智子力控完成数千万元种子轮融资，引领力觉感知技术革新与具身智能布局

    据硬氪独家消息，专注于多维力觉感知解决方案的提供商「智子力控（Sophon Force）」近期宣布完成数千万元人民币种子轮融资。本轮融资由云天使基金（Cloud Angel Fund）领投，璞跃中国（Plug and Play China）等机构参与跟投，山云资本担任财务顾问。融资所得将主要用于加强产品研发、拓展商业市场以及招募高端人才，以加速公司在具身智能领域的战略布局与成长步伐。

    智子力控的核心业务聚焦于“全身级力觉自感知系统”与整机力控方案。长期以来，六维力传感器被视为行业“卡脖子”的关键环节：高端市场主要由海外少数品牌垄断，导致产品单价高昂、交付周期长、维护成本沉重，难以在消费级市场和大规模机器人制造中普及；而部分国产替代产品在精度、耐用性和工况稳定性方面仍有差距，使得整机厂商难以直接进行规模化导入。此外，仅在机械臂末端加载六维力传感器的传统做法，虽然能满足汽配打磨等典型工业需求，但当应用扩展到与人交互的协作机器人和人形机器人时，要实现“穿针引线”等高精细、柔顺且安全的操作，单点末端力控的适用性和覆盖面就显得不足。

    终端客户的共同需求日益明确：追求“整机力控”。其核心目标有两个——首先，弥补关节与结构件层面的“力矩无感”问题，让机器人不仅能感知“位置”，还能实时掌握“力度大小和停止时机”；其次，突破传统“刚性位置控制”的局限。位置控制只能按照预设轨迹移动，无法实时利用环境力反馈，在装配、打磨、抛光、抓取脆性物体或与人协作等场景中表现出短板。高精度、强稳定的力控技术为此构建了“感知—决策—执行”的闭环：类似于人类拧瓶盖时依靠“手感”自适应调整力度和速度，机器人也能避免损伤工件或引发安全风险。因此，力控不再是锦上添花，而是机器人从“刚性自动化”向“柔性智能化”转型的关键基础，并与视觉、触觉皮肤、声学等技术共同构成多模态输入，显著提升机器人对真实世界的感知、应用和控制能力。智子力控预测，2025年将成为“力位一体控制”技术的产业元年。

    在技术路径上，实现“整机力控”目标时，行业普遍做法是在每个关节加载电学式单维扭矩传感器，以拼接近似“全身力觉”。这条路径工程上较为成熟，但也存在瓶颈：装配复杂、标定工作量大、非线性与串扰处理困难，且在大温度漂移和强电磁环境下维护成本高。智子力控提出了创新的“力学神经架构”路径：以光学为感知介质，结合自研的标定与解耦算法，在“指尖—关节—骨骼—端效器”等关键结构件中内嵌力觉单元，形成可级联的分布式感知网络。该方案强调四个方面的系统性优势：

    1.覆盖面：从末端点感知升级为多部位、多尺度的分布式感知，能够更早期、更细粒度地捕捉接触力、微小扰动和复杂接触事件；

    2.工程化：模块化与小型化设计降低了整机改造门槛，面向现有平台可通过“增量嵌入”方式完成升级，缩短导入周期；

    3.鲁棒性：光学介质在强电磁、油污粉尘、温湿波动等复杂工况下具备物理层抗干扰潜力，配合算法补偿可减少漂移与串扰；

    4.算力与成本：通过边缘侧的特征提取与解耦压缩，减少上层算力与带宽占用，为批量化生产和消费级应用释放成本空间。

    这一方案有望最终成为机器人、机械臂等整机领域的力控基础底座。它能在复杂接触与高精度、柔性操作中提升稳定性与一致性，并为规模化制造和消费级应用带来成本与系统集成优势。其长远目标是将“整机力控”打造为新一代机器人平台级基础设施。

