星际动力科技发布人形机器人星际1号，具身智能引领创新

近日，国内人形机器人领域的新兴企业星际动力科技有限公司（简称“星际动力”）正式入驻浙江宁波前湾新区，并举行了产品发布活动。

星际动力科技有限公司由基础设施建设上市公司宏润建设与人工智能公司矩阵超智联合创立。宏润建设持有60%股份，矩阵超智持有40%股份。

矩阵超智创始人张海星是唯一一位接受马斯克邀请并参与面试的中国高管，因此团队借鉴了特斯拉机器人的研发经验。从产品设计、模型算法到机体工艺，团队具备构建人形机器人软硬件全栈技术生态的能力。

图为矩阵超智创始人张海星，图片由企业提供。

在发布会现场，张海星从多个维度介绍了星际动力的产品和技术特色：打造出高度仿人的双手；赋予机器人具备视觉、听觉、语音和自主操作能力的具身智能大脑。

星际动力灵巧手拥有22个主动自由度和5个被动自由度，能够主动运动，既可完成穿针引线等精细动作，也能灵活使用工具，这是实现精密作业的基础。

同时，星际动力机器人还集成了模块化关节系统，如同搭积木一样，可以将直线运动和旋转运动关节灵活组合。这类似于人体膝盖适合承重弯曲，而手腕适合灵活转动。

此外，星际动力为机器人配备了具身智能大脑，实现“能看会听能说、自主操作”的功能。该大脑分为两部分：云端大脑负责思考规划，如同指挥中心；本地小脑负责精准执行，确保动作准确。

张海星表示：“这套高度智能的自研系统，将核心控制代码从几十万行精简到3000行以内——代码越少，出错概率越低，系统更稳定可靠。”

图为星际动力首台人形机器人Star Dynamics星际1号，由企业提供。

除了技术，张海星对人形机器人的产品和战略有独到思考。他认为，未来的机器人不应是昂贵的定制艺术品，而应像乐高积木一样，能根据不同任务进行标准化组合。

为实现这种自由组合的标准化产品，张海星团队创新开发了“硬件抽象层”，实现软件与硬件的解耦。这意味着星际动力产品的系统可兼容不同供应商的零部件。

未来，用户可以像选配电脑一样选配星际动力机器人。例如，物流场景可选强负重腿和抓取型手；精密装配场景则可更换高精度灵巧手。

据张海星透露，星际动力计划在2026年实现量产。