洪小平创业推出Strutt ev¹：以AI与机器人技术重塑个人出行，赋能行动不便者

作者 | 张子怡

编辑 | 袁斯来

2023年，洪小平做出了一个重大决定：离开南方科技大学，投身创业大潮。彼时，创投领域正处寒冬，全球初创企业融资规模相比2022年锐减38%，投资者与创业者多持观望态度。

然而，新的火花已然迸发。ChatGPT的横空出世，让人工智能以前所未有的速度进化。身处学术界的洪小平，敏锐感知到环境急速升温的热浪。

当时，作为南科大的助理教授，他本拥有稳定而体面的生活。在说服家人支持自己创业时，他对太太坦言：“如果错过这件事，我必将后悔终生。”

回望洪小平的履历，这一选择并不令人意外。在加州大学伯克利分校取得博士学位后，于博士后阶段，创业的种子便开始萌芽。为此，他选择离开学术界，加入霍尼韦尔，深耕传感器技术。2016年，洪小平回国进入大疆，率领团队从零到一打造出激光雷达产品。2019年，他加入南方科技大学，重返学术殿堂。

虽然在大疆仅三年时光，这段经历却令他刻骨铭心。洪小平深刻体会到：每个人都有机会打造出一款优秀的产品，即便无法改变世界，亦能切实解决某些问题，推动社会向前迈进。

因此，当目睹AI爆发出史无前例的能量时，洪小平自然而然地开始思索：科技究竟应为人类带来什么？自己又该扮演何种角色？机器人技术能否更接地气地造福人类？

他再也无法容忍自己仅做历史的旁观者。2023年，洪小平联络曾在大疆共事的老同事，共同创立若创科技，推出个人出行品牌Strutt。“Strut”在英文中，寓意“昂首阔步、充满自信地前行”。

从2023年至2025年的今天，Strutt一直潜心研发一款产品——智能个人出行载具ev¹。

Strutt的ev¹是一款极具颠覆性的产品。它不同于传统轮椅，外观充满科技美感，座椅具备汽车级的厚重舒适感，乘坐者看似无需操作，却能流畅自如地移动。

据硬氪独家消息，Strutt近日已完成Pre-A轮融资，累计获得数千万美元资金，投资方包括Matter Venture Partners、Vertex Ventures等多家全球知名投资机构，并于11月13日在美国旧金山正式发布Strutt ev¹。

（图源/企业）

当下，少有创业者选择电动轮椅这一赛道。它不如Ebike时尚，不及平衡车或滑板车炫酷，更没有电动两轮车轻盈。电动轮椅通常与特定用户群体绑定——行动不便者，包括残障人士和老年人。

表面看来，服务于这一群体似乎不够“性感”。但这却是实实在在的刚性需求。世界卫生组织报告显示，截至2020年，美国每年每千人中有3.3人使用轮椅。美国日益增长的老年人口对行动解决方案的需求，持续推动轮椅市场发展。

放眼全球，联合国报告指出，超过10亿人患有不同形式的残疾，这还未涵盖因疾病而行动不便的老年人。洪小平期望，机器人技术能让这些常被忽视的群体，也能享有充分的自由、独立与尊严。

当然，在洪小平眼中，ev¹远不止于电动轮椅，它怀揣更宏大的愿景——既服务出行不便人群，也满足所有个人的出行需求。未来，它甚至能作为机器人，实现家庭陪伴功能。

我们与洪小平进行了长达两小时的深入对话，探讨了Strutt、市场前景以及技术变革如何助力人类未来。

01 “我们要做一件大的事情”

硬氪：您曾任职企业，也曾投身学术界，这些经历为您创业奠定了怎样的基础？

洪小平：博士毕业后，我便未打算长期走学术路线。我渴望从事更实际、能将科技与人文关怀、改变世界的梦想相结合的事业。

硬氪：2023年融资环境并不乐观，为何选择此时创业？

洪小平：当时各方面条件趋于成熟：我明确了创业方向，产业链基础设施也已基本就位。我关注到一些前沿研究，看到了巨大的机遇与潜力。结合过往经验，我深知落地执行至关重要，因此决定行动起来。

