中科硅纪完成数千万战略融资，灵巧手产品进入行业级2.0阶段

作者丨富充

编辑丨苏建勋

36氪独家消息，中科硅纪（南京）机器人有限公司（简称“中科硅纪”）近日正式宣布完成新一轮战略融资。本轮融资由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金共同参与投资。

所筹资金将重点用于行业级灵巧手产品的规模化量产、具身大小脑模型的持续迭代以及行业应用场景的深度拓展。

中科硅纪成立于2024年5月，核心业务聚焦于机器人“上肢”类人灵巧操作的硬件研发、具身大小脑模型构建及全栈式系统解决方案。公司源自中国科学院自动化研究所，自2018年起便在中国科学院平台系统性地开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型技术研发，是国内最早专注该领域的团队之一。

在具身智能与人形机器人产业热潮推动下，作为关键执行部件的灵巧手正加速从实验室迈向真实作业场景。

“灵巧手曾经走过比拼自由度的‘1.0阶段’。如今业界普遍认为，一款真正能干活的高质量灵巧手，必须在负载能力、响应速度、耐用性和成本控制等方面实现均衡且出色的表现，才能迈入‘行业级2.0’时代。”中科硅纪创始人兼CEO王鹏在接受《智能涌现》采访时表示。

在今年世界机器人大会上，中科硅纪正式发布Casia Hand系列灵巧手，构建起覆盖工业、服务、特种与消费四大领域的产品矩阵。目前，该系列产品核心零部件已全面实现国产化。

中科硅纪灵巧手作业演示（图片由企业提供）

Casia Hand系列包含四款灵巧手产品：面向家庭及服务机器人的三指灵巧手，可模拟人手的“拿、捏、提、放”等日常操作；面向工业场景的高速手，关节角速度最高可达720度/秒，寿命超过百万次，适用于3C电子、物流等高频上下料工位；此外，针对特种作业和展示场景，还推出了专为可靠性和形态表现优化的型号。

硬件设计上，为平衡自由度、负载能力与柔顺性，Casia Hand采用了绳驱技术方案，部分型号则融合了绳驱与刚性驱动，形成混合驱动方案。

然而，绳驱系统在工程应用中常遇到蠕变、延展及寿命较短等问题。中科硅纪通过采用金属合金绳材，并优化绳路布局与张力控制方案，显著提升了传动系统的耐磨性、抗疲劳性和长期精度稳定性，同时促进核心部件实现标准化生产，便于后续量产与维护。

在感知与数据采集方面，中科硅纪自主研发了高精度光纤传感数据手套，能够完整捕捉人手多关节运动，用于灵巧手或机械臂的控制，并同步采集操作数据，为模型训练提供丰富素材。

中科硅纪产品矩阵（图片由企业提供）

依托中国科学院自动化所在具身大小脑模型领域的深厚积累，中科硅纪将灵巧手硬件与具身大小脑模型协同迭代优化。

“小脑”部分负责基础控制与动作库，实现对灵巧手各关节的稳定控制，并能调用常见抓取动作。目前，市场上主流灵巧手厂商通常为客户提供硬件及基础控制软件（即小脑）。

中科硅纪更进一步，在小脑之外，研发并向客户提供大脑模型。这使得灵巧手具备任务理解与推理能力，能够自主完成复杂操作。

大小脑两类软件支持，能够满足不同客户的多样化需求。

第一类是行业集成商和专业设备厂商，他们通过为现有机械臂、协作机器人装配灵巧手，增强系统对复杂工件及多变工况的适应能力，这类客户要求灵巧手供应商同时提供大、小脑模型支持；第二类是具身智能厂商和研发团队，他们在大脑模型研发方面具有优势，因此更关注小脑动作库的集成。

“许多客户获得优质灵巧手硬件后，仍难以有效发挥其功能。软件交付后，用户无需从头采集数据、训练模型，即可在分拣、装配等场景中快速部署，大幅缩短开发周期。”王鹏表示。

企业创始人王鹏，在中国科学院自动化研究所获得博士学位，现任研究员、博士生导师，曾先后在德国慕尼黑工业大学、美国加州大学伯克利分校进行访问研究与合作。其团队在类人灵巧操作具身机器人领域拥有十余年研究积累，成果连续发表于IEEE Transactions on Robotics等顶级期刊。

投资人评价：

华控基金：团队拥有源自国家级科研机构十余年的深厚技术积淀，是“硬件+具身大小脑模型”深度融合的团队，展现出高效的商业化落地能力。

南京创投：作为南京本土企业，我们期待中科硅纪持续深耕核心技术，加速产品落地与商业化进程，在关键场景中打造标杆应用，深度融入南京“4266”产业体系，成为推动全市未来产业高质量发展的重要力量。

泰亚资本：中科硅纪的灵巧手不仅适用于科研领域，更在工业场景、家庭场景中展现出巨大的应用潜力。

北京未来科学城基金：作为北京未来科学城发展集团旗下的创投基金，我们关注机器人全产业链高价值环节的投资布局。中科硅纪既有清晰的短期增长策略，又具备长远的前瞻性视野，充分体现了团队对经营战略的深度思考。