途见科技获数千万元融资，加速柔性电子皮肤商业化进程

作者｜黄楠

编辑｜彭孝秋

据硬氪获悉，途见科技（北京）有限公司（以下简称“途见科技”）近日成功完成数千万元天使轮融资，本轮融资由国内微传动行业的领军企业——兆威机电独家注资。融资所得将主要用于增强研发与产品迭代能力、扩大产能以及优化供应链，同时深化产业合作，进一步完善技术生态布局。

「途见科技」成立于2020年1月，始终聚焦于多模态柔性触觉传感器及柔性电子皮肤触觉感知系统的研发与制造，旨在推动其在具身智能机器人、智能感知座舱、柔性感知穿戴设备以及柔性健康监测等领域的广泛应用。公司总部位于北京，并在深圳、广州设立了全资子公司，同时在美国硅谷建立了前沿技术探索中心。

搭载途见科技柔性电子皮肤的灵巧手（图源/企业）

近年来，柔性电子皮肤技术已突破基础研发阶段，迈入快速商业化进程。随着诸如材料一致性不足、信号串扰、大规模生产工艺不成熟等问题的逐步解决，其功能不断升级。与过去仅能检测单一压力或温度信号的产品相比，如今的柔性电子皮肤已实现多模态感知融合，能够同时捕捉压力、温度、材质、滑动等复杂信息。

当前，柔性电子皮肤技术正处于从实验室向产业化过渡的重要阶段。长期以来，柔性电子领域面临两大应用痛点。一是材料缺乏本征可拉伸性，在拉伸时导电及传感性能易失效，限制了其在复杂动态环境下的稳定工作；其次，由于触觉传感器模态单一、集成度低，无法实现多模态协同感知，难以满足机器人多维触觉需求。

赖建诚向硬氪指出，尽管机器人行业发展迅速，但真正可用的类人电子皮肤产品仍然稀缺，尤其在高动态变形、大面积覆盖、复杂触觉感知等应用场景中，现有技术往往难以满足机器人对高阶触觉反馈和智能交互的需求。“当机器人具备‘类皮肤’的触觉感知能力时，可能重塑人机交互的底层逻辑。这个过程并非传感器间的零散组合，而是如何构建模拟人类皮肤的多模态感知网络。”

鉴于上述挑战，赖建诚创立了「途见科技」，以其在斯坦福大学期间对生物触觉机理的研究为灵感，围绕人类皮肤触觉感知原理，研发了可拉伸多模态柔性电子皮肤，已在材料端和器件端实现自主创新突破。

这款电子皮肤集成了高密度传感器阵列，可直接测量压力、温度、切应力、表面纹理、接近觉等第一接触面的真实物理信号，覆盖全触觉信息。标准产品每平方厘米可集成400个传感器，实验室技术可达每平方厘米10万个；空间分辨率达0.5mm（实验室技术可达30um）；力分辨率达0.01N/cm²；测量范围在0.1kPa至1MPa之间；最大接近觉感知距离达20cm；采样频率在1至1000Hz之间。

新一代乘性电子皮肤解决了过去传统柔性器件难以在单片上集成多模态功能的技术障碍，具有高空间分辨率与高灵敏度感知等优点，实现了真正意义上的“仿生感知与反馈”。同时，该产品还具备超过100万次的使用寿命以及耐冲击、防水、抗干扰、低功耗等优异特性。

其中在材料层，「途见科技」自主开发了一种本征可拉伸柔性材料体系。该体系在高拉伸度条件下能够稳定保持电学性能，拉伸度超过100%，拉伸后100%恢复；可弯曲半径小于5mm，适用于各类异形不可展曲面，且不挤占内部空间。

这一可拉伸属性的优势在于系统性地解决了材料可拉伸性与电学性能之间的根本性矛盾，为高性能可拉伸电子皮肤提供了新的材料基础。

以团队与兆威机电合作的仿生灵巧手ZWHAND为例，其搭载了「途见科技」柔性电子皮肤触觉感知系统，具备高感知灵敏度（达0.01N/cm²）和高采样频率（超过100Hz）。通过高密度传感器阵列实现对物体形态和材质的精准识别，操作精度更高；其温度感知模块也扩展了灵巧手的环境交互维度。

硬氪了解到，目前「途见科技」已同多家上市公司和头部车企达成合作。未来，「途见科技」将聚焦于多场景适配能力升级和同步加快产品量产出货；建立规模化供应链体系；以智能机器人、智慧医疗、汽车电子等领域为核心进一步拓展国内外市场推动柔性电子皮肤技术在更多终端场景应用落地。