硬氪：从萌生创业想法到辞职，您考虑了多久？

洪小平：我并未花费太多时间说服自己，但用了些精力与太太和家人沟通，告诉他们这件事我必须去做，否则会留下遗憾。

硬氪：了解到您父亲是工程师，母亲是护士，这些家庭背景是否为您开发产品提供了灵感？

洪小平：父母对我的影响深远而潜移默化。父亲作为工程师，教会我将想法扎实落地，制成可供他人使用的产品。母亲身为护士，细致入微且乐于助人，儿时随她在医院的经历，让我目睹了许多需要帮助的人群。

我的成长背景与学术历程更偏向科技侧，我一直思考如何让科技造福人类，转化为日常生活中助人的产品。社会应是包容的——无论身体状况如何，每个人都应享有充分的自由、独立与尊严。我希望机器人技术能与这些理念共鸣。

硬氪：在大疆研发产品的经历，是否影响了您如今的产品开发理念？

洪小平：当然有影响。大疆对产品的极致追求，深深烙印在我们心中。开发辅助驾驶系统初期，车辆会急停急顿，因为安全冗余设置得过大。我们曾将车辆模型设为自动驾驶常用的“盒子”形状，结果导致无法通行，因为盒子体积过大。最终，我们将车体模型精细化，变成与车辆完全一致的3D模型，从而实现在狭窄三维空间中的精准避障。对于普通团队，可能早已放弃，但我们坚持打磨每一个细节。

硬氪：离开大疆后，您认为从中获得的最宝贵经验是什么？

洪小平：最珍贵的莫过于亲眼见证一群优秀、有理想、有智慧的年轻人。面对完全创新的领域，无人知晓确切路径，但正是因为没有经验，第一性原理思维显得尤为重要。大家勇于尝试，快速验证，迅速迭代，最终仍能达到世界顶尖水准。

大疆最可贵之处在于赋予工程师极大自由度，少有条框限制，给予我们广阔探索空间，并有决心投入充足资源将其转化为实际产品并量产。这样的成长体验，在其他地方难以获得，我对大疆心怀感激。

硬氪：您2023年创业，这两三年时间都专注于产品研发吗？

洪小平：我们研发这款产品已历时两年，首年聚焦平台技术，次年打磨产品。但我想强调，我们从第一天起就启动了用户调研。因为我们自身并非长期使用者，所以必须具备深刻的共情能力。我大部分时间除了管理工作，都与用户在一起，亲身体验产品，发现不足与优化点。尽管尚未正式销售，但体验过产品的终端用户均给予高度认可。

02 “我们要做的远不止是电动轮椅”

硬氪：目前，无论是银发经济还是面向残障群体的科技产品，专门开发者似乎不多。您是如何意识到这是您想深耕、并能做好的领域？

洪小平：银发经济、养老产品改造及残障人士需求，已有许多人探索，但真正能与产品化科技结合的寥寥无几。这面临两道门槛：一是技术产品匹配，二是产品市场匹配。

技术能否最终落地为产品？产品能否契合市场需求？两者皆非易事。连接它们的桥梁究竟是什么？

当前在银发经济方向，真正聚焦产品的企业屈指可数。我认为，清晰定义产品比定义用户群体或技术栈更为关键，产品是联通人群与科技的纽带。

硬氪：那么，你们是如何实现匹配的？

洪小平：我们坚信需求必然存在。试想，全球老龄化加剧，年轻人口减少，愿意从事护理工作的年轻人也越来越少，社会危机真实存在，危机即意味着强烈需求。但如何精准捕捉痛点，才是核心。产品必须专注、满足需求，并具备未来的可拓展空间。

选择产品时，我们思考：如何既满足广泛需求，又将科技与市场结合到极致。我们首先关注出行领域，因为出行对每个人至关重要。一旦身体机能退化或无法外出，生活质量将显著下降。

