具身智能投资热潮持续，赛感智能完成Pre-A轮融资强化机器人感知技术

近日，赛感智能宣布成功完成Pre-A轮融资。本轮融资由麟阁创投领投，产业投资方横店资本积极参与跟投，老股东远桥资本继续加码并超额注资，深蓝资本作为长期独家财务顾问提供全方位支持。

回顾2025年的一级市场投资动态，“具身智能”无疑是众多投资者心目中最炙手可热的主题之一。数月前，笔者在《连“徐大姐”都来投具身智能了》一文中曾梳理前7个月的融资情况：当时统计显示，具身智能赛道融资事件达123起，其中亿元级规模融资46起，仅7月7日至13日一周内就有6家初创公司官宣获投过亿。彼时结论是，从规模、频率、数量等多维度看，这波热潮堪称近年罕见。

如今热度依然未减。根据投中嘉川CVSource统计，2025年前10个月，具身智能赛道新增融资事件195起，亿元级融资69起，较前7个月数据有显著提升。“急、热、多、快”的特征仍然突出。

然而，热度持续并不代表创业与投资逻辑停滞不前。2025年前7个月的融资潮，尤其自4月亦庄马拉松以来，常被视作“大模型投资”的延续。核心逻辑是，进入2025年后“模型能力实现大幅跃升”，而机器人最能体现这种“能力提升”，且“提升速度与加速度超出市场预期”。因此，尽管具身智能仍缺乏“量化估值指标”，应用场景也多集中于科研展示，但相较于其他赛道，它仍是“可预见的确定性”，值得“提前布局”。

但随着竞争加剧，新现状浮现：第一梯队企业在资金、团队建设、技术积累、供应链等方面已形成壁垒。在此背景下，对数据集、算力消耗、技术储备、场景拓展要求更高的“本体”领域难有破局机会，投资重点必然向上游转移，聚焦于机器人关节、柔性材料等关键零部件。例如，头部企业智元机器人于8月透露，其CVC业务已布局千觉机器人、灵猴机器人、富兴电机等上游公司。

如今，又一家机器人产业链上游的潜力企业完成新一轮融资。据投中网获悉，专注于“机器人感知”领域的赛感智能于近日完成Pre-A轮融资。本轮由麟阁创投领投，产业投资方横店资本跟投，老股东远桥资本超额加注，深蓝资本担任长期独家财务顾问。融资资金将用于核心技术迭代、产品线战略扩张及商业化规模化落地，进一步巩固公司在多模态空间传感器领域的技术优势，推动产品在机器人场景中的深入应用。

机器人视觉新突破：清华系团队打造感知核心

对于人类而言，顺利完成进食、饮水、家务等活动，极大依赖视觉辅助，帮助我们定位物体、判断距离、规划动作——机器人同样如此。为了让机器人融入人类生产生活，研发者数十年来持续迭代机器“双眼”，力求让机器人更高效、精准地认知物理世界。

现有主流技术方案主要分为两类。一种是“多传感器融合”，通过RGB摄像头、激光雷达、惯性测量单元等组合，获取多元数据，再经融合提升系统准确性；另一种是让机器人“主动观察”，通过主动移动摄像头从不同角度获取环境信息（如越障），以得到更完整、清晰的感知。

但这两种方案均有明显不足。前者“多传感器融合”依赖多个独立传感器的机械堆叠，需消耗大量人工、代码资源和算力才能实现基本决策；后者同样要求毫秒级决策，并需复杂动作规划算法，计算负担沉重。

这正是赛感智能捕捉的创业机遇。

赛感智能成立于2024年，团队拥有浓厚“清华”背景：创始人兼CEO付晨本科毕业于清华大学测控技术与仪器专业，获清华大学光学工程博士学位，创业前曾参与富锐光学（机器人领域2D激光雷达市占率30%的头部企业）的联合创业，负责激光雷达项目研发。出任CTO后，付晨牵头组建产品部门，负责富锐光学整体产品规划、研发与控制，建立了客户需求快速响应机制。

这段经历让付晨领悟到，解决“机器人感知”需采用“多模态融合+感知-决策一体化”技术路径，即在多传感器融合（如3D激光雷达与环形摄像头）基础上，搭配本地化算力平台和精简部署的VLA与算法，构建机器人“中枢神经”系统，直接完成目标特征生成、环境感知和基本行为决策。

同时，为优化系统表现，团队自研全新激光雷达架构，能以极低成本生成大视场高密度点云，为机器人精准感知提供坚实数据基础，满足避障、导航与目标识别等多重需求，实现在动态环境下的高精度定位、障碍识别与路径规划，决策响应速度提升至毫秒级，从而释放机器人“大脑”负担，助力其应对多样复杂场景。

若能实现，赛感智能将打造一套区别于“定制化感知方案”、更匹配当下具身智能拓展生活服务场景的“全场景感知生态方案”。据投中网了解，本轮融资顺利完成，标志这条技术路线取得积极进展：

在全场景感知覆盖方面，赛感智能自主研发的Octa系列产品，为各类工业机器人提供精准感知能力，指向未来“全场景、长期可持续”的感知解决方案。

（产品示意图，图源：赛感智能）

在感知-决策-执行闭环层面，赛感智能最新推出的多模态传感中枢架构，以超紧凑结构同时实现高密度点云覆盖、端到端视觉能力及目标结构化信息生成，让移动机器人实现“感知-决策-执行”无缝衔接，兼具高性能与低成本。付晨表示：“这只是场景落地的起点。随着多模态融合技术迭代，我们将持续推出适配更多行业的解决方案。”

“清华系+产业资本”双重加持

本轮投资方阵容凸显“清华系”与产业资本双轮驱动。领投方麟阁创投成立于2021年，专注于早期阶段投资，以顶尖高校和科研院所为支点，聚焦新能源、新材料、先进制造领域的系统创新升级。

另一参与方横店资本，作为横店集团旗下产业投资平台，依托制造业深厚背景，已投资大量先进制造项目——例如工业自动化领域的江苏迈征智能装备、巨力自动化，以及在智慧医疗领域布局的敏捷医疗、中天医疗。这些布局均对“机器人视觉”“机器人感知”表现出强烈需求。

此外，老股东远桥资产（延承自苏泊尔产业资本）是“具身智能”领域中低调的活跃投资方，尤其青睐“机器人上游零部件”。其2024年初投资的仙工智能，曾连续两年蝉联全球机器人控制器销量第一，目前正筹备港交所上市。远桥资本在行研中明确提及：“机器人核心零部件企业机会巨大，不仅因为未来终端市场有4-20倍增长空间，更因技术创新与降本需求。假设要达到马斯克的产品预期，机器人整体成本需下降60-80%……存在大量技术创新机会。”

总之，麟阁创投、横店资本的加入，一方面印证了“具身智能投资向上游转移”的行业共识，同时也佐证了赛感智能技术方案的必要性、前瞻性与紧迫性。而老股东远桥投资的继续加注，则表明该技术路线进展符合甚至超越预期。

据投中网了解，赛感智能除已公布的自研激光雷达OCTA外，还实现多项核心技术突破，显著提升机器视觉解决方案的集成效率与性能，产品化进程快速推进，已进入头部客户的小批量交付阶段。随着本轮融资完成与新产品持续亮相，赛感智能将持续推动多模态感知技术演进，打破工业与民用机器人感知技术的壁垒，让机器真正“看见”立体世界、洞察万变场景。