主线科技冲刺港交所：L4自动驾驶卡车龙头营收猛增，商业化加速但仍未盈利

又一家L4级自动驾驶领域的隐形冠军正式启动IPO进程。

昨日，主线科技（北京）股份有限公司对外发布公告，正式向港交所递交招股说明书，开启上市冲刺。

这家成立于2017年的L4级无人卡车领域企业，虽然在众多L4级自动驾驶明星公司中显得低调，却拥有多个行业第一：全国首个获得商用车智能网联汽车路测牌照的企业，同时也是中国首家在港口场景实现商业化落地的无人运输解决方案提供商。

在自动驾驶泰斗李德毅院士的坐镇下，主线科技不仅两度入选国家专精特新重点“小巨人”企业名单，近期更被阿联酋经济部纳入其NextGen FDI倡议，成为中东地区首家布局的自动驾驶卡车企业。

2025年9月完成数亿元战略融资后，主线科技的投后估值已达38.6亿元。

截至目前，主线科技累计交付并运营近千台智能卡车，智能运输里程接近一亿公里，业务覆盖天津港、宁波舟山港、广州港、烟台港、合肥港等数十个国内主要港口，并拓展至中东、新加坡、韩国、巴西等海外市场。

01 高速增长与持续投入并行

自2017年成立之初，主线科技便与天津港在港口智能装备研发、智能管理及智能调度系统等领域展开深度合作。

因此外界常将主线科技视为“港口自动驾驶公司”，但创始人张天雷曾澄清，这一定位存在误解，“港口只是我们的起点。”

“港口具有封闭环境、低速行驶以及标准化作业的特点，为自动驾驶集卡提供了理想的测试场景，但我们真正的目标是构建覆盖全国的自动驾驶运输网络。”

如今的主线科技，已将其成功经验快速复制到大型物流枢纽、内陆无水港、电商快递仓等其他物流节点，以高速公路为纽带，实现货物点对点运输，为全场景物流运输提供一站式解决方案。

主线科技采用项目制模式提供产品及解决方案，核心模块包括智能卡车(AiTruck)、智能终端(AiBox)及智能云服务(AiCloud)。

截至招股书披露日，公司已交付830辆AiTruck及349套AiBox，此外还有821辆AiTruck及920套AiBox的意向订单。

招股书显示，主线科技2022年、2023年、2024年营收分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元，复合年增长率达50.4%。2025年上半年，公司实现营收0.99亿元。

营收主要来自三大业务板块：Trunk Port（港口物流枢纽）、Trunk Pilot（公路运输）及Trunk City（城配场景）。

2025年上半年，Trunk Pilot贡献收入8262万元，占比83.5%，成为核心收入来源；Trunk Port收入1591万元，占比16.1%。

值得注意的是，根据弗若斯特沙利文的资料，按2024年产品销售收入计，主线科技已成为封闭道路场景下中国最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，实现收入1.8亿元，占据31.8%的市场份额。

盈利能力方面，主线科技2022年至2024年毛利分别为420万元、1640万元及5760万元，毛利率从3.7%提升至22.7%，复合年增长率高达272.0%，显示出持续增强的赚钱能力。

2025年上半年，毛利进一步增至3000万元，远超2024年同期的60万元，毛利率达到30.3%。主线科技在招股书中解释，这主要得益于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地及交付能力的提升。

公司履行的项目数量从2022年的24个增至2024年的48个，2025年上半年已履行28个项目。

不过，由于仍处于商业化落地的初期阶段，尽管毛利水平持续改善，主线科技目前仍处于净亏损状态。2022年至2024年的净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元及1.87亿元，呈现逐年收窄趋势。

2025年上半年期内净亏损为9640万元，调整后净亏损为5000万元。

招股书显示，主线科技2022年至2024年研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元及1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元，前两年研发投入基本覆盖当年总营收。

因此，通过IPO募集资金以支持业务发展，成为主线科技当前最可行的加速路径。

02 泰斗坐镇，技术底蕴深厚

在中国自动驾驶圈，绕不开“百度派”与“清华帮”，而主线科技创始人张天雷恰好兼具两者背景。

与众多自动驾驶领域顶尖人物一样，张天雷毕业于清华大学。

值得一提的是，他是清华大学2004届校友，同届中涌现出Momenta创始人曹旭东、小鹏汽车联合创始人何涛、小马智行联合创始人楼天城等自动驾驶领域的大佬。

张天雷于2008年7月获得清华大学计算机科学与技术学士学位，2015年7月获得同专业博士学位。

创立主线科技前，张天雷已在自动驾驶领域深耕多年，曾任职于微软亚洲研究院与百度，是百度无人车“创始30人”之一兼技术委员会核心成员，参与多个自动驾驶平台开发项目，拥有近二十年无人驾驶技术研发经验。

正是百度的经历让张天雷意识到，乘用车自动驾驶面临的技术挑战巨大，产品定义不清晰且存在大量长尾问题（如无法脱离人类监督）。

通过大量数据分析和建模，他发现“运货”场景比“载人”更容易突破，且封闭环境利于技术落地，同时物流行业对自动驾驶的需求更为迫切。

于是，主线科技应运而生。

另一位关键人物是张天雷的导师李德毅院士，现任主线科技首席科学家。

在智能驾驶领域，李德毅院士的名字如雷贯耳。他最早在国际上提出“控制流—数据流”图对理论，并给出了一整套实现方法，包括基本图元、图对、连接法则、触发机制、设计语言等，用以描述时间与空间的关联性。

同时，他提出用于智能驾驶的“驾驶脑”理论，通过解析人类驾驶员的认知决策机制，构建融合先验知识与实时感知的智能驾驶体系，突破了传统自动驾驶依赖传感器的局限。

李德毅还完成了国内首次北京至天津高速公路全程无人驾驶，并率先实现世界第一辆无人驾驶公交车郑州至开封的开放道路无人驾驶，堪称中国指挥自动化和人工智能领域的泰斗。

换句话说，他就是自动驾驶领域的金字招牌。

正是因为有这样重量级的人物坐镇，主线科技虽长期保持低调，却始终备受资本青睐。自2017年9月以来，主线科技相继获得科大讯飞的天使轮融资，以及普洛斯隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本的A轮融资。

2025年9月，由北京顺义高精尖产业基金、国投创益、榆煤基金、徐州产发、兴银理财、合肥肥东产投联合投资的数亿元战略融资，使主线科技的投后估值达到38.6亿元。

因此，本次IPO不仅是为了募集资金，更是向公众展示其在L4级自动驾驶卡车领域深厚实力的重要一步。