出行需求多种多样。我们发现了核心痛点：如何更好地驾驶个人出行设备至关重要。这类设备需在室内外各种复杂场景中使用，环境多变，因此需要高度智能化来确保驾驶的轻松感与安全感。这正是智能化能为该场景带来核心价值的原因。

硬氪：你们此前必然调研过不少产品，在您看来，这类产品有哪些痛点尚未解决？

洪小平：电动轮椅本身并未满足许多人的需求。很多人并非需要轮椅，他们可能只是腿脚不便，或想参观展览。在此情况下，他们显然不需要轮椅——尤其在社会通常定义中，轮椅更倾向服务于残障人士。我们不希望如此，期待产品能提供足够的尊严与自由度。

最突出的痛点在于：通过摇杆操控轮椅难以精准控制，易导致碰撞、意外翻车或无法通过狭窄空间。

难点有几方面：一是方向控制：摇杆本身小巧灵敏。与汽车方向盘不同，摇杆轻微移动，轮椅转弯半径就会大幅变化，因此老年人在方向精准控制上面临巨大挑战。二是速度控制：摇杆行程短、力度大，要么静止，要么推到顶，中间很难维持在合适速度。

（图源/企业）

硬氪：ev¹配备了激光雷达，但激光雷达通常用于无人机或汽车，当初为何想到将其应用于轮椅？

洪小平：我们的思路并非从激光雷达起步。我们思考的是：如何打造一款更优秀的机器人产品？尤其在老龄化、少子化背景下，如何创造一款满足更多人需求的产品？我们从此点出发。

如今机器人技术取得长足发展，我认为未来十年将继续进步，包括大语言模型、具身智能、多传感器融合等都在逐步成熟。可以预见，机器人技术将迎来黄金时代。对我而言，更具吸引力的是如何利用这项技术造福更多人。

研发过程中，我们发现ev¹远非电动轮椅所能定义。无论从设计、技术、受众还是使用体验来看，它都已远超电动轮椅范畴。我们更愿将其定义为个人出行设备。如今无人机与智能辅助驾驶已高度智能化，但我们看到的个人移动出行设备，尚未达到理想状态。电动轮椅是其中之一，但它是上世纪发明的装置。

若一款出行产品能帮助更多人，且智能化在其中扮演重要角色，那么它必将助力解决社会老龄化中的某些问题。

03 将控制权归于用户

（图源/企业）

硬氪：ev¹的一大重要设计是辅助驾驶系统（Co-pilot）。为何采用这种人机共驾模式？

洪小平：我们访谈了许多用户，相当一部分老年用户非常看重控制权，认为保留控制权是辅助驾驶系统的核心功能。

此外，从功能安全角度，我们不希望它处于完全自动驾驶、用户无法干预的状态。我们期待它类似于L2.9级的共驾状态，由系统与用户协同控制。

Co-pilot目前具备两项功能：一是障碍物前自动停止：帮助用户在障碍物前停下，此模式下用户仍控制方向。二是小角度偏转：当用户给出的转向指令不足以避开障碍物时，系统可微调方向，提供足够的操纵量以顺利避开。此时，我们不仅在速度上，也在方向上协助微调。

此功能常用于用户探索新环境时，他们希望保留一定控制力，如同“我的双腿，我想去哪就去哪”的状态。因此Co-pilot至关重要，它帮助用户更安全地驾驶。

硬氪：Co-pilot的难点是什么？

洪小平：难点在于背后的整套技术解决方案。实现优秀的Co-pilot，需依赖非常完善的智能辅助驾驶系统保障。因为系统需精确知晓调整多少、如何避开周围障碍物，例如行人或宠物。因此，它需对周边环境进行建图，区分静态与动态障碍物，随后规划轨迹，在避免碰撞的同时满足用户意图。我们进行了大量调研与研究，我们可能是全球目前少数将此问题理解得相当透彻的公司。

