百度“萝卜快跑”转型纯视觉，竞速自动驾驶商业化

百度“萝卜快跑”加速转型？视觉方案或将引领新潮流！

据车东西7月14日消息，近日，有报道指出百度董事长兼首席执行官李彦宏在内部会议上透露，百度计划将“萝卜快跑”项目转向纯视觉路线，以图在激烈的市场竞争中占据一席之地。

在当前的L4无人驾驶方案中，多传感器融合一直被视为标准路径，而Waymo、小马智行、文远知行等均采用此方案。然而，纯视觉方案目前主要由特斯拉独领风骚。

“与时间赛跑的关键决策”，李彦宏如此评价这一转型，“若不能在特斯拉纯视觉路线成熟前抢占市场，百度可能就没机会了”。

显然，在成本管控与商业化双重压力下，李彦宏认为纯视觉方案是自动驾驶商业化的下一个关键。

目前，百度尚未对此消息做出进一步回应。

01.百度切换Robotaxi技术方案，已部分实现商业化

“萝卜快跑”计划从多传感器路线转向纯视觉路线，标志着中国自动驾驶巨头正积极应对特斯拉带来的竞争压力。

李彦宏的发言显示，百度决定全面转向纯视觉自动驾驶技术，旨在降低成本、加速规模化落地，并抢在特斯拉纯视觉方案成熟之前占领市场、建立技术优势。

在Robotaxi领域，百度“萝卜快跑”的技术路线原是多传感器融合方案，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，与Waymo的技术路线相似。

从业务进展来看，2021年，百度推出“萝卜快跑”自动驾驶出行服务平台，结合Apollo的运营实践，开始在亦庄等地区进行商业化运营。2022年，百度引入BEV算法和Transformer技术，提升视觉感知能力。

截至2025年5月，“萝卜快跑”已在北京、武汉、重庆、深圳、上海等城市累计提供超1100万次出行服务。

02.纯视觉方案有积累，面临进一步降本压力

需注意的是，百度“萝卜快跑”转向纯视觉并非“从零开始”。

百度的自动驾驶一直采用纯视觉+多传感器融合的方式发展。百度Apollo的纯视觉L2+方案也搭载在部分量产车上。

百度量产的BEV+OCC+Transformer纯视觉技术方案依托其在自动驾驶领域的积累，利用超过6000万公里的高质量Robotaxi原始数据和170亿参数的AI视觉大模型。

从百度Apollo大模型的迭代中可见，其自动驾驶技术一直是纯视觉与“萝卜快跑”传感器融合方案同步发展的。

03.政策优势或助力“萝卜快跑”转型，数据竞争仍是核心战场

目前采用纯视觉方案的Robotaxi仅有特斯拉一家。特斯拉的纯视觉方案以FSD系统为核心，完全放弃其他传感器，仅在数据验证时使用激光雷达辅助。

在硬件方面，特斯拉Cybercab目标成本低于3万美元（约合人民币21.42万元），但目前仍处于“画饼”阶段。与采用Model Y运营的Robotaxi相比，“萝卜快跑”第六代无人车没有成本优势。

但除了硬件外，随着自动驾驶进入商业化阶段，百度“萝卜快跑”的入局也给市场带来变数。

一方面，政策环境将深刻影响两条路线的落地速度。中国支持“车路云一体化”，允许路侧设备与云端协同，可能对百度纯视觉路线的实施有所帮助。

另一方面，数据竞争将成为纯视觉路线的核心战场。特斯拉凭借庞大的用户基数和海量数据积累在算法迭代上占据优势。百度则需解决数据规模有限的问题。

04.结语：纯视觉Robotaxi成降本新方向

纯视觉路线能否真正实现规模化应用，取决于技术瓶颈的突破和成本控制能力。

特斯拉FSD V13在复杂场景表现优异，但在Robotaxi初期事故暴露出其在弱光环境下的缺陷。

百度此次切换纯视觉方案更多是出于降本和商业化考虑。若能实现纯视觉Robotaxi降本，将为行业提供宝贵经验。