机器人大会震撼回归：人与机器的互动新纪元

笔者刚从今年的世界机器人大会现场归来。

『人，实在是太多了。』这是今年世界机器人大会上，几乎每个人见面的第一句感叹。

尽管世界机器人大会的人潮每年都很汹涌，但今年那种摩肩接踵的感觉格外强烈。

不过，比起人多更让人震撼的是，你几乎在任何角落都能遇到机器人。去年，它们绕场走一圈，还得三五个『保镖』在旁牵绳护送；今年，尤其是开展第一天，你一个转身，就可能与一台两条腿、甚至四条腿的新物种擦肩而过。

今年的机器人，变得前所未有地渴望与世界互动——叠衣服、拉被子、和观众比试拳击、踢球、和观众互动递送物体……同时，这种急切也带来了大量的翻车现场——你几乎能在社交媒体上找到所有顶尖公司的翻车现场，无论是鬼畜的机器人倒地抽搐，还是自信满满地抓取眼前的东西，结果一直在努力地抓着空气。

与往年相比，今年的机器人展示充满了活力。比起前几年机器人展会上精心编排的舞蹈和固定交互，你能明显感觉到有活力从里面生长了出来。

相比于其他行业，机器人企业似乎更不避讳翻车现场。这种不精心编排的演示，带着一种经济上行的美感：一种『我知道我会出错，但我依然是未来』的自信。它混乱，却迷人，属于高速增长行业独有的美感。

这也是笔者从世界机器人大会回来最深的感触：只要有未来，只要长得足够快，人们愿意等待一个暂时无用的机器人。

01 加速的进化：为何行业如此振奋？

人们之所以如此宽容，是因为机器人这个行业，尤其是人形机器人这个赛道，仍然在以一个极高的速度进化着它的『两翼』。

一端是双足人形机器人的运动能力。

这是笔者来过的第三年世界机器人大会，在 2023 年的世界机器人大会上，宇树机器人的 CEO 王兴兴还在和在场的机器人同行们解释，为什么前一年开始入局做人形机器人的算法。当时整场的人形机器人，能直接行走的屈指可数。

而短短两年，人形机器人的运动能力已经大大升级。

宇树机器人一如既往地展现出了第一流的运动控制能力。现场观看搏击比赛，机器人的力度真的有点令人震撼。

这种运动能力并没有限于宇树，是多点开花的。

众擎机器人擅长拟人动作，跳舞的动作像人的可怕。

逐际动力最新发布的全尺寸人形机器 LimX Oli，也在现场完成了轻快步、模特步和正步等动作。

松延动力也展示了一个机器人翻跟头的现场演示。

另一端是机器人的灵巧泛化操作能力也在快速进化。

往年，一个机器人能听懂语音指令然后慢慢抓起一个特定的小球递给你，就已经是顶级演示。今年，多家公司的展示已经将目标指向了柔性物体的操作——这是从『会抓』到『会用』的关键一步。

柔性物体的难度在于它的不可预测性。而柔性物体才是通向家庭和服务场景的必经之路。

今年已经有多家公司在这一领域展现出令人惊讶的成果：

比如星海图此次展示的拉被子演示。视频有加速但成功将被子角收起并拉开的过程仍很精彩。

02 略显尴尬的落地：双足提供情绪价值，操作只能找小场景

『这机器人能落地吗？』这是展会现场最响亮的问题。

但当笔者逛遍世界机器人大会后，发现当下人形机器人在很大程度上仍是『无用』的。

一位资深投资人估计今年全行业的人形/类人型机器人总出货量在三万台左右。

而笔者走访各家展台得到的体感更为保守：大多数公司的年出货量目标都只在几百台。

03 为何等待？一场可以『寸进』的长跑

在今年的世界机器人大会上，笔者观察到一个迷人的悖论。

几乎每一位机器人公司的 CEO 在描绘未来两三年的宏伟蓝图时都充满乐观，但话锋一转又会真诚地补上一句：『请给我们一些包容，成长不会那么快。』