人形机器人：从展示走向商业化

"目前，机器人（工作）的效率大约在人类水平的40%左右。"7月25日，优必选（09880.HK）副总裁兼研究院执行院长焦继超在接受经济观察报采访时透露了这一数据。

他具体描述了一个场景：在一家领先新能源车企的总装车间，优必选的工业人形机器人WalkerS2正在进行物料搬运实训，任务是将零部件从料箱取出并放置到AGV（自动导引运输车）上。尽管整个过程没有失误，但相比人类工人，机器人的每一步都显得更为谨慎，需要短暂停顿进行精确的计算和定位。

"这样的效率虽然不算高，但实现起来难度极大。"焦继超向经济观察报表示，他和他的团队正努力提升机器人的工作效率。

与此同时，人形机器人的商业化落地正在加速。根据中国招标投标公共服务平台7月18日的公示信息，优必选已中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器人设备采购项目，金额高达9051.15万元；另一项中移（杭州）信息技术有限公司面向2025年至2027年的人形双足机器人代工服务采购项目中，智元机器人与宇树科技成功中标，中标总金额约为1.24亿元。其中，智元机器人获得7800万元订单，宇树科技中标金额为4605万元。

在资本市场，人形机器人公司也动作频频：宇树科技已在科创板启动IPO辅导；智元机器人一度传出“借壳”上市的消息；7月30日，主营谐波减速机的四川天链机器人股份有限公司也宣布启动科创板上市辅导。

从年初的技术展示到年中的商业大单频现、融资加快、上市冲刺，人形机器人行业正从技术展示的“上半场”，全面转向商业化落地的“下半场”。

从“跳舞”到“打工”

在中国移动为智元机器人和宇树科技开出的总额1.24亿元的采购说明书上，有一条要求格外严苛——单台日均作业时长不低于16小时。这意味着机器人需要具备接近不间断的作业能力。那么，如何满足这一要求？

7月17日，优必选发布了其最新一代工业人形机器人WalkerS2，其核心技术创新之一便是全球首创的热插拔自主换电系统。该系统能让机器人在无需人工干预的情况下，在3分钟内自主完成换电，从而实现7x24小时的连续工作。

解决连续作业的续航问题是机器人进入工厂的“入场券”，而能否胜任多样化的任务，则是它们证明自身价值的关键。

在世界人工智能大会（WAIC）上，多家人形机器人厂商展示了工厂产线、服务吧台、康养中心等应用场景。

经济观察报记者在展会现场看到，从模拟汽车零部件的高精度分拣到不间断的码垛搬运，再到精准冲调一杯咖啡，所有头部厂商都在极力证明自己的机器人已经具备了在真实岗位上工作的能力。

“今年上半年全国智能机器人行业平均增长率达到50%到100%。从去年开始，每天至少有一款新的机器人发布。”宇树科技创始人王兴兴在世界人工智能大会上表示，“尽管人形机器人领域是热点，但目前仍处于早期阶段”。

与此同时，资本市场也正向产业链的上下游进行更精准、更纵深的布局。专注于触觉传感器的帕西尼就是一个典型案例。据记者了解，帕西尼于4月29日获得新能源汽车巨头比亚迪超亿元战略投资；6月18日再度宣布完成一轮数亿元的A系列融资。

此外，来自应用端的产业资本也在加速入场。例如，越疆科技与腾讯云深化战略合作，打造“云端大模型+人形机器人终端”的一体化解决方案；逐际动力宣布获得京东战略领投，以探索其在零售、物流等场景的落地。

这些新入局的产业资本拥有庞大的真实应用场景，这意味着资本不再仅仅是提供财务支持，更是带着未来的应用场景和潜在订单而来。

商业化“第一枪”指向何方

在告别了单纯追求技术指标的“秀肌肉”阶段后，多数头部玩家采取多元且动态演进的商业化战略。例如，一家以工业场景为核心的公司可能同时布局平台生态；而一家看似专注垂直领域的企业也可能具备通用化的潜力。

围绕不同的企业基因、技术积累和市场判断，整个人形机器人行业呈现出多元探索的局面。

第一类是平台派，选择更具开放性的平台化战略。逐际动力是这一打法的典型代表之一。7月30日，该公司发布全尺寸通用人形机器人LimXOli，目标客户是AI科研人员、机器人开发者及系统集成商。

“具身智能的产业化需要生态协同。”逐际动力方面表示，“与其啃下每一个垂直行业的硬骨头，不如先打造一个稳定、开放、易用的通用平台。”

优必选也流露出相似的战略意图。"优必选希望打造面向客户的生态平台，客户可以在上面进行二次开发。"焦继超表示，“随着机器人数量的增加，‘群脑网络’将成为基础平台。”

“群脑网络”是优必选自研的“云端大脑+本体大脑”协同智能架构。“云端大脑”负责任务分配、路径规划等全局视角的“慢思考”；“本体大脑”则负责执行具体指令、处理突发情况。“这一架构让每台机器人既具备高度自主能力，又能实现高效协同。”焦继超介绍。

这种平台化战略也为“机器人即服务”（RaaS）模式铺平了道路。客户按需租用服务。

第二类是垂直深耕派。与平台派的开放思路不同，另一批玩家选择将所有资源聚焦于一个熟悉的垂直行业。

例如傅利叶智能的战略清晰——深耕康养领域。“傅利叶深耕康养十年，积累了丰富的人机交互技术与临床实践经验。”该公司负责人表示。

这种深厚的行业认知也体现在产品定义上。其最新发布的GR-3引入了“柔肤软包覆材料”和莫兰迪暖色调设计。傅利叶的目标是一款能进行导诊咨询、辅助康复、提供情感陪伴的“Care-bot”。

如果说傅利叶的垂直深耕源于自身基因，那么越疆科技则通过战略合作走出了一条“技术+渠道”的落地之路。

6月3日，越疆科技与药师帮达成战略合作，探索人形机器人在智慧医药零售场景的应用。首个落地部署项目已完成可行性论证。

“这一打法的核心是以开放的姿态与一个垂直行业的‘地头蛇’深度绑定。”越疆科技相关人士表示。

第三类则是务实工业派。不求炫酷但求好用。这是最聚焦的方向——需求明确且庞大的工业制造领域。

“硬件要满足大模型的能力、满足场景应用的需求。”智平方副总裁莫磊表示，“硬件应该‘做到恰到好处’。”

智平方的机器人爱宝（AlphaBot）在生物科技、半导体制造等多个细分工业场景中应用。

成本、数据和异质整合

“目前厂商没有大规模导入（人形机器人）的主要原因是性价比低。”TrendForce集邦咨询研究经理曾伯楷指出，“最关键的是异质整合问题。”

“即便关键零部件成本快速下降，但整合成本和工艺难度下降速度要慢得多。”曾伯楷认为，“所以整机厂商很难做。”

“目前供应链还未成熟。”焦继超提到，“企业需自行设计、寻找供应商加工零部件。”

“当产业链未标准化时，”一位职业投资人表示，“比亚迪投资帕西尼的意义远不止财务层面。”

“最核心的难题是数据。”焦继超认为，“许多开源大模型在工业场景中的泛化性很差。”

“高质量、多模态的真实数据是填补‘Sim2Real Gap’的关键。”曾伯楷解释称，“单纯的模拟训练无法复现所有真实世界的突发情况。”

“法规、伦理、隐私和责任归属等问题也是障碍。”曾伯楷表示，“在法规未跟上之前大家不敢将人和机器人放得太近。”