卫澜深海完成千万元天使轮融资，加速“超级蛙人”水下机器人研发

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪消息，陕西卫澜深海信息科技有限公司（以下简称“卫澜深海”）于近日宣布完成千万元级别天使轮融资。本文梳理了本轮融资的关键信息以及公司的几大核心亮点：

融资金额及投资机构

融资轮次：天使轮

投资方：英诺天使基金与奇绩创坛联合投资

资金用途：本轮资金将重点投入“超级蛙人”水下具身平台的研发，并支持全球首个大范围海域水下自主作业示范项目的落地，以及水下数据采集中心的建设

公司基本信息

总部地点：陕西省西安市

产品矩阵：海洋水下作业面积达3.6亿平方公里，是人类最难涉足的作业领域，也是具身智能技术迫切需要的应用场景。卫澜深海的核心产品“超级蛙人”水下具身平台，在下潜深度、作业范围和续航时间等关键指标上已数倍超越精英蛙人特战队。该平台由水下自主识别处置机器人和水下原位供电基站两大模块构成。其中，水下自主识别处置机器人集成了多物理场复合探测系统、智能航行系统以及高精度双机械臂作业模组，实现了从目标探测识别到自主作业的全流程闭环。水下原位供电基站通过捕获深海海流能实现能源自给，为整个系统提供长期免维护的电力与通信支持。平台采用模块化设计，可根据不同任务灵活配置水下执行模块。

技术优势：卫澜深海自主研发的超低流速海流能发电技术，能在流速低至0.1米/秒的深海环境中稳定启动并发电，从根本上解决了水下无人装备长期能源供给的难题。在自主作业方面，公司构建了“感知-决策-执行”闭环的具身智能系统，通过声、光、磁多模态融合探测，实现远距离目标识别与精确定位，并借助抗扰动控制算法与高自由度机械臂，在复杂海况下完成毫米级精度的水下作业。

产品应用：“超级蛙人”平台主要应用于军用和民用两大领域。军用方面，可用于水下侦察、目标处置以及水下基础设施的安保与反制。民用方面，可执行海底光电缆与管道的远距离巡检维修、海洋油气与矿产资源勘探、海洋科学考察与数据采集、海上风电设施的水下设备维护及水下搜救等任务。公司当前以军用需求为初期突破口，并逐步向更广阔的民用市场拓展。

市场体量

海洋蕴藏着巨大的战略资源，水深超过2000米的深海区域占海洋总面积的84%。随着陆地资源日益枯竭，向深海进军已上升为国家战略。政府报告显示，2024年我国海洋经济规模突破10万亿元，占GDP的7.8%，全球海洋矿产估值超过150万亿美元。然而，传统水下作业受限于蛙人作业范围以及有缆水下机器人对母船的依赖，难以满足大规模深远海开发的需求。

卫澜深海瞄准的正是这一蓝海市场。公司创始人张大禹指出，当前全球水下机器人市场规模约500亿元人民币，限制其发展的主要因素是“人在闭环”的作业模式，即需要千吨级母船实时遥控，这极大限制了水下机器人的应用场景。卫澜深海通过“超级蛙人”具身平台实现“人不在闭环”的水下全自主作业，其重量不足1千克的自主探测识别决策模块，可在深远海替代千吨级母船的实时遥控功能，大幅降低水下作业成本和难度，有望引领未来万亿级水下自主作业市场。

公司业绩

卫澜深海研发团队曾主持累计8000万元的国家级科研项目，目前已完成第三代“超级蛙人”平台的研制，并通过总体单位应用验收。当前公司战略聚焦于全球首个大范围海域水下自主作业示范项目，为后续大规模无人水下作业新模式奠定基础。创始人张大禹透露，公司计划于2026年完成首批标杆案例，随后在2027年初启动整机批量交付阶段。

团队背景

卫澜深海的核心团队源自西安交通大学。公司创始人张大禹，1998年出生，现任西安交通大学助理教授、博士，学生时代便投身深海装备研发，曾主持国家自然科学基金博士生项目，以第一作者发表SCI一区论文十余篇，并两次率领团队斩获中国国际大学生创新大赛全国金奖。

创始人思考

硬氪：水下机器人领域已有不少公司，卫澜深海的差异化核心是什么？

张大禹：卫澜深海的差异化核心在于聚焦形成“人不在闭环”的全自主水下作业能力。当前行业主流仍是需要母船的遥控作业模式，这仅是“潜水员的平替”，仍须通过有缆连接与千吨级母船实现实时遥控。卫澜深海通过“海底星链”基座解决长效能源问题，借助多物理场探测和智能控制系统解决自主识别与处置问题，目标是让无人系统能独立在深远海长期工作，从而大幅降低人类进入、探索和开发深远海的成本。

硬氪：作为初创公司，切入以大型国企为主导的深海装备市场，是否面临压力？

张大禹：我倒觉得这是最好的机会。在“小核心、大协作”的时代背景下，我们这样的科技型初创公司可以释放出最有价值的创新活力，用颠覆性技术参与到国家重要发展战略中，与“国家队”深度合作，共同开发巨大的蓝海市场。实际上我们也是这么做的。卫澜深海凭借颠覆性的技术路径和体系化创新能力，解决了传统路线无法满足的痛点。目前，我们已经与多家央企展开深度合作，形成了全新的应用模式。

硬氪：近几年，卫澜深海的发展规划是什么？

张大禹：我们的发展分为两个并行路径：一是深化商业落地，快速完成首批示范项目，形成批量化销售水下具身平台整机的能力；二是形成水下泛化作业能力，通过建设水下数据采集中心，积累海量作业数据，驱动算法升级，最终实现从“特定目标识别与处置”到“多特性目标识别与处置”的进化，最终建成覆盖全球海域的水下具身智能作业集群。

投资人思考

英诺天使基金投资方观点：类似于商业航天、低空经济等领域，海洋装备也正经历从逆向仿研向正向研发转变的深刻变革。深海孕育着无限机遇与挑战。在这个领域，无论是能源供应，还是水下感知通信和操作能力，都需要深厚的技术储备和经验积累。我们欣喜地看到这个朝气蓬勃、底蕴深厚的团队，以及他们在深海各方向能力的探索和积累。我们看好卫澜深海这个团队，期待其为建设海洋强国贡献自己的力量。