逐际动力B轮获2亿美元融资，发布TRON 2与LimX COSA重塑具身智能新生态

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

据硬氪权威消息，具身智能领域的先锋企业逐际动力（LimX Dynamics）已正式宣布完成总额达2亿美元的B轮融资。

本轮融资汇聚了强大的资本阵容，机构投资者涵盖阿联酋磊石资本（Stone Venture）、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本；战略产业投资方则包括京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技；此外，老股东上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投也持续看好并追加投资。

具身智能，这一在近两年处于风口浪尖的赛道，正面临从实验室走向产业化的关键转折点。在摆脱了单纯的Demo展示后，如何确保机器人在复杂多变的真实物理场景中实现自主、稳定且规模化的交付，已成为评估企业技术含金量的核心指标。

针对行业痛点，逐际动力此前推出了两项颠覆性技术：多形态具身机器人TRON 2与具身智能体操作系统LimX COSA。前者被定义为“可扩展的通用基座”，后者则承担起机器人“决策调度大脑”的角色。

这两项技术与全尺寸人形机器人Oli协同工作，构成了一套完整的解决方案，旨在攻克机器人领域长期存在的“认知与行动脱节”难题。

长期以来，硬件定制的高昂成本与冗长的开发周期严重制约了机器人的规模化普及。逐际动力通过原创的“全身模块化架构”，让TRON 2实现了本体的自由组合。这种设计允许机器人在双臂、双足、双轮足等多种形态间高效切换，从而灵活应对从精密操作到复杂地形跨越的不同任务。

通俗而言，它宛如一个高度工程化的“智能乐高”，开发者可根据实际需求快速搭建出最适合任务的形态。

在诸如实验室样本处理或家庭精准作业等场景中，TRON 2的双臂形态可展现出媲美人类的灵活性。单臂具备7个自由度，臂展达70厘米，10公斤的负载能力足以覆盖绝大多数日常操作需求。

TRON 2执行精细化操作（图源/企业）

而在物流配送或户外巡检等需要应对台阶、坡道的环境中，其双足及轮足形态表现出卓越的全地形通过能力，续航长达4小时，最大负载可达30公斤。

这种“通用基座”模式不仅显著实现了降本增效，更让企业用户无需为单一任务采购专用设备。TRON 2作为一个开放的标准化验证平台，能够帮助客户在量产前以极低成本完成算法验证，极大地缩短了产品从研发到商业闭环的路径。

除了灵活的“身体”，通用机器人更需要一个能够感知环境并自主决策的“大脑”。

尽管当前视觉-语言大模型（VLA）飞速发展，但在处理长程复杂任务时仍显乏力。逐际动力发布的LimX COSA——行业首个具身Agentic OS，正是为了解决这一痛点。它赋予了机器人对环境的持续感知与多任务动态规划能力。

实测中，搭载COSA的机器人Oli在执行“送水”指令时，即便中途插入“取快递”的临时任务，也能通过认知层自主判断优先级，优化出“先送水后取件”的最优路径，并流畅完成避障、抓取等动作。

搭载COSA的人形机器人Oli接受送水指令（图源/企业）

这一过程完全基于端到端的自主决策。逐际动力强调，这代表了系统架构的质变：COSA作为调度中枢，将任务理解、技能库与运动控制模型有机结合，确保了从思考到执行的连贯性。

至此，由TRON 2、Oli构成的标准化本体，与LimX COSA操作系统及自研“小脑”基础模型，共同形成了逐际动力核心的具身智能体生产力体系。

在这种架构下，开发效率得到质的飞跃。行业工程师无需纠结于底层硬件和运动控制的繁琐细节，只需基于成熟的“身体”与“大小脑技能”，利用开放接口即可专注于垂直场景的应用开发。

这不仅是技术的模块化，更是对产业角色的深度重定义。逐际动力的路径选择清晰地指向了市场边界的拓宽。

全尺寸人形机器人Oli在工地行走（图源/企业）

秉承“服务于人”的理念，逐际动力将落地场景优先锁定在需要高度交互的领域，从商业端的导览接待，逐步延伸至潜力巨大的C端家庭服务。同时，公司将依托中国供应链优势，积极布局海外本土化生态，加速全球具身智能市场的融合发展。

当机器人真正融入人类生活，其核心价值在于每一次交互的自然与可靠。逐际动力对标准化硬件与智能化系统的全栈投入，正为行业探索出一条通往规模化应用的现实之路。