2026具身智能IPO大爆发：明星企业集体股改，春晚路演开启万亿赛道‘生存战’

具身智能赛道正迎来前所未有的高光时刻。近日，星海图与众擎机器人接连完成股份制改革，紧随其后，魔法原子也正式对外宣布正加速推进上市进程。在短短一天之内，三家处于行业顶端的具身智能企业IPO雏形相继浮出水面。

这并非孤例。此前，行业领头羊宇树科技已顺利完成上市辅导，而乐聚智能、云深处等明星初创企业也纷纷向二级市场发起冲刺。在经历了一级市场的融资狂欢后，IPO已然成为各家企业在激烈竞争中抢占身位、储备‘粮草’的关键筹码。放眼望去，一场关于上市先机的争夺战已全面打响。

与此同时，半个月后的春晚舞台将化身为这些机器人企业的‘超级路演中心’。随着2026年的临近，具身智能行业的商业化与资本化大戏正式拉开帷幕。

2026：具身智能企业开启IPO‘竞速模式’

这不仅是一场技术的较量，更是一场肉眼可见的资本竞赛。

首先是备受瞩目的‘清华系’先锋——星海图。该公司的创始团队精英云集，四位联合创始人中有三位出自清华。CEO高继扬深耕电子领域，而赵行与许华哲则是清华大学交叉信息研究院的顶尖学者。星海图成立于2023年9月，凭借自研的矢量控制底盘X1及准直驱电机机械臂A1，打造出领先的轮足双臂仿人形机器人R1系列。近期，其新一代VLA模型GO Plus的发布，再次证明了其在AI大模型与硬件结合上的硬实力。

目前，星海图已完成工商变更，正式更名为‘星海图（北京）人工智能科技股份有限公司’。这种由‘有限责任’向‘股份制’的转变，被市场普遍解读为登陆资本市场的临门一脚。

无独有偶，来自深圳的众擎机器人也紧随其后完成了股改。创始人赵同阳曾执掌小鹏机器人团队，拥有深厚的行业背景。众擎机器人凭借双足机器人的卓越性能频频破圈，其产品不仅能完成高难度的前空翻，还因‘踹翻创始人’的趣味互动在网络走红，成功打破了大众对机器人行动僵硬的固有认知。

相比之下，来自无锡的魔法原子虽然低调，但实力不容小觑。由前小米机器人负责人吴长征领衔，该公司近日宣布成为2026年中央广播电视总台春晚的智能机器人战略合作伙伴。联合创始人顾诗韬更是明确表示，公司的上市进程正在全速推进。

而在所有选手中，进度最快的当属宇树科技。作为2025年的现象级公司，宇树在创始人王兴兴的带领下，已于去年7月启动辅导，并迅速完成上市辅导备案，拟申请境内IPO。此外，乐聚智能、云深处等‘杭州六小龙’成员，以及智元、银河通用等估值极高的独角兽，也纷纷通过股改或融资动作释放出强烈的上市信号。可以预见，具身智能的上市潮已经滚滚而来。

万亿赛道背后的资本推手：投资人等待‘上岸’

回溯过去一年，具身智能领域的融资规模堪称惊人。

宇树科技在去年6月的C轮融资中，集结了中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁集团及吉利资本等顶尖财团，投前估值已突破百亿大关。随着IPO进程的推进，其一级市场的融资故事已圆满收官。

随后，银河通用刷新了行业纪录。其最新一轮融资额超3亿美元，累计融资额约8亿美元，背后不仅有中金资本、中科院基金等国家队支持，更获得了中东及新加坡国际资本的青睐。据知情人士透露，银河通用的估值已飙升至30亿美元（约200亿人民币）。

星海图与众擎机器人的表现同样抢眼。星海图在A轮系列融资中获得了蚂蚁集团、美团龙珠、今日资本等机构的超15亿元注资；而众擎机器人则在一年内密集完成5轮融资，吸引了商汤、京东、达晨财智等数十家知名机构入局。相比之下，魔法原子虽为后起之秀，也已获得华映资本、元禾厚望等机构的早期加注。

数据显示，中国目前已有超过150家人形机器人企业。正如一位投资人所言，在科技爆发的背景下，中国凭借人才与制造优势，缩短了企业从初创到上市的周期。而现在，正是早期投资者收获回报的关键节点。

春晚‘C位’争夺战：上市前的顶级背书

春晚不仅是文化盛宴，正成为具身智能企业的‘终极秀场’。

据传，多家人形机器人企业为了能在马年春晚亮相，不惜投入数千万甚至上亿元的资金。这种对‘C位’的渴望，源于宇树科技在2025年春晚后的成功案例——那场舞蹈表演不仅让宇树实现了现象级破圈，更直接带动了其老股被疯抢，全年出货量突破5500台。

如今，2026年春晚的机器人矩阵已初具雏形：魔法原子、银河通用、宇树科技以及松延动力均已官宣入选。不同于以往的‘花架子’展示，今年的重点将转向‘能干活’，即展示机器人在实际场景中的落地能力。商业化落地的确定性，才是资本市场最看重的指标。

在一边争夺春晚曝光，一边抢滩IPO的背后，是行业对生存空间的危机感。具身智能的商业化仍需长期且巨大的投入，IPO不仅是为了套现，更是为了在漫长的探索期内准备充足的‘弹药’。

这极像了十年前的新能源汽车产业，在大浪淘沙之后，唯有少数几家能最终胜出。而2026年，正是决定谁能率先‘上岸’，谁将遗憾‘出局’的分水岭。