优理奇机器人运动会上大放异彩，杨丰瑜谈商业化与技术路径

文｜富充

编辑｜苏建勋

“自机器人运动会结束后，公司400咨询电话不断，赛后第二周即有十余家酒店客户来访。”Unix AI创始人兼CEO杨丰瑜向《智能涌现》透露。

在8月上旬的世界人形机器人运动会上，优理奇机器人荣获酒店清洁与迎宾服务项目两金一银。这些成就引起了酒店和养老院的广泛关注。

这两个项目均考验机器人的泛化能力、手部精细操作与运动速度。清洁项目要求机器人在最短时间内拾取多种物品，而迎宾项目则需搬运行李箱至终点。

优理奇机器人在比赛前已进入包括酒店在内的“类C端”场景，通过实际工作积累数据及能力。在客房中，优理奇机器人完成清洁、整理、收垃圾等工作。

杨丰瑜认为，“类C端”场景中锻炼的技能可应用于家庭、餐厅、快餐店等B端和C端任务。

目前，优理奇机器人已进入小规模交付阶段，与多家酒店集团、物业公司和养老社区签订订单。

鉴于当前数据匮乏的行业现状，优理奇未选择主流的VLA（视觉-语言-动作）端到端路线。

优理奇的技术路径是分解动作关键点和运动轨迹，进行模仿学习。少量数据即可让机器人学会该类动作轨迹，通过实际应用和数据迭代不断进步。

优理奇Wanda二代机、三代机在机器人运动会上接受颁奖

杨丰瑜出生于2000年，本科毕业于密歇根大学计算机专业，并在耶鲁大学攻读计算机专业博士学位。2024年，他暂停博士课程，创立了优理奇。

他认为，过去20年中，硬件相关领域的最终赢家都是中国公司。这也是他抓住具身智能窗口期回国创业的原因。

近日，《智能涌现》对杨丰瑜进行了采访，探讨了优理奇的商业化和技术策略。他还透露了尚未上市的Wanda三代机的情况。

优理奇创始人兼CEO杨丰瑜

在“类C端”场景中探索“数据飞轮”

智能涌现: 优理奇机器人在机器人运动会上取得佳绩，这对公司有何后续影响？

杨丰瑜: 比赛一结束，我们的400咨询电话就被打爆了。赛后第二周，十几家酒店客户组团来访。

尽管现场并未引发太多关注，但比赛结果对客户产生了显著影响。同时，备赛过程中我们提升了机器人的能力。

例如，酒店迎宾项目的难点在于机器人前进方向与行李车拖拽方向可能不在同一直线。我们为此花一个多月时间迭代硬件。

Wanda三代机在酒店迎宾项目中拉行李箱

智能涌现: 你提到优理奇机器人已进入酒店场景采集数据，为何选择此场景？

杨丰瑜：酒店清洁被视为“类C端”技能。掌握该场景中原子动作可迁移至家庭、养老院等场景。酒店数据可回传且容错率高。

智能涌现: 竞赛成绩源于平时积累？

杨丰瑜：是的。酒店清洁比赛是模拟场景，捡拾散落物品是优理奇机器人擅长任务。

智能涌现: 优理奇技术路径是边量产边收集数据。为何这样做？

杨丰瑜：优理奇采用特斯拉模式，先铺量再通过“数据飞轮”积累数据。训练门槛低，甚至无需算法工程师。