Ubuntu 20.04安装ROS1 Noetic（小鱼一键安装脚本：新手零失误详细教程）

Ubuntu 20.04安装ROS1 Noetic（小鱼一键安装脚本：新手零失误详细教程）

关键词：本文围绕 ROS1 Noetic、Ubuntu 20.04 系统，采用目前最流行的 小鱼一键安装 方案，手把手带你完成 ROS安装教程，并验证海龟例程，真正实现从零到一。

1. 为什么选择小鱼一键安装？

传统安装ROS1 Noetic需要手动添加源、配置密钥、处理依赖冲突，对初学者极不友好。小鱼一键安装由鱼香ROS社区开发，将整个流程封装成自动化脚本，只需一行命令，智能识别系统版本，自动安装ROS1 Noetic及常用工具，成功率超过95%。本教程使用的正是这套方案，全程可视化交互，小白也能轻松驾驭。

2. 安装前的准备工作

✅ 系统版本：Ubuntu 20.04（64位），可通过 lsb_release -a 确认。✅ 网络畅通：建议使用国内网络，脚本会自动选择镜像源。✅ 软件源更新：打开终端执行 sudo apt update 并 sudo apt upgrade -y。

3. 小鱼一键安装详细步骤

▶ 执行一键命令：

wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros

或者使用curl（二选一）：

curl http://fishros.com/install | sudo bash

输入密码后，你将看到蓝色菜单界面：第一步：选择 1 → 一键安装ROS第二步：选择 1 → noetic (Ubuntu 20.04)第三步：选择 1 → 桌面完整版（包含rviz、turtlesim等）脚本将自动配置rosdep、安装依赖、构建环境，全程约10~20分钟（视网速）。

4. 安装后环境配置

安装完成后，脚本通常会自动添加环境变量。若未生效，请手动执行：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

验证ROS环境变量：env | grep ROS，看到ROS_DISTRO=noetic即成功。

5. 测试ROS1 Noetic是否安装成功

启动ROS Master：

roscore

新开终端，启动小海龟仿真器：

rosrun turtlesim turtlesim_node

再开新终端，用键盘控制海龟：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

按住键盘箭头键，小海龟移动，证明ROS1 Noetic在Ubuntu 20.04上完美运行！至此，小鱼一键安装方案已通过测试，整个ROS安装教程结束。

6. 常见问题与解决方案

• • Q：下载缓慢或超时？A：小鱼脚本已内置换源选项，可重新运行脚本选择“更换系统源”后再安装。
• • Q：rosdep update失败？A：脚本会自动处理rosdep问题，若仍出错，可参考小鱼论坛使用rosdepc替代。
• • Q：找不到ros命令？A：重新执行source ~/.bashrc，或检查/opt/ros/noetic/setup.bash是否存在。

7. 总结

通过小鱼一键安装，我们彻底避开了繁琐的源码编译和依赖地狱，仅用两条指令就在Ubuntu 20.04上完整部署ROS1 Noetic。此方法尤其适合初学者、竞赛团队和需要快速复现环境的开发者。保存好这篇ROS安装教程，下次装系统只需五分钟即可恢复ROS开发环境。

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