小马智行与文远知行：自动驾驶双子星港股上市全面对比

11月6日，广州两大自动驾驶巨头小马智行和文远知行将在香港股市挂牌上市，这两家公司的全球总部都设在广州，其中小马智行位于南沙，文远知行位于生物岛，它们被业内誉为国内L4级自动驾驶的“双子星”。

港股Robotaxi领域的第一股和第二股在同一天诞生，这无疑是广州今年最引人注目的时刻之一。

小马智行和文远知行的股票发售价分别定为139港元/股和27.1港元/股，两家公司通过此次上市共计募集资金超过90亿港元。

回顾去年，文远知行率先在纳斯达克上市，赢得了“中国Robotaxi第一股”的称号；仅仅一个月后，小马智行也成功上市。这两颗双子星究竟谁更胜一筹？

小马智行市值远超文远知行

当前，在无人驾驶行业，小马智行和文远知行均专注于L4高级别自动驾驶技术，与百度一同位列第一梯队。

但从市值表现来看，小马智行明显领先于文远知行。

截至11月4日，小马智行的总市值达到63.88亿美元，是文远知行29.42亿美元的两倍以上。今年以来，小马智行股价上涨超过21.0%，而文远知行则下跌了23.2%。

市值差异的背后，反映了股东态度的显著不同。

在小马智行方面，丰田自2019年投资以来，持有11.02%的股份。2025年5月限售股解禁后，丰田明确表示“不急于减持”，并与创始人团队共同锁定了超过70%的总股本。

红杉中国在A轮投资小马智行，持股5.87%，是最大的机构投资者之一。红杉几乎在每一轮融资中都跟进投资，以维持持股比例，这彰显了对公司长期价值的信心。

而文远知行的大股东宇通，持股比例从2023年的15.2%下降至2025年第二季度的4.1%，累计减持超过1亿股。

博世也通过多次减持，将持股比例从2022年第二季度的12.3%降低到2025年第二季度的6.08%。

文远知行的另一大股东凯雷，在2025年第二季度清仓了全部342.3万股文远知行股票，套现约4200万美元，但同时保留了小马智行236万股的持仓，形成了鲜明对比。

小马智行管理层稳定性优于文远知行

小马智行的核心管理层保持了极高的稳定性，初创的七人团队中至今有六位仍担任公司关键职位，这为公司的战略和技术发展奠定了坚实基础。

创始人彭军通过同股不同权架构持有17.1%的股份，但拥有55.4%的投票权；楼天城持股6%，拥有19.4%的投票权，这种股权设计确保了技术路线和商业化策略在过去十年中没有发生重大摇摆。

除了创始人之外，核心高管通过限制性股票单位和期权计划实现了利益绑定。

2024年第四季度，小马智行因IPO确认的股票薪酬费用达到1.48亿美元，其中70%分配给了技术团队，这种机制有效降低了管理层的短期套现冲动。

而文远知行的发展历程则伴随着更多的管理层波动。

早年间，其创始人王劲因百度诉讼被迫离职，导致文远知行的前身——景驰科技核心团队流失了30%，包括自动驾驶规划模块负责人等关键岗位。

2018年，文远知行联合创始人潘思宁起诉公司伪造签名变更法人，案件历时三年才以法院判决股东会决议不成立告终。这场内部纠纷导致了融资进程的延迟。

2023年，首席运营官张力离职，该职位至今空缺。

财务数据表现相近

从财报数据来看，第二季度小马智行和文远知行分别亏损3.82亿元和4.06亿元。

从2022年到今年上半年，三年半时间内，小马智行的净亏损累计达到45.8亿元人民币，而文远知行的净亏损更是高达65.57亿元人民币，两者差异不大。

小马智行的现金储备为8.35亿美元，文远知行为9.98亿美元，按照当前的烧钱速度，两家公司的资金都足以支撑3年以内。

今年第二季度，文远知行的Robotaxi业务暴增836.7%，达到4590万元，优于小马智行的1090万元。

但从财报分析，文远知行的增长主要驱动力来自Robotaxi车辆本身的销售，更多地依赖to B业务，而非市场最看重的运营商业化。

小马智行Robotaxi的营收增长虽不如文远知行，但其增长核心主要来自乘客端车费收入增长超过300%，这表明其商业化能力和C端市场需求已经得到验证。

Robotaxi最核心的竞争力在于大规模无人化的日常运营。从这个角度来看，小马智行和文远知行的竞争才刚刚拉开序幕。

结语

根据沙利文的预测，到2030年前后，中国将成为全球最大的Robotaxi服务市场，市场规模预计达到390亿美元，约占全球市场份额的一半以上。

如果说中国市场的成功是全球成功的基础，那么小马智行更值得看好。它的发展路径更为集中，类似于在巩固根据地。

如果相信场景的广度能带来更大的想象空间和抗风险能力，并且认为当前较低的股价提供了更高的增长弹性，那么文远知行也值得关注。它的打法更像是主动出击，进行多点布局。

然而，无论如何看待这个行业，自动驾驶行业仍处于高投入、高研发、尚未盈利的早期阶段。投资这类公司必然伴随着高风险，其股价波动可能会非常剧烈。