自动驾驶赛道变局：In-house模式崛起，Outsourcing模式面临挑战

上周，一则消息悄然传开：国内自动驾驶领域的昔日独角兽毫末智行，其人力资源部门以口头形式通知全体员工，自11月24日起进入停工休假状态。

时间回溯至11月6日，港交所上演了一幕颇具话题性的场景。国内两家专注于自动驾驶技术的科技公司——小马智行与文远知行，选择在同一天挂牌交易。

当日，两家企业的首席执行官共同现身敲钟仪式现场，彼此间进行了友好交流。而在此之前，作为行业内的直接竞争对手，双方还曾互相曝出对方路演材料存在不实信息。然而在敲钟现场，两位CEO谈笑风生，似乎已冰释前嫌。

小马智行与文远知行双方CEO在敲钟现场友好交流

然而，这场历史性的和解并未能提振股价。开盘后，两家公司双双遭遇破发。截至上周五，这两家企业的股价相较于上市后的峰值均已下跌三分之一，堪称同病相怜。

在此前的对外宣传中，两家公司一直围绕“谁是Robotaxi第一股”这一头衔争执不休。如今，这对难兄难弟在资本市场的表现似乎表明，谁率先上市已无关紧要，真正引发质疑的是整个自动驾驶赛道的Outsourcing模式。

就在两家公司登陆港股的几乎同一时间，车企们对Robotaxi的热情却是有增无减。

11月5日，在“2025小鹏科技日”上，中国造车新势力小鹏汽车宣布，计划在2026年正式推出三款Robotaxi车型，并同步启动Robotaxi的试运营工作。

小鹏科技日宣布在2026年推出三款Robotaxi车型

而在同一天举行的第八届中国国际进口博览会上，特斯拉首次在亚太地区展示了其专为Robotaxi网约车队设计的无人驾驶电动车Cybercab。

特斯拉Robotaxi车型Cybercab亮相进博会

Tier 2 领域的玩家同样跃跃欲试，英伟达内部也在积极推进自己的Robotaxi项目。

这意味着，不仅后起之秀毫末智行已退出竞争，即便是已成立近十年的小马智行与文远知行，这两家以Outsourcing模式在自动驾驶、Robotaxi赛道提供技术供应商服务的公司，也大有被来势汹汹的大型车企和芯片厂商的In-house模式赶超之势。

随着中美两国Robotaxi的商业化落地进程远不及预期，经过前期的泡沫破裂后，市场对Robotaxi的态度也渐趋理性，行业正从概念炒作期步入漫长的价值验证阶段。

小马智行与文远知行的上市破发与股价大跌，毫末智行的原地解散，均表明市场已经开始用脚投票。

当行业的主旋律从技术崇拜转向商业落地与效率提升，Robotaxi赛道将迎来一场大洗牌。

大逃杀已然拉开帷幕。

危险！先锋变先烈，技术路线与产业链条巨变

2025年呈现出一个明显趋势：Robotaxi乃至整个自动驾驶行业，正经历着技术路线与产业链条的深刻变革。先行者变“先烈”的戏码正在上演。

在Robotaxi发展初期，自动驾驶技术门槛相对较高，Robotaxi的运营也涉及诸多专业环节，因此作为产业核心的各大车企，若想布局Robotaxi，只能选择与小马智行、文远知行等解决方案商合作，Outsourcing模式由此一度盛行。

不过，在这一阶段，也有像特斯拉、百度Apollo等玩家，从一开始就选择了In-house模式，通过自研自动驾驶系统并组建自有Robotaxi车队。

经过十年的发展，局面已发生转折——自动驾驶技术对于车企而言已不再是难以企及的技术黑盒，更重要的是，在产业链中权重日益增加的特斯拉、华为、小鹏、百度（在极越退场之前）等技术流整车公司，正在重构原本设想中的Robotaxi产业链条，In-house模式大有取代Outsourcing之势。

在远未见到商业闭环希望的Robotaxi赛道，In-house模式的优势愈发凸显。

首先，特斯拉、小鹏这样的整车商，拥有技术生态内的绝对优势，这种优势集中体现在算力适配、造车成本与数据规模三个关键要素上。

我们将在第二部分详细分析小马智行与文远知行的技术成本，这里先以美国最为知名的Robotaxi赛道科技公司——Waymo为例，说明Outsourcing模式的劣势。

十年前，无论是车载芯片算力还是大模型，都尚未成熟，纯视觉（端到端）技术的条件还不具备，因此当时起步的Outsourcing模式，一直以来都以动辄30以上的传感器为硬件核心。以Waymo为例，其基于捷豹I-Pace改装的Robotaxi，包含5个激光雷达和29个摄像头。

相比之下，特斯拉基于Model Y的Robotaxi，采用纯视觉（端到端）方案，仅需8个摄像头，传感器成本远低于Waymo。

Waymo的多传感器方案与特斯拉纯视觉方案对比

另一方面，整车厂商直接涉足Robotaxi，其打造Robotaxi车队的车辆采购成本也远低于Waymo这类Outsourcing厂商。在北美市场，Waymo运营的捷豹I-Pace售价高达7.73万美元，而特斯拉Robotaxi所用的Model Y售价为4.50万美元，仅为I-Pace的61%。

