、含氧量、厚度、无损检测（NDT）等环境数据，还能进一步提升三维模型精度。此外，机器人内置的抓取装置起重能力相当于一名装备齐全的潜水员，便于与环境交互，从而在恶劣水下环境中进行设备结构检查，减少人工风险，提升维护安全性。

Tethys Robotics的水下检测机器人主要定位于工业检测与搜救两大市场，专注于水下基础设施的定期检查与维护。目前，公司已与考古学家、水力发电厂运营商以及需要检查桥梁墩柱等设施的公共管理部门展开合作。未来，机器人将应用于水电、海上风电、石油和天然气平台等多种环境下的水下检查和搜索作业。

2023年9月，Tethys Robotics获得了Venture Kick的15万瑞士法郎资助，资金将用于加速公司与首批客户的试点项目推进，同时提升公司在国际范围内的示范推广力度。

Tethys Robotics入选了2025年《瑞士创新100强》（TOP100 Swiss Startups）榜单。《瑞士创新100强》汇聚了最佳“瑞士制造”的初创及成长期科技创新企业，是瑞士科技创新领域最具国际影响力的标杆。自2011年以来，该榜单每年在瑞士全国范围内评选出100家最具开创性和市场前景的瑞士创新企业和25家最具独角兽潜力的瑞士成长期企业，覆盖生命科学、工程机械、机器人、信息通信、低碳科技、食品科技等领域。《瑞士创新100强》及系列品牌活动是瑞士创新生态圈的标志性活动，代表着瑞士创新最高地和国际投融资最前沿。

2025年《瑞士创新100强》中文版由以明科技（Insight Tech）荣誉发布。以明科技是《瑞士创新100强》的中国授权合作方，负责《瑞士创新100强》在中国的运营推广并协助榜单项目对华商业合作。以明科技是中欧（瑞士）产业创新合作服务商，致力于以创新加速器、股权投资和商业咨询服务，促进瑞士创新中国化和中国产业国际化。

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