具身智能：打造智能领域的“苹果”而非“安卓”

智能涌现制图

具身智能创业，目标成为智能领域的“苹果”，而非“安卓”。

文｜邱晓芬

编辑｜苏建勋

无论是刚刚结束的WAIC（世界人工智能大会），还是即将开幕的WRC（世界机器人大会），如何识别一个机器人的真正实力？

具身智能公司“千寻智能”的联合创始人高阳提供了几个评估机器人实力的方法：

对于能叠衣服的机器人，你可以尝试把衣服团成一团，随意丢在桌上，观察它是否能继续完成动作；或者再给它裤子、外套，看它能否具备跨品类的泛化能力；

在机器人操作时，可以观察其动作是否足够丝滑流畅，而不是一卡一卡，这代表了思维和动作的协调性……

高阳，当前具身智能领域炙手可热的创业者之一——从美国加州大学伯克利分校博士毕业后，他选择回国成为清华大学交叉信息研究院助理教授。

2023年，他又与前珞石机器人CTO韩峰涛一起，创办了具身智能公司千寻智能——韩峰涛硬件经验丰富，过往操盘过数万台机器人量产出货，高阳则有AI的研究基础，学术和产业界的搭配，使得千寻智能成为这波具身智能浪潮里的当红公司。

成立19个月的时间里，他们累计融资超10亿人民币。资方名单中，有华为哈勃、京东、宁德时代、顺为资本等等。

从高校的“象牙塔”迈入商业世界，高阳也要直面刻板印象对“科学家创业”的偏见，但他并不回避。

“科学家创业，某种程度上并不靠谱”，在他看来，科学家是追求真理、兴趣驱动的工作，而创业则着意于商业成功。“我在不断承认自己的局限性，我知道我不擅长什么，尝试去弥补”。

高阳将创业比喻为“一种游戏”，而那些与投资人、客户的交流，都是游戏里升级打怪的过程。他见过上百位投资人，开始的时候由于技术讲解得太晦涩，“把人讲睡着了”，但高阳能在得到反馈后迅速调整，“现在和投资人打交道就变得更熟练了，这是我喜欢的成长的过程。”

做具身智能领域的苹果，不是安卓

智能涌现：机器人领域，你和韩总的对搭档算是一个不错的组合：一位是软件方向的科学家，一位是硬件经验很足的企业家。你当时挑选合伙人的标准是什么？

高阳：我当时想了蛮久的，关于具身智能到底应该怎么去卖给客户。我到今天为止一个比较明显的结论是，得做软硬一体，得做具身智能领域的苹果，不能做安卓。

因为技术初期，跨本体能力一定是比较弱的，把软件和硬件一起做好，在无数的行业初期都是这样的。比如个人电脑最开始，像IBM，它做硬件也做软件，可能过了三四十年，大家才逐渐软硬去分工。

智能涌现：您2023年是看到了什么，才有了这种机器人创业的想法？

高阳：主要是看到ChatGPT对于学习范式的转变。原来ChatGPT出来之前，我自己都不信openAI天天搞的这些玩意儿……

判断VLA好坏的秘诀：亲自去感受

智能涌现：怎么去判断各家VLA效果的好坏?

高阳：一个是算法。比如有一些VLA没有办法去分解任务……另一方面是数据。大模型需要消耗很多数据去训练……

大规模数采工厂，现阶段价值不大

高阳：我觉得大规模的数采工厂，在现在这个阶段是没有太大价值的……

从自动驾驶到机器人的“伯克利四子”

高阳：陈建宇老师是MPC……我自己更多是偏操作类型的……许华哲老师他主要做的更多是3D policy……