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Apptronik融资超10亿美元推进人形机器人Apollo商业化与生态发展

专注于具身智能的创业公司Apptronik,在短短一年内成功完成两轮融资,累计金额超过100亿美元。2025年2月,该公司获得3.5亿美元A轮融资,由B Capital和Capital Factory联合领投,谷歌参与投资;随后在3月,又获得梅赛德斯-奔驰和ARK Invest参投的5300万美元追加融资,A轮融资总额达到4.03亿美元。

根据《The Information》报道,Apptronik近期完成一轮B轮融资,总额在5.6亿至6.6亿美元之间,由B Capital领投,投后估值约为54.7亿美元。

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Apptronik核心业务聚焦于机器人本体开发,其最新机器人Apollo已迭代至第九代。该机器人的模型由谷歌DeepMind(包括Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics-ER 1.5)以及NVIDIA(基础模型Project GR00T)提供,核心计算系统则搭载NVIDIA Jetson AGX Orin和Jetson Orin NX模块。

目前,Apptronik已与梅赛德斯-奔驰和物流巨头GXO等行业领导者展开试点合作。

专注人形机器人本体开发,终极愿景是家庭服务机器人

Apptronik于2016年从德克萨斯大学奥斯汀分校人类中心机器人实验室分拆成立,但其团队早在2012-2013年便已开始活跃。

公司CTO兼联合创始人Nicholas Paine曾参与NASA-JSC DARPA机器人挑战赛,协助设计弹性执行器,并为Valkyrie机器人开发执行器级控制器,之后在UT Austin担任博士后研究员。他在Apptronik的工作覆盖商用人形机器人、力增强外骨骼及新型机械臂等多个领域。

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Apptronik的联合创始人Jeff Cardenas(左)和Nicholas Paine(右),图片来源:Apptronik

CEO兼联合创始人Jeff Cardenas曾任职于UT Austin的IC2 Institute全球商业化小组,致力于将实验室创新推向市场。

全球人形机器人市场前景广阔,高盛预测到2035年市场规模将达380亿美元。受益于AI技术进步,到2031年全球可能部署100万台人形机器人,时间表比预期提前四年。

Apptronik联合创始人Jeff Cardenas将公司愿景分为三个阶段:第一阶段是工业应用,如物流和制造;第二阶段扩展至公共领域,包括零售和医疗保健;第三阶段进入家庭环境,最终实现辅助护理目标。

目前,Apptronik机器人仍处于第一阶段,专注于相对简单的拾取和放置任务,主要应用于制造业和物流领域。

当前关键点是降低成本并实现量产。Jeff Cardenas表示,目标是将Apollo的价格降至5万美元以下。

从行业整体看,自2023年以来,国际市场的材料清单成本已下降约40%,每台机器人成本从25万美元降至15万美元。

从第一性原理分析,机器人仅需价值300美元的原生铝,原材料成本低于汽车,但电子元件(如电机驱动器和执行器结合部分)占系统成本60%以上。

目前国际市场供应链尚不成熟,创业公司需自行处理许多本应由供应链完成的环节。Apptronik产能仍不足1000台(相比之下,智元机器人已累计生产5000台),难以规模化摊销资本成本。不过,Apptronik目标在2026年开始商业化生产。

高性能长续航人形机器人,集成NVIDIA和Gemini Robotics模型

Apptronik将Apollo定位为高性能、易用且多功能的系统。Apollo身高约1.7米,重73公斤,最大负载25公斤,采用可更换电池,续航约4小时。其模块化设计支持腿部、轮式底座或支架等多种配置,适应不同任务场景。

目前,Apptronik仍认为双足机器人是最通用选择,因为客户注重“可适配性”,不希望改造现有以人类为中心的工作环境。

Apollo的内在模型由谷歌DeepMind和NVIDIA(基础模型Project GR00T)提供,核心计算系统包括NVIDIA Jetson AGX Orin和Jetson Orin NX模块。

Jeff Cardenas将AI在Apollo中的作用分为两类:认知智能(决策能力)和物理智能(如平衡与手眼协调)。长远来看,Apollo旨在利用多样化的AI技术。

谷歌DeepMind的Gemini Robotics 1.5系列模型已应用于Apollo,该系统由Gemini Robotics 1.5模型与具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.5共同驱动,旨在从“单一指令”模式转向对物理任务的真正理解与问题解决。

Gemini Robotics-ER 1.5模型用于环境理解,甚至能使用谷歌搜索等工具获取信息,并将其转化为自然语言指令传递给Gemini Robotics 1.5模型,使机器人能利用后者的视觉和语言能力执行操作。

此外,Gemini Robotics 1.5支持不同硬件配置的机器人之间相互学习。

Apptronik专注于本体制造,致力于打造低成本通用机器人平台,确保Apollo具备移动和操作等基础功能,从而提供基本价值,用户则可开发应用程序执行特定任务,类似智能手机的“平台+App”模式。

公司也在探索机器人即服务(RaaS)模式,客户可按月租赁任意数量的Apollo机器人,根据使用时间付费。

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Apollo在梅赛德斯·奔驰工厂工作,图片来源:Apptronik

目前,Apptronik与梅赛德斯·奔驰合作,将Apollo投入生产车间,自动化低技能、高体力劳动任务,如检查并运送零部件给生产线工人。

另一合作伙伴捷普(Jabil)计划在Apollo验证商业可行性后,在其工厂生产该机器人,这意味着Apollo未来可能参与自身制造过程。

具身智能突破依赖供应链与生态系统发展

人均生产力的提升对经济推动巨大,提高生产单位数量可能根本改变经济体。

具身智能行业的内在逻辑在于此,而人形机器人因与人类生产力互换性强,一直是看好方向。

同时,人形机器人开发是跨学科领域,需电子元件、材料科学、IP&E、人工智能等多领域技术进步协同。在广泛部署前,仍需解决诸多相互交织的技术瓶颈。

突破这些瓶颈需要完整供应链和生态系统。当前,中国市场的具身智能生态系统较强,硬件产业链完整、成本低、迭代快。在智能方面,中国有众多创业公司研发创新,数据领域创业公司填补空白,且丰富应用场景便于机器人验证,更易形成数据飞轮。

具身智能所在的AI原生硬件赛道仍处早期,硬件和软件均未成熟,应用场景价值仅部分验证,但潜力巨大,可能比纯数字“数字化”更具影响力。