外媒报道特斯拉正在美国多州加速推进Robotaxi计划，来源：《商业内幕》

成本差异导致冰火两重天，近期，马斯克表示计划在2025年底前将特斯拉的Robotaxi车队规模扩大至1500辆，而Waymo则为了降低成本开始寻求与丰田合作。

美国权威媒体在2025年夏天进行的一项研究显示，特斯拉Robotaxi的成本仅为Waymo Robotaxi的1/7，而安全性却是Waymo的7倍！

这里的安全性，又牵出另一个关键要素——路况数据。由于特斯拉、小鹏这样的整车厂商造车成本低，直接导致道路上行驶的自家百万乃至千万辆级车辆，都成为路况数据的收集器，这种数据规模令Waymo等Outsourcing厂商望尘莫及。

在大洋彼岸，何小鹏也表示小鹏汽车将与高德开启“出行平台+前装量产Robotaxi”合作模式，小鹏Robotaxi车型将率先接入高德平台，计划在广州等地启动试运营。事实上，这是小鹏汽车时隔两年在内部重启Robotaxi项目。

显然，何小鹏认为中国车企主导Robotaxi商业化落地的时机已经成熟。实际上，百度也很早就预见到In-house模式在Robotaxi赛道后来居上的趋势，只不过百度与吉利联合制造的极越汽车，因经营不善而止损离场。

小鹏Robotaxi与高德开展合作

随着Waymo被后来者不断反超，其估值也从巅峰时期的1750亿美元一度暴跌至300亿美元。

Waymo之外，自动驾驶领域未能跟上产业潮流及时转型的还有Mobileye。直至2000年代初还是全球自动驾驶Tier 1供应商霸主的Mobileye，在2024年就已显露败相，连有股权关系的极氪都不惜得罪大量车主，在2024年突然将智驾芯片切换为英伟达。

作为Tier 1的Mobileye败局已定，而作为Tier 2的英伟达却有心晋升为Robotaxi赛道的Tier 1。

英伟达在前不久举行的GTC大会上，宣布与Uber以及奔驰、Stellantis等车企达成合作，共同构建面向未来的自动驾驶出行平台，计划自2027年起规模化部署约10万辆Robotaxi。

英伟达、Uber和Stellantis打造Robotaxi

根据已公开的信息，英伟达提供自动驾驶软件和AI算力支持，Stellantis负责整车平台与车辆集成，Uber则作为网络运营商负责出租车队的日常调度与乘客服务。其中，Stellantis计划2026年起向Uber提供至少5000辆Robotaxi试点车型。

英伟达主导的这一Robotaxi联盟有望成为实力强劲的行业搅局者。

如果说2024年是Robotaxi赛道的变革之年，那么2025年就是该赛道的大逃杀之年。

在产业链风云突变之下，固守老模式的先行者们处境堪忧。

巨亏！outsourcing的Robotaxi玩家把钱都烧在哪了?

Robotaxi乃至自动驾驶行业都在经历极快的技术变革，使得先发优势成为伪命题。

作为行业先来者，小马智行和文远知行不仅要吞下旧技术被覆盖带来的沉没成本，还要为新的技术方向投入研发资金。巨额亏损由此形成。

小马智行从2021年到2025年上半年的归母净利润持续为负，其中在2024年更是创下2.74亿美元亏损的最高记录。公司4年半时间共亏损8.68亿美元，折合人民币约61.6亿元，同期的收入总和仅有2.59亿美元，净亏损是收入的3倍还多。

2021-2025H1小马智行营业收入与归母净利润变化（单位：亿美元），数据来源：小马智行财报

文远知行的情况更为惨淡。公司从2021年到2025年上半年的归母净利润持续为负，同样在2024年创下25.17亿元人民币亏损的最高记录。公司4年半时间共亏损75.96亿元人民币，同期的收入总和仅有16.29亿美元，净亏损是收入的4倍还多。

2021-2025H1文远知行营业收入与归母净利润变化（单位：亿元人民币），数据来源：文远知行财报

为何两家公司录得如此巨亏，且亏损还有持续扩大的趋势？

高强度研发投入无疑是主要原因。

小马智行从2021年到2025年上半年的研发开支总和达到7.84亿美元，折合人民币约55.64亿元，几乎赶上净亏损的总和，且研发开支与收入的比重达到303%。

2021-2025H1小马智行研发开支及其与收入的比例（单位：亿美元），数据来源：小马智行财报

文远知行从2021年到2025年上半年的研发开支总和达到39.96亿元人民币，超过净亏损的一半，且研发开支与收入的比重达到245%。

2021-2025H1文远知行研发开支及其与收入的比例（单位：亿元人民币），数据来源：文远知行财报

显然，为了追赶上快速更迭的技术趋势，两家公司付出了高昂的代价。

2022年以来，自动驾驶与Robotaxi赛道的技术最大变革，是自动驾驶底层架构正从模块化架构，演化到端到端方案，并切换至以视觉方案为主。

规则化、模块化架构是早前自动驾驶系统的传统设计思路。这种架构按照感知、决策、执行三段式，基于程序员提前设定的算法和逻辑规则，对不同感知及决策模块由不同的团队进行独立开发和优化。

