松延动力人形机器人量产冲刺，交付挑战与资本助力并行

在4月份的人形机器人半马比赛中一炮而红后，松延动力再次传来佳音。

近日，松延动力宣布已完成数亿元A++轮融资。本轮融资由金浦投资领投，北汽产投、中金资本、晶科能源、赟汇资本、优山资本、卓源亚洲、元智未来等多家机构跟投。这是公司自今年上半年以来连续完成的第三轮融资，累计融资次数高达六轮。

据创投日报记者了解，公司新一轮融资也在紧锣密鼓地筹备中。

7月量产交付105台

松延动力成立于2023年9月，在同年4月的北京人形机器人马拉松大赛上，其“小顽童”N2荣获亚军，从而声名大噪，吸引了众多网友的关注。

目前，松延动力已形成两大产品线：双足人形机器人（包括N2和E1）以及仿真人形机器人。此前，公司创始人兼董事长姜哲源向创投日报记者透露，在北京机器人马拉松比赛结束的一个月内，公司就接到了超过1000台的订单。到6月时，总订单规模已突破2000台，总合同额超过1亿元。

他透露，7月份，松延动力实现了105台人形机器人的量产交付，其中N2型号交付92台，E1型号交付13台。这一成绩不仅环比增长了176%，还创下了公司成立以来的最高量产及交付纪录。

创投日报记者观察到，目前松延动力正处于产能快速爬坡阶段。自启动量产至今不足2个月，便实现了单月交付破百台的规模。

姜哲源进一步表示，“今年是松延动力人形机器人的量产元年。马拉松比赛后的一个月内意向订单突破2000台，合同额超1亿元。教育教具/商业演出占比超过60%，文旅展厅需求激增。我们需要为客户批量交付稳定可靠的人形机器人产品。为了实现这一目标，我们在北京、常州和东莞布局了生产基地。”

交付问题成为当务之急

随着订单量的激增，巨大的交付压力也随之而来。姜哲源形容交付为一道“鬼门关”。如果产能跟不上、交付不及时，客户将会频繁催促，这将大大增加公司的沟通成本。此外，即使产量达到预期，还存在一个风险：如果机器人交付后可靠性不足，出现大量损坏返修的情况是公司无法承受的。因此，姜哲源带领全公司的硬件组、生产组召开了“百日誓师大会”——决定大干100天以解决量产和交付问题。他说，“拼尽全力做好交付是今年最重要的一件事。”

2025年，人形机器人赛道融资火热。除了宇树科技、银河通用外，星海图、千寻智能和它石智航等也加入了这一行列。其中它石智航（TARS）以1.2亿美元天使轮刷新了中国具身智能赛道的“天使轮天花板”；银河通用拿下11亿元人民币大单；宇树科技也传出约7亿元进账的消息。

创投日报记者注意到松延动力本次融资受到了国家级产业基金、顶级战略投资方与一线财务投资机构的密集加持这标志着松延动力从“技术驱动”向“产业协同”的战略升级。

作为领投方金浦投资具有显著的产业协同意义。其作为上海国资背景、国家级产业基金管理规模超600亿元在半导体、先进制造领域布局深远。而人形机器人的关节驱动、运动控制算法等核心技术本质上是半导体、精密制造与AI算法的交叉领域。金浦投资在智能制造领域的投后赋能经验（如协助企业对接地方政府资源）或将助力松延动力在产能扩建中获得支持。

而北汽产投的加入则直指人形机器人在汽车制造场景的落地潜力。此前北汽重卡已在涂装车间应用发那科机器人进行高精度喷涂而松延动力的N2机器人在动态平衡、精细化操作上的技术优势（如半马比赛中展现的连续空翻能力）恰好契合汽车工厂对装配、质检环节的智能化需求。

此外松延动力的投资方还包括英诺天使基金、SEE Fund无限基金、水木清华校友种子基金、九合创投、北京未来科学城基金等。

在受到资本青睐的同时交付也成了一个重中之重的问题一位人形机器人赛道的投资人告诉创投日报记者对于一家商业化机器人公司来说拿单与交付如同车之两轮、鸟之双翼二者缺一不可。唯有同时锻造出强劲的市场拓展能力与高效的履约交付能力才能真正打通从商机获取到价值落地的全链路形成健康可持续的商业化闭环。“如果订单兑现不了估值模型或将瞬间崩塌现金流和供应链是我现在盯得最紧的两条红线。”

他认为交付瓶颈首先指向供应链韧性的考验。人形机器人核心部件（如高精度减速器、力矩传感器、AI芯片）依赖全球化供应订单激增可能暴露上游产能错配——比如某核心零部件供应商的产能规划跟不上下游需求导致整机装配“卡脖子”。这种情况下企业是否有备选供应商体系能否通过提前锁单锁定产能直接影响短期交付能力进而关系到客户留存率（尤其是B端大客户的长期合作信心）。