上海自动驾驶出租车：主驾无人，迈向千亿级市场

上海街头现已涌现出“主驾无人”的自动驾驶出租车，为您带来前所未有的出行体验！

近日，《IT时报》记者在浦东新区金桥地区体验了一次独特的打车经历。只需拿出手机，打开小马智行App，定位出发地与目的地后，很快，一辆配备先进激光雷达装置的自动驾驶汽车便缓缓驶来，车身明确标识着其身份——自动驾驶出租车。

在一次平稳的驾驶旅程后，这辆自动驾驶汽车将《IT时报》记者安全送达目的地，小马智行App上显示此次行程费用为14元。

“目前我们在金桥区域率先启动服务，后续将逐步扩展至浦东机场及除陆家嘴区域以外的浦东新区其他地段。”小马智行公关负责人戴敦峰告诉《IT时报》记者，自8月1日起，每周一至周五的7:30至21:30，这些自动驾驶出租车将向公众开放，并采用与上海出租车相同的计价标准。

在不久前闭幕的2025世界人工智能大会上，上海正式向8家企业颁发了智能网联汽车示范运营牌照。这一举措标志着上海在自动驾驶领域取得了重大突破，从“示范应用”迈入“示范运营”阶段。

从“示范应用”到“示范运营”，虽然只是两字之差，但背后却代表着巨大的技术进步。在“示范应用”阶段，自动驾驶车辆虽可上路测试，但不向用户收取费用。而此次“示范运营”牌照的发放，意味着自动驾驶车辆正式迈出了商业化的重要一步，上海的大街小巷即将迎来更多Robotaxi（无人驾驶出租车）。

10 秒应答 不分神驾驶

从呼叫到车辆到达，《IT时报》记者仅用时约5分钟。在小马智行App上填写好出发地和目的地后，一键叫车，不到10秒，一辆距离约2公里的自动驾驶汽车便应答接单。

“请系好安全带，我们即将出发。”自动驾驶车辆后排显示屏发出语音提醒。主驾虽无司机，但仪表盘、方向盘等部件在自动驾驶系统的操控下运作有序。车辆平稳启动，在复杂的城市道路上顺畅行驶，遇红灯精准刹车，绿灯亮时又平稳加速，掉头利落，轻松通过十字路口，整个行程平稳而顺畅。

自动驾驶技术经过数年发展，如今已取得显著突破。小马智行、百度、赛可智能等公司是最早涉足该领域的科技企业之一，小马智行的自动驾驶车辆在全球范围内积累了超过5000万公里的公开道路测试里程。

据了解，小马智行的自动驾驶车辆配备了4个激光雷达、7个毫米波雷达以及4个摄像头，共同构成了车辆的“感知系统”，如同车辆的眼睛和耳朵，360度实时扫描道路状况。这些设备比人类视野更清晰、更远，且不会出现分神等情况。

车内的“虚拟司机”同样重要，通过多年世界模型训练，它对各种复杂路况和意外情况的处理比人类更有经验。例如面对路上的纸箱或塑料袋等抛洒物时，自动驾驶车辆凭借大模型系统能准确识别并判断是直接通过还是绕路，确保安全的同时尽量减少对交通效率的影响。

在最新闭幕的2025世界人工智能大会上展示了自动驾驶的“世界模型”，在上海高级别的自动驾驶实训场仿真实验室里，复杂交通场景数据正通过“采、洗、标、测、用”五位一体的工具链完成转化，支撑算法模型系统化训练。通过3D高斯重建技术对施工占道场景进行数字孪生模拟不同光照和天气条件下的应对方案并通过强化学习自主优化驾驶策略。

“自8月1日开放以来，小马智行的车辆几乎每天早晚都满载。”戴敦峰表示上海市民对自动驾驶汽车兴趣浓厚甚至有人专程来浦东体验。

一人监控十车 高效运营

上海在推动自动驾驶领域发展方面出台了一系列完善的政策法规：从最初的自动驾驶测试区域划定到逐步放宽对自动驾驶车辆的限制。此次智能网联汽车示范运营牌照的发放更是为企业的商业化运营提供了明确的法律依据。