硬氪：听起来有点像扫地机器人的功能，但轮椅场景更为复杂？

洪小平：最大区别在于，扫地机器人为自动模式，仅需覆盖场景，无需人工实时控制。而Co-pilot需用户时刻操控摇杆，因此既要满足用户意图，又需协助修正路径。最难之处在于同时满足用户意图与安全轨迹规划。

Co-pilot具备两项功能（停止、转弯）。我们还有自动模式，包含两种场景：一是路径寻找模式，用户临时前往某地，例如难以通行的拐角。在地图上标记点位，它便自主前往。

二是常用目的地模式，用户常去的地点，如客厅、冰箱，直接选择即可抵达。

我们还融入了一些有趣的功能，将其与大语言模型结合，很多时候无需具体描述目的地，系统能根据上下文理解意图。沿此方向延伸，它不止是代步工具，最终将成为人的陪伴。它能自主感知世界，理解冰箱位置，洞悉当前需求，化身智能助手，这远超轮椅范畴。

硬氪：您提到辅助驾驶功能难度高且无人涉足，为何此前无人尝试？

洪小平：以往学术界有许多关于共享控制的研究，即人与机器协同操控。但我认为我们是首家真正实现此功能的公司，因为我们正处在黄金时间节点。

这很大程度上得益于电动车、机器人、无人机行业的发展：传感器种类增多、价格下降、成本降低，可感知的信息愈发丰富。另一方面，智能算法与算力亦在进步。以往研究时技术条件不成熟，如今机遇来临。我们成为首个尝试此方向的探索者。

以往研究人员缺乏传感器、算力及数据，因此研究较为表面，未深入解决底层人机冲突问题。我们设计了多种机制，解决人机冲突，确保驾驶舒适性，甚至涵盖心理层面的可控感受。

硬氪：人机共驾模式前无古人，你们是否担忧过用户接受度？研发此模式的契机是什么？

洪小平：判断产品是否真正满足用户需求，不能仅听其言，而要看用过之后是否难以割舍。目前我们的状态是，用户一旦体验便爱不释手，这给予我们最强信心。

我们曾观察到一个普遍现象——轮椅、代步车等设备本身难以驾驭。拜访许多用户后，发现家中几乎处处是划痕。但询问痛点时，他们往往不提驾驶问题，因为他们默认此问题无解。这恰恰成为我们的使命：提供解决方案后，他们恍然大悟——原来问题可以解决！这对我们而言最为宝贵。

04 以汽车思维打造轮椅底盘

硬氪：哪些用户反馈的痛点问题，你们后续成功解决了？

洪小平：多数问题关乎通行性，包括狭窄空间通行、复杂人群穿梭、草地易打滑、方向控制不精准、小台阶无法逾越、斜坡横向移动易侧滑等。传统轮椅设计中，万向前轮为被动式，斜坡上无法抵抗侧滑趋势，导致易失控甚至倾覆风险。

用户普遍抱怨此点，通常归咎于底盘性能不足。因此我们产品的核心重点之一是打造稳重安全的底盘，因为这是基本底线。

我们在底盘上做了重大优化：前轮采用主动转向结构，后轮为驱动电机，这与汽车极为相似，同时兼具汽车不具备的原地旋转功能。此前无一轮椅如此设计，并增加了悬挂系统，地面颠簸由轮子吸收，确保乘坐舒适。

硬氪：为何以往轮椅产品前轮从未考虑加装电机？

洪小平：轮椅的定义很简单，它是一种医疗设备，旨在提供基本生活能力，而非提升生活愉悦度。因此传统厂商不太注重体验优化。

我们曾尝试改装市售轮椅加装辅助驾驶，结果频繁碰撞，因为轮子无法精准跟随轨迹规划，指向不准甚至失控。于是我们重新构思：最可控的方式是什么？是汽车底盘。我们按汽车底盘缩小三倍打造，既确保指向精准，又保留轮椅的原地转向功能。

