仿生科技新突破：达奇月泉推出全球自由度最高灵巧手

文｜富充

编辑｜苏建勋

一句话介绍

北京达奇月泉仿生科技有限公司正引领仿生人形机器人技术前沿，其最新推出的“应手Y-Hand M1”仿生灵巧手，以38个自由度的卓越性能，刷新了全球同类产品的自由度纪录。

应手Y-Hand M1，图源：企业提供

团队介绍

公司由两位顶尖科学家共同创立，其中任露泉院士担任吉林大学教授及国际仿生工程学会名誉理事长，而任雷教授则拥有英国曼彻斯特大学终身教授头衔，并在仿生机器人领域深耕二十五年。

产品及业务

月泉仿生的产品线包括“信手X-Hand”与“应手Y-Hand”两大系列灵巧手，以及W-Bot和X-Bot两个系列的人形机器人。Y-Hand M1不仅在38个自由度上超越传统，更实现了全手触觉感知。

“应手Y-Hand M1”拥有强大的整手握力，达28.7kg，是刚性手的6倍以上。其五指闭合速度更是惊人，只需0.2秒，是刚性手的3倍以上。单指指尖重复定位精度也达到了0.04mm，是刚性手的2倍以上。此外，它具备远超刚性手的柔顺性和灵活性。

人手、应手Y-Hand M1、刚性灵巧手的数据对比，图源：企业提供

月泉仿生还推出了其他创新产品，包括“信手X-Hand M1”刚性灵巧手、“博行X-Bot”双足人形机器人和“博文W-Bot”轮式人形机器人。

核心壁垒

“应手 Y-Hand M1”的核心技术源自任雷教授独创的“仿生拉压体机器人理论与技术”，这一技术通过深入研究人体骨骼肌肉系统，实现了三项颠覆性创新。

该技术不仅重现了生物关节的三维6自由度自然运动，还通过自研的磁集电驱人工肌肉实现了高质量功率密度比的驱动。此外，基于仿生多层多级刚柔耦合系统设计，能够实现系统级的动力传输、能量管理和环境交互。

“应手Y-Hand M1”翻阅书页，图源：企业提供

“应手 Y-Hand M1”能完成全部33种Feix分类灵巧抓握和高度类人的精细操控。例如，在捻动扑克牌时，指尖与牌面间的摩擦力可精准控制；穿针引线时，拇指与食指稳稳捏住线头，缓缓穿过针眼的动作流畅自然。

Founder思考

马斯克曾指出，灵巧手的研发难度和工作量占人形机器人整机开发的一半。而根据Science、Science Robotics等国际顶级期刊的研究，手臂灵巧操控也被视为机器人工程领域最具挑战性的难题之一。

一个真正的灵巧手不仅应“能干活”，还需“能干好”，即具备广泛的任务覆盖能力和高成功率。为了进入生产一线，其任务成功率必须接近人手约98%的水平。

未来，月泉仿生将继续探索更高自由度的灵巧手技术，如即将推出的Y-Hand M3系列将实现约70个自由度，以接近或超越人手的水平。