    在产业化方面，智子力控具备算法开发、高精度工艺控制、产品标定及调试、全过程质量管控四大核心能力，目前第一期年产过万传感器的产线已建成并投产。公司的技术及产品已通过多家头部企业的送样测试，正启动批量化生产阶段。除人形机器人外，六维力、多维扭矩传感器在协作臂末端、医疗手术机器人、汽车碰撞测试等场景中也有广泛需求，这些场景的增长将进一步扩大多维力传感器的市场规模。

    创始人兼CEO宋戈阳博士是当前“力觉感知”领域具代表性的青年科学家之一，拥有深厚的学术背景和卓越的技术创新能力。他在英国谢菲尔德大学获得一等荣誉学士学位，于伦敦帝国理工学院取得硕士学位，并在诺丁汉大学完成博士研究，随后在牛津大学从事博士后工作。十三年的跨学科科研积累，使他在结构健康监测、岩土工程、柔性机械结构与力控感知系统等领域形成了系统的研究体系。

    博士后期间，宋戈阳参与了英国牛津大学 Brian Sheil 教授的 Royal academic research fellowship 项目，专注于解决光基力学传感器在复杂恶劣环境中的应用难题。他将光学技术与AI算法结合，开创性地实现了高维力觉信号的实时解耦与动态感知。基于此，他于2023年在英国通过剑桥大学（Cambridge enterprise）创立了Joltsynsor Limited，推动高自由度六维力觉传感技术的商业化应用，使该技术从实验室走向产业化，在爱尔兰、意大利等重大基础设施工程中实现实际部署。其中，“沉井实时监测项目”结合了实时六维力测量与结构位移感知，一年内获得数百万元商业订单。如今，在宋戈阳博士的带领下，团队正推动国产力控传感技术迈向国际前沿，并加速其在机器人与工业自动化领域的规模化落地与产业化进程。

    联合创始人兼首席运营官（COO）钱瑾毕业于约翰霍普金斯大学，具备跨界背景和系统化思维，主要负责将团队的技术成果转化为商业落地。钱瑾早年在国际知名金融机构（包括中金公司、普洛斯资本、中国银行等）任职，长期深耕资本运作、股权投资与企业融资领域，拥有丰富的产业基金与国际资本对接经验。凭借出色的战略判断力和执行力，她在公司架构设计、资本规划及国际化合作中发挥了关键作用，为智子力控建立了从技术到市场的高效连接通道。

    联合创始人兼首席项目官（CPO）杨灿杰毕业于英国谢菲尔德大学，获控制系统硕士学位。凭借扎实的工程技术背景和系统化的项目管理经验，他是推动智子力控核心产品从“研发样机”到“产业落地”的关键人物之一。杨灿杰具备跨领域的系统集成能力，对智能制造系统的全过程管理有深刻理解。在加入智子力控之前，他曾任中兴通讯股份有限公司项目总监，主导多个关键项目的全生命周期管理与交付工作，负责跨部门协同、进度管控与质量监督。在任期间，他以卓越的执行力和系统化管理能力，确保多个国家级与国际化项目按期高质量落地，积累了丰富的团队管理与资源协调经验。

    投资人观点：

    本轮领投方云天使基金合伙人王焕龙表示：起源于建筑行业的光纤光栅力传感器跨界进入机器人领域，需要克服算法精确性、设备微型化、成本可比性等诸多挑战。智子力控团队综合运用技术和工程上的突破性创新，给机器人产业带来耳目一新的产品思路。我们期待智子力控的产品未来能像神经组织一样遍布人形机器人和工业机械臂的躯体，给它们带来更全面、更精细的力控感知能力。

    本轮跟投方璞跃中国基金合伙人朱晓雯表示：六维力传感是具身感知链路中极为关键的一环。智子力控是国内首家通过“光”路径实现人形机器人机构件自感知的初创企业，实现了高精度、多点位、稳定性的突破。璞跃非常高兴能够在种子轮支持宋戈阳博士团队，推动该创新技术的应用落地，实现对传统六维力传感器方案的弯道超车。