小鹏发布人形机器人IRON，拟人化设计引爆网络争议

这究竟是机器人还是真实人类？一场关于小鹏人形机器人的讨论正在升温。

自昨日以来，全球互联网上大半用户都在热议小鹏公司推出的人形机器人IRON。

网友们的“福尔摩斯”式侦查本能被迅速激发。

在小红书等平台，网友们热烈讨论，认为发布会上展示步态的机器人实为真人穿着皮套。

然而，面对汹涌的舆论，小鹏公司显得从容不迫。对于网友“100%真人在里面”的评论，何小鹏甚至幽默回应：“感谢认可。”

11月6日，小鹏汽车在广州新总部举办了AI Day 2025活动，正式宣告公司转型——从一家造车企业升级为AI科技公司。

依托自研的Xpeng VLA 2.0大模型，小鹏开发了一系列AI驱动应用，其中最新一代人形机器人IRON的亮相，立即引起了广泛关注。

小鹏在机器人研发上已有七年积累。从初期的四足机器人逐步演进，现在终于达到了完全类人的新高度。

IRON采用了创新的“类人骨骼结构”、仿生肌肉系统以及“全覆盖柔性皮肤”，极大减少了机械感，外观和触感都更贴近真人。

上一代IRON已经能够平稳行走，且宣称无需预编程或远程操控。新一代机器人步伐更加稳健自然，甚至透露出独特气场——尽管官方未明确是否后台控制，但现场演示已足够震撼。

IRON身高大约1.78米，相较于1X公司的NEO等机器人更为高大，体重为70公斤。

其双手采用微型谐波关节，具备22个自由度，仅比人类少5个。这使得它能够执行叠衣服、擦桌子、整理物品等复杂日常任务。

全身总计65个自由度，拥有类人脊柱运动功能，比NEO机器人还多10个自由度。

能够走出如此精妙的步伐，必然依赖于背后的运动“小脑”系统。虽然官方未透露细节，但从上一代机器人的运动控制和硬件表现看，技术实力雄厚。

根据官方信息和网络流传的内容，其硬件配置显得非常强大。

小鹏人形机器人正带领网友参观公司总部。来源自x@FredericLambert。

有趣的是，与NEO那种“保守”的击剑教练造型不同，IRON的外观可定制为男性或女性特征——通过柔性3D网格结构和软质皮肤材料，实现逼真的身体曲线和触感。

与NEO类似，采用3D打印的蜂窝网格织物，既保证了结构强度，又拥有良好柔韧性，触感温和。

IRON的核心是小鹏自研的AI大脑——由三颗图灵AI芯片驱动，总算力达到2,250 TOPS。

它融合了VLT、VLA和VLM三大认知模型，能够在统一系统中实现视觉感知、语言理解和动作决策，真正做到所见即所动、行动中交流。

头部配备3D曲面显示屏，不仅作为“面部”，也是交互界面，促进更自然的人机对话。

新款IRON采用全固态电池，但具体容量和续航时间尚未公布。

部分网友觉得其外观酷似《EVA》中的莉莉丝，并调侃初号机何时发布。

与特斯拉、1X等公司高调宣布2026年量产相比，小鹏的态度更为谨慎。

官方计划在2026年实现IRON的量产，但仅限于自有商业场景应用，例如作为展厅导览员、接待员或销售顾问。

实际上，小鹏曾尝试将IRON用于生产线拧螺丝任务。但结果发现，机器人效率低于人工，维护成本高且易损坏。因此，小鹏现实地认为目前不适合规模化生产。

何小鹏对此并不讳言。他认为人形机器人最终会进入工厂和家庭，但进程不会太快。工业应用预计需3-5年，家庭普及则要5-10年。

因此，明年起在全球小鹏展厅，IRON将作为门店员工正式上岗。

同时，小鹏将推出IRON SDK，开放开发接口，邀请第三方共同创新应用场景。首批合作伙伴包括宝钢集团等大型企业。

此外，许多网友调侃呼吁：能否脱掉外衣再演示一遍？你怎么看？