Jetson远程桌面控制完全指南：NoMachine跨平台连接Windows与Ubuntu ARM64

Jetson远程桌面控制完全指南：NoMachine跨平台连接Windows与Ubuntu ARM64

超详细图文教程，小白也能轻松设置远程桌面

如果你拥有一块NVIDIA Jetson开发板（如Jetson Nano、Xavier NX等），你可能会希望像操作普通电脑一样远程控制它，尤其是在没有显示器和键鼠的情况下。Jetson远程桌面方案有很多，但NoMachine凭借其跨平台支持、流畅体验和简单配置脱颖而出。本文将手把手教你如何在Windows和Ubuntu ARM64（Jetson系统）之间搭建NoMachine远程桌面，即使是小白也能顺利完成。

一、准备工作

在开始之前，请确保你具备以下条件：

• 一台Jetson设备，已安装Ubuntu ARM64系统（如JetPack自带Ubuntu 18.04/20.04）。
• 一台Windows电脑（Windows 7/10/11均可）。
• 两者连接在同一局域网下（同一路由器或交换机），以便内网发现。
• Jetson已连接网络，最好开启SSH以便备用（可选）。
• 下载NoMachine安装包：访问NoMachine官网，分别下载对应Windows版和Ubuntu ARM64版的安装文件。ARM64版本选择“ARM (ARMv8/AArch64)”版本。

二、在Jetson Ubuntu ARM64上安装NoMachine

Jetson设备通常没有图形化安装向导，但可以通过终端完成安装：

1. 将下载的.deb安装包通过U盘或SSH传输到Jetson（例如放在~/Downloads目录）。
2. 打开终端，进入目录：cd ~/Downloads
3. 安装deb包：sudo dpkg -i nomachine_8.10.1_1_arm64.deb（文件名可能略有不同）。如果遇到依赖错误，执行sudo apt-get install -f修复。
4. 安装完成后，NoMachine服务会自动启动。你可以通过systemctl status nxserver检查状态。

至此，Jetson端已准备就绪。如果你的Jetson连接了显示器，可能会看到NoMachine的欢迎界面，但无显示器也能正常运行服务。

三、在Windows上安装NoMachine

Windows安装非常简单：

1. 双击下载的.exe安装包，按照提示一路“Next”。
2. 安装完成后，NoMachine会自动启动并显示主界面。如果没有启动，可以从开始菜单打开NoMachine。

四、连接Jetson远程桌面

这是最关键的一步，我们通过Windows客户端连接到Jetson。

1. 在Windows上打开NoMachine，它会自动扫描局域网内可连接的设备。稍等片刻，你应该能看到Jetson的主机名或IP地址出现在列表中。
2. 如果未自动发现，可以点击“新建”按钮，手动输入Jetson的IP地址（在Jetson终端输入hostname -I查看）。
3. 双击Jetson图标，NoMachine将尝试建立连接。首次连接会提示确认指纹，接受即可。
4. 接下来会要求输入Jetson的登录用户名和密码（就是Ubuntu系统的用户名密码）。
5. 验证成功后，你将看到Jetson的桌面出现在窗口中！现在你可以像操作本地电脑一样操作Jetson了。

上图展示了连接成功后的桌面环境，你可以全屏或调整窗口大小，NoMachine会自动适应分辨率。

五、常见问题与优化

• 连接卡顿或延迟高：确保Jetson和Windows电脑都使用有线网络，或者5GHz WiFi。NoMachine默认画质较高，可以在连接设置中调整色彩深度和分辨率降低负载。
• 无法自动发现Jetson：检查防火墙是否阻止了NoMachine的端口（通常为4000和4010）。可以在Jetson上临时关闭防火墙测试：sudo ufw disable（谨慎操作）。
• 剪贴板共享：NoMachine默认支持双向剪贴板，你可以直接复制文字或文件。
• 多显示器支持：如果Windows有多个显示器，NoMachine可以设置使用虚拟显示器或扩展屏幕。

六、总结

通过NoMachine教程，我们轻松实现了Windows远程连接Jetson，而且整个过程无需复杂配置。对于Ubuntu ARM64远程控制场景，NoMachine提供了稳定高效的解决方案。无论是开发调试、日常使用还是教学演示，这套组合都能大大提升工作效率。希望这篇超详细图文教程能帮到你，现在就去试试吧！

（本文关键词：Jetson远程桌面、NoMachine教程、Ubuntu ARM64远程控制、Windows远程连接Jetson）