小米机器人团队招揽前特斯拉灵巧手专家卢泽宇，加速灵巧手技术布局

近年来，小米机器人团队积极网罗各路顶尖技术人才，仿佛在进行一场人才“集邮”。

近日，曾参与特斯拉Optimus灵巧手研发的卢泽宇，在社交平台上正式宣布加入小米机器人团队，出任灵巧手负责人这一关键职务。

在特斯拉工作的两年多里，他深入参与了Optimus机器人手部的研发工作，涵盖了触觉传感器开发、灵巧抓取与操作、手部结构设计等核心技术领域——其经历与岗位需求高度匹配。

卢泽宇表示，加入小米后，他期望能“加速灵巧手技术路径的收敛与工程化落地”，同时公开招募志同道合的研发伙伴加入团队。

他还欢迎各界人士共同探讨机器人前沿技术，感兴趣的朋友可通过文末的“传送门”与他留言互动。

另据领英资料显示，卢泽宇实际上已入职小米两个多月，只是近期才公开这一消息。

卢泽宇正式加盟小米机器人

卢泽宇于2023年获得新加坡国立大学（NUS）博士学位，主攻机电、机器人与自动化工程。在读博期间，他深入钻研了机器人灵巧操作、嵌入式系统、触觉传感等关键技术，积累了丰富的工程实践经验。

图片来源：卢泽宇的小红书个人账号 @Zach 卢泽宇

在攻读博士之前，他曾在多所知名高校参与科研实习，进一步夯实了机器人运动学与智能系统领域的实践基础。

2016年，他参加了加拿大英属哥伦比亚大学（UBC）的夏令营；次年，他进入清华大学机械系担任科研实习生。2018年，他前往约翰斯·霍普金斯大学（JHU）机械工程系的机器人及蛋白质运动学实验室，继续从事科研实习。

自2023年起，卢泽宇加入特斯拉，从机器人研发工程师实习生起步，逐步成长为全职工程师，深度参与了Optimus机器人灵巧手的核心研发流程。

初期，他在特斯拉Bot/Optimus团队负责触觉传感器的概念验证、样机测试，并参与模拟/数字电路设计、PCBA原理图与板级布局，以及完整的数据采集与分析工作。

随后，他转为机器人研发工程师实习生，工作重心从传感硬件扩展到机器人手部本体：负责类人手机器人“触觉皮肤”的早期开发与集成，参与工厂环境下的机器人抓取与操作任务，以及手部结构设计等关键环节。

2024年，他正式成为特斯拉全职机器人研发工程师，继续深入参与Optimus Hand的核心研发，涵盖灵巧抓取、复杂操作动作设计及触觉感知系统等，真正进入了机器人灵巧手从设计到工程落地的核心阶段。

他在特斯拉积累了从硬件到底层感知、再到结构与操控的全方位经验，涉及模拟与数字信号处理、雷达感知、电源系统等多个底层硬件领域，为构建机器人灵巧手的“感知系统”奠定了关键底层能力。

小米官方媒体XIAOMITIME表示，引进前特斯拉灵巧手工程师卢泽宇，旨在提升机器人的“手部灵活性与精细化操作能力”，加速先进控制系统的工程化应用，为未来人形机器人奠定基础。

“前特斯拉Optimus灵巧团队成员卢泽宇的加盟，标志着小米在机器人长期战略上迈出了重要一步。卢泽宇在公开声明中指出，他将在小米机器人主导灵巧技术研发，加速先进操控系统的工程化落地。小米在具身智能领域发展迅速，近期开源了MiMo-Embodied大模型，并吸引了多位知名研究人员加入。

小米聘请卢泽宇，彰显了其在提升机器人灵巧性方面的坚定决心——这是迈向下一代人形机器人平台的核心能力……”

而特斯拉方面，目前“手部灵巧性”依然是一大技术瓶颈，为此他们大幅下调了2025年机器人的量产预期——从今年3月计划的5000多台，到夏天时已削减至2000台；计划集中精力突破手部与结构设计。

