小鹏机器人IRON仿生步态突破：弹性体材料与3D打印技术驱动革新

文｜邱晓芬

编辑｜苏建勋

近期，国内具身智能领域因小鹏汽车发布的人形机器人IRON而掀起波澜。这款机器人凭借高度拟人的步态和外形，引发广泛关注，甚至有人质疑其内部是否藏有真人模特。

11月5日，小鹏推出的IRON机器人因行走姿态过于流畅，且设计上包含人耳轮廓和背部特殊凸起，被部分观察者怀疑为“真人扮演”。随后，创始人何小鹏发布视频回应，通过剪开腿部布料展示行走，并拉开后背拉链，露出带有密集网格结构的机器人躯体，以证实其真实性。

△何小鹏拉开IRON拉链

公众的好奇心并未减退：为何小鹏机器人能实现如此丝滑的拟人步态？这背后融合了仿生脊柱设计、82个关节自由度、大模型步态训练等关键技术。据《智能涌现》了解，核心突破在于一种应用于机器人“肌肉”的新型材料：弹性体。

“当机器人被质疑为真人时，说明行业已开始以人类标准审视它，这种争论恰好证明了技术的进步。”「博理科技」CMO肖博文表示。

作为弹性体材料供应商之一，「博理科技」通过3D打印技术生产高性能材料，包括弹性体，其打印速度较传统工艺提升20至100倍。在机器人领域，客户涵盖智元机器人、优必选等知名企业。

绿洲资本作为早期投资方指出，材料创新正成为具身智能发展的关键变量。传统机器人多依赖金属刚性结构，而博理开发的弹性体具备柔性响应与轻量化特性。如果未来人机共存成为趋势，人形机器人除了智慧大脑，还需拥有如肌肉般协调、安全、高效的身体，才能真正融入日常生活。

用“弹性体”给机器人造肌肉

弹性体材料特性介于刚性材料和硅胶之间，可随意揉捏、摔打而不易损坏。它最初应用于航空航天和军用头盔，近年来逐渐渗透到鞋类支撑、自行车配件、VR衬垫、床垫等日常产品中。

△晶格结构的弹性体材料

这种刚柔并济的特性，完美契合人形机器人的需求。肖博文解释，传统机器人外壳使用不锈钢、铝等刚性材料，导致步态僵硬。弹性体材料则像肌肉一样，具备柔性连续响应能力，能模拟人类肌肉的拉伸与牵引，使机器人更仿生——这是机器人进入家庭、养老等场景的基础条件。

在重量方面，相同体积的弹性体比传统刚性材料轻60%至70%。这让人形机器人能将负载分配给关节、手部等关键部位，降低对电机扭矩和能耗的要求，同时减少商业落地后碰撞人类的安全隐患。此外，晶格结构的弹性体还提供更强的透气性，有助于机器人长时间移动时的散热。

肖博文预判，弹性体材料未来或成为人形机器人肌肉的主流方案。除了小鹏IRON，早前案例包括优必选Walker S2的肘部、智元灵犀X2的胳膊和腿部、以及Figure 02的关节缓震肌肉等。

△智元灵犀

然而，为机器人添加“肌肉”并非易事。引入肌肉概念可能带来微形变控制等新变量，对控制系统和算法提出更高要求。此外，制造工艺也需革新：传统模具无法高精度控制内部结构，因此弹性体依赖3D打印新工艺——光敏树脂耗材在光作用下逐层交织，仿佛复刻人体肌肉的生成过程。

总而言之，新材料与技术的结合，构成了IRON高度拟人步态的核心密码。

仿生，小鹏机器人闭环的关键

小鹏对人形机器人的重视程度显而易见。从精细操作的仿生灵巧手、超越人眼的仿生视觉，到拟人的运动能力和肌肉步态，机器人正逐步向人类形态进化。

△小鹏机器人进入汽车工厂

为何仿生如此重要？何小鹏在媒体群中表示，从商业角度，像人的机器人更具亲和感，有助于提升销量，实现规模化降本，从而形成正向的商业循环。

实际上，从2020年开始，小鹏正在打造一个汽车和机器人的闭环生态。何小鹏指出，机器人的首要应用场景是“在工厂里造汽车”。人形机器人进入工厂，不仅能提升汽车制造的自动化效率，工厂也为其提供了绝佳的“试验场”，以收集海量、真实的操作数据。这些数据将反向驱动机器人技术迭代，形成一个数据飞轮。

在这个闭环中，让机器人仿生，正是一项关键因素。

△小鹏机器人在汽车工厂推箱子

相比于其他机器人玩家，小鹏已站在更远的起跑线——除关节、皮肤肌肉等机器人专用部件外，机器人的感知、域控制器、AI软件与汽车有70%的相似性，技术得以快速复用。

何小鹏近期在采访中分享了机器人市场的判断：相比于曲折前行的汽车赛道，他相信机器人一旦越过技术和产品拐点，便会进入高速增长期。未来10-20年，机器人是一个20万亿美元的市场，是汽车市场的两倍。“我没有想过，十年后我们会卖多少机器人，但肯定超过汽车”。

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