虽然这种架构的优点在于开发及后续优化过程具有较高的灵活性，但也暴露出多方面的局限性，包括面对动态复杂场景表现不稳定、缺乏全局优化能力、难以适应长尾场景等。

在芯片算力与大模型近两年迎来划时代升级之后，AI大模型技术的大爆发，端到端技术应运而生，并在近两年逐渐成为Robotaxi及自动驾驶的主流方案。

端到端技术是利用统一大模型直接将从传感器（如摄像头、激光雷达等）获取的原始数据映射到车辆控制信号（如转向、油门、刹车等）的自动驾驶技术。

2024年开始，看到了端到端的潜力，国内厂商也迅速跟进，华为ADS3.0、小鹏XNGP等技术方案开始陆续上车，标志着国内端到端智驾方案进入了商业化落地阶段。如今，各大主流车企在其新的智驾车型上也普遍采用端到端方案。

然而，智驾技术从模块化到端到端的演变，对于小马智行和文远知行这些“古早”自动驾驶技术企业来说，无疑是个巨大的打击。

比如文远知行在2022年发布的自动驾驶通用技术平台WeRide One就是一个典型的模块化方案。该平台包括全栈式自动驾驶软件算法、模块化硬件解决方案以及云架构平台三大层级，每个层级分别设计构建。而且硬件端采用“模块化集成设计”，将激光雷达、摄像头等传感器定制成标准化的基础模块，整合进该通用平台。

WeRide One自动驾驶通用技术平台

WeRide One是文远知行从成立以来最重要的自研智驾平台，模块化的设计也是为了提高该平台适应不同传感器方案、不同自动驾驶车辆的灵活性而考虑。

如今端到端大势已来，文远知行不得不另起炉灶。今年8月，文远知行与全球Tier 1巨头博世联合发布了一段式端到端辅助驾驶解决方案“WePilot AiDrive”。随后，该方案在11月启动量产。

文远知行与博世联合发布一段式端到端辅助驾驶解决方案WePilot AiDrive

端到端的WePilot AiDrive走向量产，或许意味着模块化的WeRide One渐渐成了牛夫人。

小马智行此前也是采用感知、预测、规控三大传统自动驾驶模块独立研发再集成整合的路线，直到2023年8月才将这三大模块统一成One Model端到端自动驾驶模型，同时加强对世界模型（PonyWorld）的研发投入，正式转向端到端。

最早转身的Outsourcing技术提供商——Momenta情况则要好得多。其创始人曹旭东直到2020年都是端到端方案的看衰者，如今已经变为国内最积极研发端到端智驾技术的厂商之一，客户不但涵盖BBA，并且有报告称其在中国城市的NOA市场占有率已经超过60%。

此外，特斯拉FSD压注的纯视觉技术路线，在各方面都取得了相对于激光传感器阵列的优势。

从小鹏、蔚来到华为，再到百度，越来越多的车企和自动驾驶开始转向纯视觉方案。这也意味着早年前那些自动驾驶企业在激光雷达等雷达传感器花费的研发投入很多都打了水漂。

小马智行和文远知行最早都选择了当时较为主流的以激光雷达为核心的多传感器方案，在激光雷达技术方面也投入了很多研发费用。

比如，小马智行在2022年公开的第六代Robotaxi自动驾驶系统，硬件端采用了23个传感器的配置方案，其中激光雷达就有7个、毫米波雷达有5个、摄像头有11个，激光雷达是主传感器。搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的丰田S-AM也在北京、广州等地开始公路测试，累积了百万公里道路里程。

文远知行难兄难弟。其自动驾驶平台WeRide One最初同样主要采用多传感器融合方案，同时为了适配不同传感器也做了很多定制化研发设计。

如今，主流车企纷纷转向纯视觉路线。小马智行和文远知行也不得不顺应行业发展趋势而进行技术战略调整。

尾声

毫末智行原地解散，是自动驾驶与Robotaxi赛道开始大逃杀的信号。

而除了虽已上市但入不敷出的小马智行与文远知行，赛道内还有元戎启行、轻舟智航等尚未登陆资本市场的Outsourcing玩家。

它们在2026年面临的，将是In-house车厂携或全栈自研或路况数据优势的大兵压境，还有英伟达与地平线这种跃跃欲试从Tier 2向Tier 1进阶的芯片厂商的进逼。

但Momenta目前的成功，亦证明Outsourcing模式并非毫无希望。毕竟，中国是新能源车的最大单一市场，而欧洲与中东已经是中国新能源车产业链出海的成熟市场。

也许，剧本的演进，是英伟达的Robotaxi无法后来居上，特斯拉的Robotaxi由于成本问题也仅能在美国大杀四方。

也许，Outsourcing模式的自动驾驶与Robotaxi公司，会与产业链接重新组合，之后以低于预期的产业链地位获得生存空间。

祝Outsourcing模式的自动驾驶与Robotaxi公司好运。