机器人的真实世界大考：笨拙但充满希望

                                                                                                                                                                                                                     

欢迎来到真实的人类世界。

                                                                                                                                                                                                                     

上周末，我在香港观摩了一场别开生面的机器人比赛，场面相当有趣。

                                                                                                                                               

尽管机器人依然状况百出，摔倒姿势五花八门，但这次比赛不同于以往的机器人运动会，场景被设置在了真实生活中——接水浇花、捡垃圾分类、过吊桥、定向越野。因此，它被称为“真实世界极限挑战赛”。

参赛者并非来自各大机器人公司，而是13支全球高校的学生团队。本次比赛由香港中文大学主办，ATEC前沿科技探索社区、北京大学、北京师范大学和蚂蚁集团联合承办，是第五届ATEC科技精英赛的线下环节。

                                                                                                                                                                                                                     

这是首次将机器人带到户外进行实战。比赛地点设在香港中文大学岭南体育场，完全户外自然地形，有草地、斜坡和碎石，定向越野甚至要上山进入小桥流水生态区。目标就是检验当前机器人是否具备“真正进入人类世界”的能力，且要求“全自主”，无需遥控和预设程序。这无疑是一个巨大挑战。

在动态的真实环境中，机器人不仅要执行指令，还要能在不确定情况下实时推理和决策。然而，目前算法的泛化能力——即举一反三、适应新场景的能力——依然是明显的短板。比如，在3D场景理解任务中，最先进模型的准确率只有55%到60%，远低于人类的90.06%。

参赛机器人主要是双足、四足以及少数人形机器人，多数硬件是采购的成品，然后由各高校团队注入自己的算法。

                                                                                                                                                                                                                     

大多数使用四足和双足机器人的队伍都为其加装了带抓夹的机械臂，用于抓取物品。搭配双足的大长腿，整体看起来就像一只“鸵鸟”。

四项比赛同步进行，每支队伍有30分钟完成一项任务，期间可反复尝试，每个环节成功即可获得相应分数。全自主无遥控操作的得分最高。

                                                                                                                                                                                                                     

垃圾分类赛场最先围满了观众。

首先登场的是加装了长机械臂的四足机器狗，它的前腿向后弯，后腿向前弯，侧面看起来完全是“X”形腿。

这只“X”狗尝试夹取水瓶时，瓶子倒了，尽管抓夹上有摄像头，它却无法重新定位；于是转而夹香蕉，这次倒挺准，但机械臂像眼镜蛇一样一甩，香蕉被扔在地上，没进盒子，相当于没捡。

                                                                                                                                                                                                                     

后来我在赛区外遇到了这组的选手，那位同学紧张得手发抖，说所有领导都在看着，压力巨大。

另一只稍小的机器狗背着短蓝色机械臂，看起来既漂亮又像条呆萌的眼镜蛇，好不容易叼起一个牛奶盒，不知为何头一歪，又掉了。

                                                                                                                                                                                                                     

由于机械臂太短，狗趴到地上也够不着牛奶盒，索性起身离开。

                                                                                                                                                                                                                     

还有一只背着橘色抓夹的机器狗，差点一上来就把桌子掀翻。

                                                                                                                                                                                                                     

对于配备机械臂的双足机器人（暂且叫它“鸵鸟”，实在太像了）来说，这种低矮的露营桌更是难上加难，因为它们很难在蹲下的同时保持稳定，并用机械臂精准拾取香蕉皮等垃圾。

同样，双足人形机器人在这里也没占到便宜，我观察它的手也类似抓夹，最多多个大拇指，走路照样磕磕绊绊。

                                                                                                                                                                                                                     

真是服了，彻底认输。

                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                     

浇花项目最有意思，对机器人的动作精度要求更高。它们需要像人一样拿起水壶、打开水龙头，对准接水、关掉，然后走到指定位置浇花。规则规定只有浇到混在黄花丛中的白花才能得分。

有一只机器狗很聪明，准确说是它背后的团队聪明，它没有用夹子直接夹小水壶把手，而是将夹子伸进把手后撑开，从而提起水壶。

                                                                                                                                                                                                                     

