中国机器人足球队夺冠：21年坚持终获冠军

中国男足无缘2026年美加墨世界杯一个月后，中国人形机器人足球队却拿到了世界冠军。

北京时间7月20日晚，在巴西萨尔瓦多举办的RoboCup人形机器人足球世界杯（成人组）决赛中，清华大学火神队以5比3战胜中国农业大学山海队，获得冠军。

自RoboCup创办28年以来，中国队伍首次在竞争最为激烈的“人形组（Humanoid League）”夺冠。这一成就标志着中国高校队伍的技术实力已跻身国际前列。

从2005年首次参赛到如今夺冠，火神队用了21年时间。在这段漫长的时间里，参赛学生换了一批又一批，但带队老师始终是清华大学自动化系研究员赵明国，他也是火神队的创始人。

赵明国在通往冠军的路上曾多次因不同原因想放弃人形机器人足球项目，但最终还是坚持了下来。他更看重的是团队在人形机器人踢球技术上所做的革新。

起步

24年前，赵明国因机器人项目选择来北京发展。当时他在哈尔滨工业大学读博士，得知清华大学正在做仿人机器人项目后很感兴趣，于是决定加入。

2003年，赵明国博士后出站后留在清华大学自动化系担任老师，并组建了火神队。与仿真比赛不同，他们参加的是实体机器人赛。

早期比赛要求使用索尼公司的Aibo机器狗，但自2004年起，索尼不再免费提供机器狗，各参赛队需自行购买。为准备比赛，火神队买了8只机器狗，花费16万元。

尽管在国内比赛中横扫一切，但在国际赛场上，火神队的成绩并不理想。2007年，赵明国第一次有了放弃人形机器人足球的想法。

坚持

2008年，机器人足球世界杯在中国苏州举办，此前从未进过前八的火神队闯进决赛。这一突破得益于他们开发的“虚拟斜坡法”，使机器人的行走速度更快。

“虚拟斜坡法”让火神队的成绩稳定在前三名，但始终未能夺冠。2013年，赵明国再次考虑放弃。然而，2014年与优必选公司的合作为他们带来了新的机遇。

从2017年到2021年，双方合作开发出第一代Walker机器人，火神队用它参加了多次比赛。尽管在2024年仍未能夺冠，但一年后的2025年，他们终于站上了冠军领奖台。

过去

从首次参赛到夺冠，火神队用了21年。这期间，他们几乎每年都在更新算法和机器人技术。

前商汤科技联合创始人徐持衡曾与火神队一起参加过四届机器人足球世界杯赛。他展示了2012年在墨西哥城参加比赛的视频，那时的机器人动作缓慢且容易摔倒。

为了提升机器人的抗摔能力，今年各队不得不进行技术革新。火神队使用的Booster T1机器人已能自主爬起并继续比赛。

演变

如今的机器人已具备较强的运动能力和抗冲击能力。但如何让它学会踢球仍是关键问题。

机器人踢球需经历感知、决策和踢球动作执行三步。为让机器人知道什么是足球，工作人员会给它安排深度学习。

未来

尽管机器人足球水平仍停留在初级阶段，但科学家们相信未来机器人能踢出更精彩的比赛。程昊认为，未来机器人足球或许能复制梅西、C罗的踢球动作。

赵明国表示，首要目标是让机器人踢出赏心悦目的足球赛。未来十年到二十年，人们或许愿意花钱观看机器人足球比赛。

为实现人形机器人进入家庭、工厂的目标，人类一直在探索。这一过程中会伴随着巨大消耗，但赵明国坚信：“机器人产业是一个需要很多人共同填平的坑。”