欢创科技赴港IPO：激光雷达霸主撬动全球扫地机器人感知革命

您家中的扫地机器人，是否顶着一个旋转不停的塔状“小脑袋”？那便是它的“智慧之眼”——激光雷达（LiDAR）。

这项技术让机器能够精确测绘客厅布局、识别家具轮廓，甚至灵巧绕过蜷缩在角落的宠物。

如今，为全球超半数扫地机器人配备这款“眼睛”的供应商——深圳市欢创科技股份有限公司（简称“欢创科技”）——正式向港股IPO发起冲刺。

灼识咨询报告指出，按2024年收入计，欢创科技在全球扫地机器人空间感知解决方案市场中位列第一；其激光雷达产品出货量约800万台，占据全球市场份额超过50%，持续引领行业。

自成立以来，公司已获东方富海、希扬资本、一村资本、晨晖创投、中航国际、前海母基金及基石资本等多家知名机构投资。IPO前最新一轮融资完成后，公司估值已达30.4亿元人民币。

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欢创科技的创始人兼CEO周琨，出生于1979年。

2003年，他从清华大学自动化系取得硕士学位，研究方向为计算机视觉与图像分析，师从中国工程院院士戴琼海。求学期间，他已对视觉空间定位技术产生浓厚兴趣。毕业后，他前往芝加哥贝尔实验室深造，积累了丰富的人机交互实践经验。

归国后，他先后效力于中国移动卓望科技、泰山在线等企业，在视觉算法领域深耕十余年，累计获得二十余项国家发明专利。

那段岁月里，他如同一名沉默的探索者，持续思考如何让机器“感知”世界，却在大公司体系中深感技术商业化进程缓慢——这份“躁动”，最终转化为创业的动力。

2013年，周琨与西安交通大学校友王健共同创立欢创科技，初期主攻电视体感交互市场。

快播当时相中其技术，不仅注资，还提供办公空间，期望结合欢创的摄像头开发远程遥控与体感游戏功能。

然而，三个月后快播事发，欢创科技骤然失去关键客户与资金支持，十余名员工的薪资发放陷入困境。

危急时刻，团队奋力争取到创维的订单，为其电视机研发摄像头，并在三个月内实现量产，这才稳住阵脚。

随后，公司曾短暂转向VR领域，开发出精度较Oculus提升10%的定位系统，吸引了腾讯、华为等潜在合作伙伴。

但2017年CES展上，VR巨头集体缺席的景象让周琨醒悟：缺乏生态主导的市场难以爆发，欢创必须寻找新航道。

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转机在当年4月出现。

科沃斯投资部门向他提出一个问题：“你们的技术能否应用于扫地机器人的激光雷达？” 这句话瞬间点亮了周琨的思路。经过五个多月的市场调研，他发现扫地机器人虽已发展十年，却因室内定位不准、用户体验差而始终未被广泛接纳。

当时市场存在两条技术路径：激光雷达精度高但成本昂贵，可见光导航成本低但精度不足。

周琨判断，未来三至四年行业的核心挑战在于能否大幅降低激光雷达成本。而欢创长期积累的单目空间定位技术，恰好契合“近距离、高精度、高一致性”的量产需求。

“这并非无人问津的蓝海，也不是惨烈厮杀的红海，而是适合创业公司切入的‘粉红市场’。”他后来如此定义。

2017年9月，欢创科技正式立项扫地机器人激光雷达项目。此后团队全力投入研发，凭借自研算法与芯片设计，打造出高性价比的解决方案。

事实证明，这一决策极具远见——欢创的激光雷达迅速成为行业标杆，让扫地机器人得以在家庭环境中“流畅导航”。

次年，公司推出首款自研ASIC芯片C1，以消费级面阵传感器替代工业级线阵方案，成功将成本降低40%-50%。其首款产品Camsense® X1于同年量产，一举破解行业“高成本、低精度”的难题。

依托“自研芯片 + 核心算法”的双引擎，欢创科技快速成为小米、石头科技、科沃斯等头部品牌的核心供应商。至2024年，其激光雷达出货量达800万台，全球市场份额逾50%，稳居榜首。

在深耕机器人赛道的同时，欢创科技并未放弃最初的VR/AR愿景。

团队持续投入VR手柄空间定位技术研发，与谷歌、Meta、HTC等国际巨头展开合作。在周琨看来，VR行业虽处低谷，但这场长跑较量的是“远见与韧性”。

除扫地机器人外，欢创科技还将技术拓展至割草机器人、工业检测等新兴领域，合作伙伴包括中国商飞、高通等行业领导者。

伴随技术突破，资本相继涌入。创立至今，欢创科技已完成多轮融资，投资方涵盖东方富海、希扬资本、一村资本、晨晖创投、中航国际、石头科技等。IPO前最新一轮融资后，公司估值升至30.4亿元。