硬氪：轮椅场景与汽车、无人机大相径庭，将技术迁移至地面面临哪些挑战？

洪小平：我们并非思考如何将无人机技术用于轮椅，而是探索如何构建更佳的个人出行设备。恰巧发现所需技术要素已在无人机、智能辅助驾驶车辆中出现。

汽车行驶于标准宽阔道路，环境规范。但个人出行的“最后一公里”环境远非如此。无论人行道、住宅区还是生活场景，都存在各种非标准障碍，环境更多元、复杂，因为需兼顾室内外场景。

这对传感器提出了不同要求。汽车激光雷达需探测200米，我们无需如此远距，但要求在5米内极其精准。我们的通行空间余量可能仅10厘米，偏差5厘米即会碰撞，因此需高度精确。

汽车无法原地转向，而我们的车辆可以，因此轨迹规划需增加相应约束，这带来了新的边缘案例与问题。当然，整体框架我们采用了SLAM技术。

硬氪：ev¹还有哪些大胆设计？

洪小平：我们将最大载重设为350磅（约160公斤）。在此重量下，车辆动力系统必须非常出色，因为城市道路存在起伏与陡坡。此外，若底盘过轻，用户坐在上面会感觉不稳，颠簸路况下易有倾覆感。因此它不能太轻，但需便于携带。

为此，我们做了一个相对激进的决定：将整车设计为可拆卸式。它可拆分为五部分（座椅、底盘三部分、电池），最重部分不超过20公斤，普通成年人皆可搬运。但这引入了新问题：我们拥有近20个传感器，需确保拆装过程中信号连接与高功率连接稳定可靠。因此，我们一方面保证拆装便捷，一两分钟内即可完成；另一方面，接口必须非常可靠，毕竟ev¹将面对复杂工况（包括水雾粉尘、颠簸、老化及可能的用户操作不当）。同时满足这两点极具挑战。

硬氪：ev¹若采用众多车规级零部件，成本会否过高？

洪小平：传感器、电机等定制成本相对可控。我们不会使用特别不成熟的工艺，因为一旦用户出问题，将造成重大隐患。

个人出行工具的安全性较汽车稍好，因为速度较慢。最高速度受法规限制，在中国人行道上为6公里/小时。

硬氪：量产会否成为较大难题？

洪小平：实际上我们比原计划延迟了约半年，花费了大量时间进行严密的可靠性验证。一般轮椅行业标准可能在疲劳测试平台跑20万圈（模拟颠簸环境），我们将其提升至200万圈。

我们必须确保产品面向用户时万无一失，因为对他们而言，出问题意味重大隐患。这款产品本身相当复杂，与造车相差无几，但团队采取了诸多预防性措施，希望一次成功。

05 全球化企业，布局全球市场

硬氪：ev¹面向海外市场，且在旧金山举办活动，请问市场将如何拓展？

洪小平：我们是一支高度全球化的团队，总部设于新加坡。新加坡是理想的初期市场，作为绝佳的测试平台，其基础设施、老龄化程度、政府支持均很完善，且融合东西方文化。我们首批将引入新加坡、香港，同时尝试进入欧美市场，那里老龄化程度高、需求最大，基础设施与市场接受度也较高。

硬氪：为何将公司注册于新加坡？初创企业在全球设立办公室，生产也放在新加坡，生产成本会高于中国吗？

洪小平：新加坡的生产相对可控，我们的产品生产涉及许多自动化装置，因此对人力与空间需求较小。新加坡能满足我们早期量产需求，至于更大规模生产，我们将综合考量。

我们在全球设立办公室，是因为在这个时代，初创企业若要进军全球市场，就必须“天生全球化”，唯有全球化企业方能做好全球化生意。

硬氪：后续市场拓展会侧重线上还是线下？

洪小平：目前尚未完全确定，早期主要依赖渠道。因为这款产品特点鲜明：客单价高且相对复杂，必须亲身体验。不太可能直接通过线上销售。因此我们会重点拓展线下渠道。

硬氪：你们最大的竞争力是什么？

洪小平：我们最强的竞争力在于，我们是最懂系统整合的团队。我们不仅做软件或仅做硬件，而是基于产品设计与用户需求，定义该采用何种技术。