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Ubuntu一键安装ROS全流程（鱼香ROS一键脚本）
Ubuntu一键安装ROS全流程（鱼香ROS一键脚本）
对于初学者来说，在Ubuntu安装ROS往往伴随着各种依赖问题和配置错误。而鱼香ROS一键脚本的出现，让这个过程变得异常简单。本文将详细演示从零开始，使用鱼香ROS脚本完成ROS安装教程的全流程，帮助小白用户快速搭建ROS环境配置。
准备工作
确保你的Ubuntu系统版本为18.04（ROS Melodic）或20.04（ROS Noetic），并已联网。打开终端（快捷键 Ctrl+Alt+T），先更新软件包列表：
sudo apt update && sudo apt upgrade -y 一键安装命令
在终端中执行以下命令，下载并运行鱼香ROS一键安装脚本：
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 
交互式选择
脚本运行后会出现菜单，输入对应数字选择“一键安装ROS”。接着选择你需要的ROS版本（如Noetic）和安装类型（推荐“桌面完整版”）。脚本会自动配置系统源、安装依赖并下载ROS核心包，整个过程约10-20分钟，期间可能提示输入用户密码。
配置环境变量
安装完成后，脚本通常会自动将ROS环境添加到 ~/.bashrc。若未自动添加，可手动执行：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc 验证安装
启动ROS核心：
roscore 新开终端，运行小乌龟模拟器：
rosrun turtlesim turtlesim_node 若出现蓝色窗口和小乌龟，说明ROS环境配置成功！
常见问题
- 网络超时：可尝试更换软件源或使用代理。
- 权限不足：部分命令前加
sudo执行。 - Python依赖缺失：脚本会自动处理，若仍有报错，手动安装对应包。
通过鱼香ROS一键脚本，Ubuntu安装ROS不再是难事。希望这篇ROS安装教程能帮助大家快速入门ROS开发！
本文由主机测评网于2026-02-28发表在主机测评网_免费VPS_免费云服务器_免费独立服务器，如有疑问，请联系我们。
本文链接：https://www.vpshk.cn/20260227588.html