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欢创科技的崛起，破解了“机器人普及”进程中长期存在的核心矛盾——性能与成本的博弈。

过去，行业普遍采用“通用芯片 + 线阵图像传感器 + EEL激光器”的架构。

该方案虽性能稳定，却弊端明显：线阵传感器价格高昂，通用CPU或FPGA芯片处理高速点云数据时算力不足、可靠性欠佳；加之体积庞大的EEL激光器，整套模组成本始终居高不下。

其结果便是，此类感知系统难以应用于消费级机器人，商业化前景受限。

2018年，欢创科技以一场“颠覆式”创新重塑行业规则。

他们提出全新技术路径：“自研ASIC AI芯片 + CMOS面阵图像传感器 + VCSEL激光器”。

团队大胆采用手机摄像头中常见、成本极低的CMOS面阵传感器，取代昂贵的工业级线阵方案；并以更小巧、成熟的VCSEL激光器替代EEL激光器。

令这些“平价元件”实现高精度感知的核心，在于那颗自研的ASIC AI芯片。欢创将核心空间感知算法固化于芯片内部，从根本上解决了通用芯片算力不足、可靠性低的短板。

这一创新在2020年迎来成果：X2激光雷达问世。其体积更小、成本更低，迅速成为扫地机器人行业的主流选择。也正是此次突破，催化了随后几年市场的爆发式增长。

在此技术体系下，欢创科技最核心、贡献主要营收的产品是“三角测距激光雷达”。

财务数据显示，该产品几乎支撑了公司全部收入：

2022年收入1.44亿元，占比99%；

2023年增长至3.27亿元，占比98%；

2024年进一步提升至4.08亿元，占比仍达94%。

直至2025年上半年，随着dTOF激光雷达和线激光传感器开始放量，三角测距激光雷达的收入占比才降至72.7%，但它依然是欢创科技最稳定的“利润基石”。

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目前，在全球前五大扫地机器人品牌中，有四家将欢创科技作为核心供应商——这些客户合计占据全球超60%市场份额。欢创与它们的合作平均已持续五年以上。

在全球少数具备“自研芯片能力”的空间感知解决方案供应商中，欢创科技规模位居第一。

这种技术与客户壁垒，直接体现在公司财务表现上。

其总收入从2022年的1.46亿元人民币，增长至2024年的4.32亿元，三年复合年增长率高达72.5%。增长势头在2025年得以延续——仅上半年，公司即实现收入2.92亿元，同比增长63.1%。

但高速成长的背后，是持续的研发高强度投入。

过去三年多，公司一直处于“战略性亏损”状态：净亏损分别为2869.5万元、88.3万元、3137.5万元和415.7万元。

招股书披露，亏损主因在于持续的研发投入。2022年至2025年上半年，公司累计研发支出超过1.98亿元。

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整个机器人产业，正从“任务执行”迈向“具身智能”——机器不再仅“看见”环境，而是“理解”并能“响应”世界。

如今的扫地机器人可规避障碍物，仅具备几何识别能力；而未来的智能机器人能辨识出一只拖鞋，并将其归位至鞋柜——这要求感知、认知与行动能力的深度融合。

这场智能化变革正催生新兴市场。

灼识咨询预测，全球智能机器人空间感知解决方案市场规模将从2024年的260亿元增长至2030年的786亿元，年复合增长率20.2%；中国市场增速更快，从108亿元增至357亿元，年复合增长率达22%。

换言之，“大脑”与“眼睛”的市场扩张速度，正超越“身体”本身。

未来竞争不再属于单一传感器制造商，而属于能提供完整系统方案的玩家。行业公认三大趋势为：

一、多传感器融合成为主流。

未来设备需整合视觉、激光雷达、毫米波雷达、惯性测量单元（IMU）等多源数据，以实现更鲁棒的环境理解。

二、AI赋能推动“语义理解”。

行业正从“几何识别”（探测障碍）演进至“语义推理”（理解物体功能），背后依赖更强大的AI算法与大模型能力。

三、软硬一体与边缘计算崛起。

随着算法复杂度提升，计算需在设备端实时完成，以降低延迟、提升可靠性。这要求芯片设计与算法优化深度协同，实现低功耗与小型化。

本文不构成任何投资建议。