在运营监管方面政府制定了详细的规则要求企业配备远程安全员实时监控车辆运行状况。当车辆遇到无法处理的非紧急情况时远程安全员可及时下达指令确保车辆正常运行。同时政府还对车辆的行驶区域、运营时间等做了合理规划保障公共交通的有序运行。

“早期每辆车需配备一名远程安全员现在技术成熟后一名远程安全员可同时监控超过十辆车。”戴敦峰透露远程系统会在不涉及用户隐私的情况下实时接收车辆数据。若遇极端情况如系统通过座椅传感器等判断乘客状态数分钟内没有姿势变化安全员会判断乘客是否突发不适必要时会自动联系附近网格员到场处理；乘客也可通过后排屏幕的“联系客服”按钮连线后台安全员寻求帮助。

此前小马智行在广州的自动驾驶车辆就通过人体体态识别发现了一位数分钟未下车的醉酒乘客安全员迅速联系当地网格员到场叫醒乘客下车。

在上海投入运营的自动驾驶车辆分别来自百度、小马智行、赛可等企业这些企业还与上海的出租车公司如锦江出租、强生出租深度合作均需通过“考试”才能上路：先在封闭场地完成基础测试再进入指定区域进行有安全员陪同的试运营随后是主驾无人、副驾有安全员的进阶测试通过后才能申请主驾无人远程监控的资格最终经上千公里无故障行驶验证方可获得运营牌照。

萨摩耶科技集团首席经济学家郑磊认为传统出租车企业与科技企业合作的模式是上海在智能网联汽车商业化运营中的创新探索。“双方能更快地探索出适合智能网联汽车的商业模式加速其商业化落地。传统出租车企业的参与能增强公众对智能网联汽车的信任促进更广泛的接受。”

驶向千亿级市场新赛道

随着上海街头无人驾驶出租车的投入运营自动驾驶正逐步从技术探索迈向商业应用的大幕缓缓拉开。在这一过程中成本控制成为决定行业未来走向的关键因素。

十年前国内自动驾驶领域还是一片刚刚“起步”的蓝海测试成本高企。以小马智行为例五年前其测试车辆成本超百万元仅激光雷达单台价格就高达数万元高昂的成本严重限制了自动驾驶车辆的大规模推广。

近年来随着国内技术进步与产业链逐渐成熟自动驾驶领域发生了翻天覆地的变化。据悉小马智行最新一代车型整体成本已降至25万元其中激光雷达价格因国产替代降至千元级计算芯片也从工控机升级为车规级产品成本结构得到大幅度优化。

“按目前运营效率当运营规模达到千辆以上时有望实现盈亏平衡。”戴敦峰向《IT时报》记者透露。

从市场前景来看Robotaxi市场潜力巨大。今年5月高盛发布的《中国自动驾驶市场：商业化之路》报告指出中国Robotaxi市场规模预计从2025年的5400万美元激增至2035年的470亿美元（约合3400亿元人民币）到2030年中国将有超过10座城市投入运营5万辆Robotaxi覆盖包括北京、上海、广州等城市。

届时企业可进一步分摊成本形成车辆投放量越大毛利越高运营成本越低服务体验越好用户黏性越强的良性循环。

在2025世界人工智能大会“模数引领 智行未来”AI赋能自动驾驶创新发展论坛上《上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划》发布总体目标为2027年基本建成全球领先高级别自动驾驶引领区形成具有国际竞争力的智能网联产业集群。

郑磊向《IT时报》记者表示上海要完成2027年的计划目标在基础设施建设方面仍需要加大投入。“上海目前已有部分区域的道路支持L4级自动驾驶但并非所有开放的自动驾驶测试道路都完全符合L4级标准。此外要加强智能化路侧设施与云控平台建设提升道路的智能化水平为自动驾驶车辆提供更好的运行环境。在搭建第三方平台方面应建立自动驾驶大模型评测体系实现端到端智能驾驶模型的量产应用同时搭建智能网联汽车交通安全重点实验室等第三方平台加强自动驾驶系统验证以及运营服务工作。”

当技术、政策与市场形成合力或许不久的将来“打一辆无人驾驶出租车”将和如今扫码骑车一样成为上海街头最寻常的风景。