不得不承认，机器狗的高度在比赛中占尽优势，因为桌子和水龙头都比较矮，它们首先不用担心够不到水龙头。但要对准接水，仍然有些难度。

                                                                                                                                                                                                                     

但对于腿长超过水龙头的双足“鸵鸟”来说，就太难了：蹲不下去，蹲下去又对不准，对准了又够不着。有一只不仅装了机械臂，还加了一个带摄像头的框辅助定位，但这更增加了它的不稳定性，抖得像筛糠。

                                                                                                                                                                                                                     

在这里卡了10分钟，场外的队友急得团团转。

                                                                                                                                                                                                                     

一开始还把水壶弄掉了。

                                                                                                                                                                                                                     

机器狗返回时把水池蹭移位了，导致第二次尝试时直接卡在那里动弹不得。

                                                                                                                                                                                                                     

真是活久见，居然能看到机器狗浇花，还算优雅。

                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                     

另一关是过吊桥，桥分三段，越往后木板间隙越大。几乎所有队伍都给机器人装上了“大脚板”——双足机器人用胶带绑上木板，机器狗有的把四只脚包得像大锤，有的像踩竹排，后脚踩前脚后跟，以防掉进缝隙。

                                                                                                                                                                                                                     

但对机器狗来说，仍然困难。它们尝试横着跳，但还是在第一块木板缝隙里卡住了。

                                                                                                                                                                                                                     

最后还有50厘米宽的缝隙，让它们跳过去不现实，主办方想了个办法——提供一块活动木板，机器人可以用绳子拉过来填进缝隙，这考验精细操作，但通常只能在遥控下完成。

                                                                                                                                                                                                                     

全自主的基本上都是一个结果——掉进沟里。

                                                                                                                                                                                                                     

但能走到那里就不错了，有的半路就跑偏，需要人紧急干预。

                                                                                                                                                                                                                     

最后是定向越野，真是在山里进行，怕影响选手，赛区封闭了，我没看到，但想必也很有趣。

                                                                                                                                                                                                                     

比赛持续了整个周末，最终由浙江大学的Wongtsai（意为“旺财”）战队夺冠，奖金相当丰厚，高达15万美元。

但举办这项赛事并非只为博人一笑，更可贵的是，这些看似玩笑的比赛项目，每个环节都针对机器人的特定技能进行考核。

据ATEC2025赛题组专家、光年创新CEO乐林株介绍，高校在具身智能方面的研究多集中于大脑、小脑和中脑。“目前机器人的小脑部分多用模仿学习，需要大量数据，且只能重复固定任务，如跳舞；我们希望通过泛化算法，让它在预设动作之外，能像人一样执行其他任务；中脑方面目前主流方案是VLA模型，即视觉-语言-行动模型，让它根据视觉信息判断哪里可行；大脑则教机器人像人一样思考，辨别哪些物体可抓取。”

作为赛事发起方之一，蚂蚁集团技术战略部负责人表示，蚂蚁长期支持ATEC，源于一个信念：AGI的未来在于机器智能与物理世界的深度融合。今年，ATEC组委会选择了一条艰难但真实的路——将赛场设在山地、草地、石阶、吊桥，让机器人直面真实世界的干扰。

设计的每个任务，都不是为了让机器人“表现完美”，而是让它在碰撞中暴露真实短板。因为只有真实问题，才能推动真实的技术进步，让行业明确下一步的突破方向。

以香港工程院院士刘云辉提出的“机器人三大核心能力”——行走、操作、改造环境——为隐含技术命题，构建了一套前所未有的“真实世界适应力”测试框架，既有趣味性又有意义。

最终还是有队伍实现了全自主任务闭环，验证了机器人从“演示可行”向“应用可靠”迈进的可能性。赛事专家委员会主席、香港工程院院士刘云辉认为，赛事正尝试建立以人类能力为参考的技术标准，未来3-5年，希望机器人能可靠完成垃圾分拣等基础任务，达到人类20%-30%的操作水平。

                                                                                                                                                                                                                     

撰文：巴芮

封面图片来源：巴芮 摄

                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                     

你会考虑买一只机器狗回家浇花吗？

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