宇树科技涉专利纠纷，IPO进程或受阻

杭州市中级人民法院近期开庭审理了一起涉及发明专利权的纠纷案件，原告为杭州露韦美日化有限公司（以下简称“露韦美”），被告则是杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”），案号已对外披露。

此次诉讼是宇树科技自2016年成立以来首次卷入此类纠纷，且该公司正处冲刺资本市场的关键阶段——7月中旬，其IPO辅导备案已在浙江证监局公示，中信证券担任辅导机构，计划于2025年四季度完成上市条件评估并递交申请材料。

一家原本专注于日化品批发的公司，凭借一项“电子狗”专利，向机器人领域的明星企业发起了挑战。开庭时间恰好处于辅导期的关键节点，诉讼的走向及潜在的赔偿金额，将直接影响保荐机构对合规风险的判断。

因侵害发明专利权纠纷被起诉

公开资料显示，宇树科技成立于2016年，专注于研发、生产和销售消费级与工业级高性能腿足机器人等产品。在今年夏季达沃斯论坛上，公司创始人王兴兴透露，公司从创立初期仅他一人，现已发展到约1000人规模，年度营收超过10亿元。

根据高工机器人产业研究所的数据，2024年宇树科技机器狗年销量高达2.37万台，占据全球市场69.75%的份额。其中，明星产品Unitree Go1机器狗产品累计出货量超5万台，占据全球消费级足式机器人市场60%以上份额。自创立以来，宇树科技已完成10轮融资，公司估值在120-150亿元区间。

根据浙江法院网及天眼查信息，原告露韦美注册资本仅55万元，主营业务原为日化品批发。2016年通过关联公司浙江建林电子电气股份有限公司取得“一种电子狗”发明专利授权，后又申请“会议同声智能系统”专利。涉案专利描述了一种可远程监控并具备身份识别功能的仿生机器宠物。

根据发明专利摘要，露韦美的“一种电子狗”包括外壳，该外壳包含躯干、头颈部和四肢。用户可以通过手机或计算机远程连接到电子狗，掌握家中的情况。当家中出现非法闯入者时，电子狗能记录闯入者的影像和声音并存储。此外，电子狗还能通过无线通信向用户示警，并通过气体传感器识别主人身份。

宇树科技目前量产的Go2、Go1、B1、B2等七款四足机器人普遍具备类似功能。若法院最终认定侵权成立，宇树科技不仅面临停止销售、召回产品及赔偿要求，还可能被迫修改设计或缴纳专利许可费，从而削弱其“高性价比”的市场定位。

值得注意的是，露韦美及背后的建林电子近年来曾多次以专利为由发起诉讼。建林电子今年1月已被法院列为限制高消费企业。原告身份与其资本规模、研发能力并不相称，这引发了“专利维权商业化”的质疑。但知识产权律师指出，专利有效性已获国家知识产权局确认，被告需举证其技术来源或提出无效宣告请求，程序上至少需要半年时间，这可能拖慢IPO进度。

计划在2025年底前递交IPO申请

在不久前举行的2025世界机器人大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，“公司也在推动上市流程。”他强调，宇树科技已成立9年，上市是一个企业成长、学习的过程。上市如同高考，企业在管理和运营上将迈向更成熟的阶段。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴。他直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

根据辅导工作安排，今年8月至9月中信证券将督促公司明确业务发展目标和发展计划；2025年10月至12月将对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司准备上市申请文件。

从交易所问询惯例看监管层对拟上市企业核心技术是否存在重大权属纠纷尤为关注。若诉讼标的金额超过公司最近一年净利润的5%可能导致未来持续盈利能力存疑保荐人需重新评估并出具专项核查意见。

宇树科技2024年营收首次突破10亿元净利润尚未披露但公司创始人王兴兴透露“毛利保持30%以上”。若按保守估计净利润1亿元计算一旦法院判赔金额达到千万元级别即触及监管红线。

市场层面消费级机器狗赛道竞争加剧宇树科技以出货量全球第一的身份筹备上市本可借助资本进一步拉开与追兵差距。如今专利阴影突至叠加二级市场对人形机器人概念的估值回调投资者情绪趋于谨慎。

在融资方面宇树科技于6月完成了始于去年C轮融资的交割腾讯、中国移动等产业巨头悉数入局融资金额接近7亿元。宇树科技方面未对诉讼细节置评仅表示“已聘请专业律师积极应对确保上市按计划推进”；露韦美代理律师则称“证据充分将依法维护权利人利益”。杭州中院将择期宣判。

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