马斯克透露，特斯拉正在敲定Optimus V3的设计。这款被他称为“人类历史上最伟大的产品”将实现大规模量产。

他表示，Optimus V3将配备“如人类般灵巧的双手”，为此将集成复杂的手部设计以及帮助理解现实的“AI思维”，预计每条手臂将搭载26个执行器。

小米机器人团队大规模招募顶尖人才

小米机器人部门正加速扩张，目前开放职位多达257个。

其中包括12个灵巧手机器人相关职位，涵盖机械设计、执行器研发、具身抓取算法等关键领域，旨在吸引更多业内顶尖研究人员，进一步强化机器人技术栈。

此外，小米于11月开源了首个跨域具身大模型MiMo-Embodied，这是一个统一的视觉语言模型，将自动驾驶与具身人工智能任务融合于单一模型中。

而深度参与MiMo-Embodied研发的，正是今年备受瞩目的明星人才——前DeepSeek核心研究员、95后“天才少女”罗福莉。

在经历了一段时间的“隐身”后，11月12日，她的去向正式公开：已加入小米，负责MiMo团队，主攻空间智能方向。

值得注意的是，从罗福莉官宣加入小米，到其团队推出首个成果MiMo-Embodied，仅用了不到10天时间。该模型成功攻克了自动驾驶与具身智能两大领域长期存在的知识迁移难题。

在实测中，MiMo-Embodied在两大领域共计29项基准测试中均斩获第一，覆盖环境感知、路径规划、抓取、导航等核心能力，实现了“自动驾驶+机器人”的技术闭环，为未来具身AI发展奠定了基础。

回顾小米机器人发展历程，虽不是最早的入局者，技术也并非最顶尖，但它成功将“机器狗”带入大众视野——首次将机器狗价格拉低至万元以内，仅为当时波士顿动力机器狗的1/50。

2019年，四足机器狗赛道风起云涌，小米内部悄然组建具身智能团队，经过一系列内部攻关与追觅的合作磨合，于2021年推出第一代四足机器人“铁蛋”。凭借超高性价比与科技感，铁蛋迅速走红。

随后，小米乘胜追击，同年成立小米机器人实验室，计划升级并量产铁蛋二代，推动商业化进程，同时将更多资源投向更具挑战的人形机器人赛道，扬言要早于特斯拉发布产品。

2022年，小米推出人形机器人铁大，成为国内首批可与特斯拉Optimus对标的企业之一。

然而，机器人事业的热度并未转化为小米内部的战略定力。随着铁蛋2商业化受挫，内部高层缺乏机器人领域经验，方向频繁调整，导致人形机器人迭代停滞，核心技术人才相继流失。小米机器人业务高开低走，逐渐沉寂，重要行业会议上也难觅其踪影。

2023年，人形机器人赛道持续火热，创业公司层出不穷，有关小米继续加码人形机器人的传闻也时有耳闻。

同年，小米成立北京小米机器人技术有限公司，计划五年内投资20亿元，在亦庄建设仿人机器人研发与制造基地，并与优必选、京城机电共同组建北京人形机器人创新中心，推出“天工”机器人。这被视为国内具身智能产业生态初步成型的重要标志。

真正引发外界广泛关注的是2024年：小米机器人整体并入小米汽车体系。表面看似“降级”，但产业界解读却截然相反——自动驾驶是机器人最落地的应用形态，而汽车工厂是机器人的最佳载体。小米并未放弃机器人业务，而是以更务实、更产业化的方式持续推进。

除了小米机器人“进厂打工”的消息，业内也频频传出小米内部仍在迭代人形机器人的动态，只是产品尚未正式亮相。

今年2月，小米新增两项与机械手及机器人相关的专利，表明其在灵巧手技术上的深度布局。

除了强化自研体系，小米在具身智能领域的投资布局同样引人注目。

2024年，小米投资了具身智能科技公司“小雨智造”，后者已完成亿元种子轮融资。据悉，这是小米集团首次投资具身智能企业。

从更广视角看，小米通过智造基金、长江产业基金、顺为资本等机构，构建起具身智能投资网络，累计投资近50家企业，金额超过150亿元，覆盖核心零部件、整机系统及应用场景。

值得一提的是

11月，字节跳动以“多次泄密”为由解雇了Seed研究员任赜宇，他曾是小米人形机器人“铁大”的上肢负责人。

任赜宇是机器人领域的知名人士，在知乎拥有约8.6万粉丝。他曾在知乎上详细分享研发小米机器人“铁大”的心路历程，描述了“为研发连续26天吃住在公司”的攻坚细节。

卢泽宇帖子传送门：

http://xhslink.com/o/7Z81O2aast6

参考链接

https://www.linkedin.com/in/zeyulu23/

https://xiaomitime.com/xiaomi-hires-former-tesla-optimus-engineer-to-boost-robot-dexterity-77419/