乐聚人形机器人迈向产业化，教育机器人成果显著

乐聚正积极将人形机器人引入工业垂直领域，并与深开鸿、华为云等伙伴携手，计划在2025年交付千台人形机器人。

近期，专注于人形机器人技术研发的乐聚（深圳）机器人技术有限公司（简称“乐聚”）经历了工商变更。

公司新增了东方精工、中信证券、金石投资等多家投资机构为股东，注册资本从约190万元增至约227万元，同时部分高管也发生变动。其中，茅台与金石投资联合成立的茅台金石（贵州）产业发展基金也参与了此次投资。

值得注意的是，乐聚的上一轮融资还是在2023年2月。

教育机器人产品成熟，技术投入需求仍大

早在宇树科技团队登上春晚舞台的9年前，乐聚机器人团队已带着自己的机器人亮相春晚。

2012年春晚，来自哈工大机器人创新基地的机器人舞蹈队在央视舞台上完成了一场精彩的表演。当时，乐聚创始人冷晓琨、常琳作为哈工大的本科生，全程参与了这场表演的舞蹈编排和程序调试。

这次表演后，哈工大的机器人创新基地备受瞩目，吸引了众多机器人爱好者的加入。而冷晓琨、常琳在留校读博期间，也逐渐组建起一个包含算法、机械设计、形象设计的创业团队。

2016年3月，常琳、冷晓琨与多年合作开发机器人的同学共同创立了乐聚机器人，并尝试将团队成熟的机器人算法转化为实际产品。通过众筹，乐聚的第一款产品Aelos迅速获得了约一百万的启动资金，正式投入生产。

然而，产品热度过后，乐聚的人形机器人订单迅速下滑。常琳调研发现，产品功能粘性不足、价格偏高是需求难以拓展的重要原因。于是团队调整产品方向，将目光投向教育、教学用具机器人。

从2017年起，响应国家规划，全国多地中小学开始设立编程、人工智能、机器人相关课程。乐聚积极迎合这一趋势，在2017年三季度发布了Aelos教育版机器人，成为国内较早具有完整教学方案的人工智能教育产品，获得全国多地学校、培训机构的认可。

此后，乐聚深耕人工智能教育领域，以硬件为核心、系统化方案为支撑，构建了覆盖中小学、职业学校等场景的人工智能教育生态。同时，乐聚还与哈工大、北大等全国知名高校合作，开展人形机器人创新竞赛，不断巩固其在教育领域的影响力。

截至2025年初，公司已服务全国4000多所学校与机构，覆盖超过200万学生，入选教育部青少年实践与劳动教育课题、教育部产学合作协同育人项目。

尽管教育机器人产品较为成熟、应用广泛，但公司仍需不断寻找新的增长点。自2021年起，乐聚尝试进入工业产业生产领域，探索更高级、更实用的服务形态。

2023年成为乐聚新路线、新业务落地的一年。11月，乐聚与深开鸿联合推出了行业首个基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。不到半年后的2024年3月，乐聚宣布与华为云合作，共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的应用场景。这也是华为云合作的首个人形机器人企业。

截至2025年1月，乐聚已向一汽红旗、蔚来汽车、北汽越野车等企业交付了上百台全尺寸机器人，承担工业制造中的精细、泛化操作任务。

9年6轮融资，腾讯、茅台等巨头加持

乐聚机器人的研发成功，既得益于其率先在教育机器人领域找到应用路线，也离不开背后资本的持续投资。

2016年7月，凭借人形机器人的众筹和初期销售热度，乐聚获得了1000万元的天使轮投资。此后几年内，乐聚接连获得深创投、腾讯的投资。其中腾讯独家投资5000万元，不仅帮助乐聚进行产品推广和品牌提升，还在技术领域为乐聚提供了与企业、外国实验室合作测试AI技术的机会。

凭借资本的助力，乐聚在“高韧性强扭矩复合材料舵机”研究上取得突破，实现核心零部件的国产替代；其“并联臂传动技术”也实现了国内大型机器人的核心技术突破。与此同时公司面向娱乐、陪伴的To C人形机器人产品也正式走向海外。

尽管连续获投但乐聚始终缺乏新增融资。在具身智能投资热潮中乐聚的融资规模被后起之秀超越。不过最新的融资消息显示东方精工已同乐聚签署《战略合作协议》建立伙伴关系并达成5年意向合作。