VMware虚拟机安装Ubuntu并搭建ROS环境（从零开始的机器人开发环境配置全攻略）

二、在VMware中安装Ubuntu系统

这是虚拟机安装ROS教程的基础步骤：

1. 打开VMware，选择“创建新的虚拟机”，选择“典型”配置。
2. 在安装程序光盘映像文件处，选择您下载好的Ubuntu 20.04 ISO文件。
3. 设置用户名和密码（请务必记住，后续安装ROS需要sudo权限）。
4. 磁盘容量建议分配不少于50GB，内存建议4GB及以上，以保证ROS运行顺畅。
5. 完成创建后，开启虚拟机，按照屏幕提示完成系统初始化设置。

三、Ubuntu系统配置优化

在安装ROS之前，建议更换软件源以提高下载速度：

# 打开软件与更新，将下载自“中国服务器”更改为“阿里云”或“清华大学”镜像源

四、正式部署ROS系统

接下来的步骤是Ubuntu 20.04安装ROS的核心：

1. 添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加密钥并更新：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt update

3. 安装桌面完整版（推荐新手）：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

五、配置环境变量

安装完成后，需要让终端能够自动识别ROS命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

六、测试ROS是否安装成功

打开三个不同的终端窗口，分别输入以下命令进行验证：

• 窗口1：输入 roscore
• 窗口2：输入 rosrun turtlesim turtlesim_node
• 窗口3：输入 rosrun turtlesim draw_square

如果你看到一只小海龟正在屏幕上画正方形，说明你的机器人操作系统（ROS）已经成功在VMware虚拟机中部署完成了！