具身智能热潮背后：技术、挑战与未来展望

近一个月，资本市场风云涌动，数十亿人民币纷纷涌入具身智能产业。

宇树科技在7月18日正式启动上市辅导，向IPO发起冲刺，此时距离其进行股改仅过去两个月。而在一个月前，6月19日，宇树科技宣布完成C+轮战略融资，据I桔子估算，融资后估值已达130亿人民币。

与宇树科技同列第一梯队的智元机器人于7月8日宣布，出资至少21亿元收购A股科创板上市公司上纬新材63.62%股份。尽管智元机器人表示此次收购不涉及业务和重大资产的重组上市，但如此大手笔的收购行为被解读为「类借壳上市」，其靠近资本市场的意图显而易见。

两家头部企业的IPO竞赛，体现了上头对人形机器人的重视，闸门打开也促使一二级市场联动。

近期，「杭州六小龙」之一的杭州云深处宣布完成近5亿元人民币的新一轮融资。同时，石智航宣布完成由美团战投领投的1.22亿美元天使+轮融资。值得注意的是，美团并非首次投资具身智能领域，宇树、智元等多家具身智能企业背后都有美团的身影。

京东也加入了战局，7月21日，众擎机器人、千寻智能、逐际动力三家公司同时宣布获得京东领投的新一轮融资。前两者融资规模分别达到近10亿元和近6亿元。京东似乎要与美团一较高下，双方的竞争从「外卖大战」蔓延到了具身智能产业。

此外，北京小雨智造完成由滴滴领投的亿元级A+轮融资，这是滴滴首次投资具身智能赛道。清华系企业星动纪元完成近5亿元A轮融资，极智嘉在港交所主板上市，成为「全球AMR仓储机器人第一股」。还有多家公司在近期完成融资。

如此多的融资在一个月内发生，体现了资本市场对具身智能产业的期待。众多企业纷纷入局，希望在这一片蓝海中提前布局。然而，尽管融资规模庞大，但与国外公司相比，中国公司在融资规模和企业估值上仍有差距。

01 信心来自何处

具身智能（Embodied AI）和机器人并非新物种。图灵在1950年的论文中就提出了人工智能的两条发展路径：一是抽象智能，依赖算法和符号推理；二是具身交互，即给机器配备感官设备，通过感官体验与环境交互学习技能。

直到今日，具身智能才如此频繁地被提及。众多初创公司纷纷投身机器人制造，并成功吸引了大量资本的关注。为什么在这个时间点，一个之前不被重视的产业突然崛起？这涉及两次关键的范式转变。

第一次范式转变发生在机器人的本体上，从液压驱动转向电驱动。宇树创始人王兴兴曾表示，他在2013年前就看出液压方案无法商业化。电驱带来的大规模零件精简使其具有规模效应，而液压派的技术壁垒在一夜之间被新的小巨头赶超。

第二次范式转变发生在机器人的「大脑」上，即大模型技术带来的变革。大模型技术的发展为机器人智能水平的提升带来了新的范式。生成式AI的出现使得机器人的能力有了千倍万倍的提升。

02 拦路虎未除

尽管前景广阔，但具身智能离理想状态还相去甚远。当前的具身智能市场如同2010s的新能源汽车市场，处于行业发展的初期，技术尚未成熟，商业化落地更是遥远。

首先，具身智能的训练需要海量交互数据支持。千寻智能具身智能项目负责人解浚源表示，「数据是目前最大的难点，很多问题在数据量上去之后就不是问题了」。目前数据的主要采集来源分为真实数据和仿真数据两种。

真实数据通过机器人的实操获取反馈，但数据采集工作量大且成本高昂。仿真数据则通过渲染虚拟环境生成训练数据，但虚拟世界与现实世界存在鸿沟。

泛化不够导致任务成功率低，加上高昂的价格，人形机器人短期内难以进入消费市场。

03 未来指向何处

资金涌入表明创业者和投资人们对前景非常乐观。王兴兴断言技术进步将在2025年年底上升一个台阶，市场规模将翻十倍。

当前具身智能的主流技术路线有两种：端到端模型和分层决策模型。端到端模型直接将传感器输入映射到机器人动作输出，不依赖人工设计的中间模块。分层决策模型则将任务分解为多个层级，每层专注于特定子功能。

尽管在当下来看，端到端模型需要较长时间才能达到技术临界点，但已逐渐成为从业者的共识。这一路线被特斯拉和众多国内初创企业采用。

适合具身智能发展的各种要素已经准备完毕，只待AI能力达到新的临界点。王兴兴表示：「如果AI天花板不突破的话，增长是线性增速；若突破了临界点，整个产业将大爆发。」