马斯克叫板Waymo：特斯拉Robotaxi即将全面无人化，自动驾驶霸主之争升级

“Waymo从来就没有真正能跟特斯拉一较高下的机会。”

这番火药味十足的言论，不出所料，又是来自以“口无遮拦”著称的全球首富埃隆·马斯克。

事情起因是谷歌DeepMind首席科学家的一则帖子，其中隐约暗示特斯拉的Robotaxi技术与Waymo相比仍有距离。

借此机会，马斯克再次放出豪言，称将在三周内让Robotaxi实现真正的无人驾驶——彻底撤掉车内的安全员。

马斯克反击谷歌科学家：Waymo不足为惧

这场风波的导火索，是谷歌DeepMind首席科学家、谷歌研究负责人及Gemini项目领头人杰夫·迪恩（Jeff Dean）在社交平台X上发布的一篇介绍帖。

帖子主要展示了Waymo研发的基础模型。该模型采用端到端与模块化结合的设计，构建了一个以“快速感知-深度推理”双系统为核心的世界模型框架：

系统1（快速反应）：通过传感器融合编码器实时处理摄像头、激光雷达和雷达数据，生成物体识别、语义信息及嵌入向量，支持毫秒级的驾驶决策；

系统2（深度推理）：依托Gemini大模型的视觉语言模型（VLM），利用庞大的世界知识库来理解罕见或复杂场景（例如遇到车辆起火时能主动规划绕行路线）。

两个系统的输出共同馈入世界解码器，从而生成高精度的轨迹预测与安全验证信号。

本来只是一次技术展示，但评论区里有网友“拱火”，直接提问Waymo和特斯拉究竟谁更领先？

杰夫的回答毫无悬念地力挺自家产品Waymo，并委婉指出两者存在差距：

我认为特斯拉的自动驾驶载客里程数远未达到Waymo的水平。

他透露，Waymo最新公布的完全无人驾驶载客里程已突破9600万英里（约合1.5亿公里），并且相关的安全数据极具说服力。

这让时刻关注平台动态的X老板马斯克坐不住了。他迅速在帖子下方回复道：

Waymo从来就没有真正能跟特斯拉抗衡的机会。回头来看，这再明显不过了。

美国的Robotaxi市场，究竟谁更胜一筹？

美国Robotaxi双雄对决

客观来看，Waymo和特斯拉的Robotaxi目前各具优势。

杰夫在帖子中强调的“领先”，主要集中在完全无人的行驶里程和系统安全性上。

他分享的Waymo官网链接详细记载了Robotaxi的安全数据，对比了Waymo全无人载客模式（RO）在各种情境下的事故率与人类驾驶事故基准。

提取几项关键数据：

截至今年6月，Waymo全无人自动驾驶载客总里程已达9600万英里。

凤凰城地区贡献了其中近一半的里程。根据近期数据，Waymo在凤凰城投放了约500辆车，约占其总车队规模的五分之一。

在Waymo运营的各个城市中，与行驶同等距离的人类驾驶员相比：

Waymo将导致严重伤亡的事故概率降低了91%，安全气囊弹出事故减少79%，造成人员受伤的事故减少80%。

对于道路上的弱势群体，如行人、自行车骑手和摩托车骑手，Waymo称其Robotaxi能分别将事故发生率降低92%、78%和89%。

还有更直观的对比图表，例如在安全气囊弹开的碰撞事故中，涉及车对车正面碰撞、侧面碰撞、二次碰撞等七种场景下，Waymo的表现均优于人类驾驶的平均基准。

Waymo甚至没有记录到任何一起单车碰撞事故。

总而言之，Waymo Driver在避免导致人员伤亡和安全气囊弹出的事故方面，表现超越了人类驾驶员。

特斯拉也定期发布安全报告，但其数据核心是支撑Robotaxi的完全自动驾驶（FSD）系统，而非单独的Robotaxi运营数据：

截至目前，特斯拉FSD累计行驶里程已突破67.7亿英里（约109亿公里）。相比美国整体道路安全水平，FSD将碰撞概率降低了超过80%。

特斯拉的统计方法与Waymo不同，它以事故发生前的行驶里程作为衡量标准——数值越高，代表安全性越好，碰撞越少。

在严重碰撞（安全气囊弹开）和轻微碰撞（安全气囊未弹开）两类事故中，启用FSD后车辆在事故发生前平均行驶的里程数，显著高于未启用FSD或人工驾驶的里程数。

在FSD开启状态下，平均每510万英里（约821万公里）发生一次严重事故，远高于美国平均水平（70万英里）。

特斯拉的结论是，启用FSD后，严重碰撞和轻微碰撞的事故发生率都能降至人类驾驶水平的七分之一。

然而，不少人指出，两家的安全数据目前尚不具备直接可比性，因为统计口径存在巨大差异。

而且，FSD的数据采集仍基于驾驶座上有安全员的情况，特斯拉的Robotaxi尚未真正撤掉安全员，这也是部分观察者对特斯拉持保留态度的原因之一。

恰在此时，马斯克决定按下加速键——

据他本周在xAI黑客马拉松活动上透露：大约三周后，特斯拉Robotaxi将在奥斯汀正式投入完全无人运营，车内将没有驾驶员，甚至副驾驶座位也会空置。

算算时间，三周后正好是12月31日，看来马斯克决心要兑现其“年底前实现去安全员”的承诺了。

这已是马斯克第四次、也是连续第四个月公开表态要“移除安全员”——尽管目标范围已从最初的全部车队，收缩至目前的奥斯汀车队。

面对早已大规模商业化运营的Waymo，马斯克之所以如此自信，部分源于特斯拉Robotaxi的扩张速度。

自今年6月首次推出Robotaxi服务至今，仅半年时间，特斯拉Robotaxi的运营城市范围已超越了Waymo。

有网友整理了一份美国Robotaxi运营数据排行榜，提供了相关对比。

从服务覆盖面积看，Waymo的运营范围约为833平方英里（约合2157.5平方公里），大致相当于北京五环内面积的三倍。

其服务可辐射约560万人口，覆盖美国约1.7%的民众。

特斯拉的运营面积略大，目前约1077平方英里（约2790平方公里）；覆盖人口数与Waymo基本持平。

此外，特斯拉的单车成本更具优势。其用于Robotaxi的Model Y长续航后驱版在美国售价约为4.5万美元（约31.8万元人民币）。

而Waymo目前主要使用的捷豹I-Pace车型，在美国售价高达7.73万美元（约54.5万元人民币），比Model Y贵出约70%。

特斯拉还有一个潜在的巨大优势，即马斯克曾表示考虑将现有车主车辆纳入Robotaxi车队。正如网友所言：

数百万辆潜在的特斯拉Robotaxi，已经掌握在消费者手中。

行业观察与未来展望

然而，特斯拉是否真能大规模铺开并超越Waymo？

作为追随Waymo路线的自动驾驶公司代表，文远知行CEO韩旭在出席量子位MEET2026智能未来大会时给出了新的预判：

如果马斯克仍坚持使用Model 3或Model Y这类量产车，并且未来三年内拒不安装激光雷达，那么特斯拉肯定无法在旧金山达到Waymo目前的运营水准。

他举例说，马斯克在2018年曾承诺可实现从任何停车场到另一个停车场的完全无人驾驶，例如从纽约无接管开到洛杉矶……但时至今日仍未做到，至少FSD V12版本尚无法实现。

马斯克承诺过的许多事情最终确实能完成，但时间往往一再推迟，可能是8年、10年之后，“我期待他能成功，但时间把握需要更精准”。