具身智能崛起：视触觉传感器市场火爆，格局未定

具身智能，特别是人形机器人，正引领一场视触觉传感器市场的革命。尽管市场潜力巨大，但尚未出现绝对领导者。

京东、小米等巨头纷纷在天使轮和A轮阶段抢滩登陆，为视触觉传感器领域注入了强劲动力。

一个月内，纬钛机器人、戴盟机器人、帕西尼，三家国内企业相继宣布获得融资，预示着这一领域的竞争愈发激烈。

8月19日，上海纬钛科技有限公司发生工商变更，小米旗下瀚星创投等成为新股东。早在4月，纬钛机器人已完成近亿元天使及天使+轮融资，小米战投领投天使轮。

8月12日，戴盟机器人宣布完成亿元级天使++轮融资，由招商局创投领投。自2023年9月和2024年11月以来，该公司已完成数千万元的天使轮和亿元级天使+轮，加上此次天使++轮，三次融资总额达数亿元，刷新了触觉传感领域的融资纪录。

帕西尼的融资步伐更快。8月，帕西尼完成了数亿元的A++++轮融资，京东战略领投。这是该公司今年内第三次A系列融资，显示了其强劲的发展势头。自2021年4月进入天使轮融资以来，帕西尼每年分别完成Pre-A轮、A轮、A+轮。进入2025年后，更是分别在4月、6月、8月获得A++轮、A+++轮、A++++轮融资，金额均在数亿元。

与此同时，一目科技、千觉机器人等视触觉相关企业也宣布了融资消息。其中，一目科技已完成数亿元D轮融资，目标成为AI感知领域的“英伟达”。而千觉机器人正为智元机器人提供触觉感知解决方案，并与宁德时代合作开展机械手装配电池的概念验证研究。

融资热潮背后，各企业纷纷布局传感器。具身智能的兴起有望带动视触觉传感器市场的爆发。然而，触觉传感技术路线多样，市场格局尚未确定。在高热度下，投资者密集关注项目，创业者积极尝试，大厂们也在筹谋布局。

视触觉传感器市场火热，但尚未形成绝对龙头

传感器通常将外界信号转换为电信号，是机器人感知物理世界和实现交互的关键。根据中信建投研报数据，全球传感器市场规模约520亿美元，年化增长率约为10%；中国市场规模约1640亿元，年化增长率超过15%。

业界认为，触觉传感是灵巧手实现的核心技术，而灵巧手又是人形机器人硬件落地的关键。随着任务复杂度的提升和应用场景的拓展，触觉将逐渐从手向其他部位延伸。

尽管视触觉传感技术被寄予厚望，但各技术路线在实际应用中均面临性能与成本瓶颈。与传统触觉传感器相比，视触觉传感器具有接近人手的动态感知与高灵敏度、适配AI与大模型的图像化数据格式、低成本且易集成以及抗干扰能力强的优势。

通过摄像头捕捉弹性材料接触物体时的细微形变，并将其转化为高清的“触觉照片”，视触觉传感器能帮助机器人更精准地“理解”物体特性。

国泰海通证券的测算显示，当人形机器人产量达到1000万时，触觉传感器市场规模约为0.24万亿元；产量达到1亿台时，市场规模或将高达1.18万亿元。若仅考虑单一技术路线占据全部市场，各技术路线的市场规模分别为：压阻3010亿元、电容约1.25万亿元、磁电霍尔效应约2.5万亿元、视触觉约3.76万亿元。

昆仲资本表示，当前投资视触觉传感器行业的核心逻辑在于其仍处于早期阶段但拥有明确增长路径。市场尚未形成绝对龙头，为创业公司提供了弯道超车的机会。

初创公司涌现，创始人背景各异

最近一个月融资的三家视触觉传感企业均为近年成立的初创公司，创始人来自不同学术背景。依托融资与产学研协同优势，这些公司在产业化上不断取得突破。

视触觉传感技术的发展可追溯至东京大学研究团队于2004年提出的概念。经过MIT CSAIL的Edward Adelson教授团队的持续迭代和发扬光大后，Gelsight公司将该技术产业化。

“国内创业公司正通过产学研协同加速追赶。”开源证券认为，视触觉的基础原理和技术已被广泛复制与改良。中国高校、研究团队及企业在材料设计、薄化工艺、标定技术及深度学习模型方面均有大量产出。

其中，纬钛机器人创始人师从GelSight创立者Edward Adelson教授；戴盟机器人孵化于香港科技大学科研团队；千觉机器人、智元机器人、帕西尼等则通过自主研发进入新赛道。

李瑞博士于2024年1月成立了纬钛机器人。公司总部位于上海，聚焦于视触觉传感和手眼协同领域。目前，纬钛机器人已与多家科研单位及制造业客户达成合作。

戴盟机器人由香港科技大学孵化而来。公司主要专注于颠覆式的触觉感知与灵巧操作技术研发。目前其自主研发的视触觉传感器已在人形机器人和工业机器人领域展开应用。

帕西尼创始人许晋诚毕业于早稻田大学并师从菅野重树教授。回国后他创立了帕西尼并获得了前微软全球副总裁陆奇博士等一线资本的联合领投。目前帕西尼已推出“多维触觉+AI视觉”双模态灵巧手DexH13和TORA-ONE人形机器人。

大厂入局：技术实现与商业化路径待验证

小米、联想、比亚迪、京东等知名企业纷纷在具身智能领域和相关产业链上投资布局。

京东不仅成立了具身智能业务部门还参与了智元机器人的融资并领投了千寻智能、众擎机器人和逐际动力三家人形机器人公司的融资。

小米集团合伙人卢伟冰表示尽管人形机器人的商业闭环尚未明确但小米正努力在自有工厂实现业务闭环。

与此同时不少被投企业与投资方在业务侧展开合作如戴盟机器人与深圳联想制造签署战略合作协议共同推动智能制造协同创新。

尽管视触觉传感技术面临诸多挑战如耐用性提升和计算资源需求等但其巨大潜力不容忽视。