人形机器人背后的传感器盛宴：技术、资本与未来挑战

近期，人形机器人成为了多个展会上的明星。

以2025成都车展和2025贵州数博会为例，这些展会为机器人技术提供了展示的舞台。在这些展会上，机器人所展现的灵活与精准操作，离不开各类传感器的协同工作，它们如同机器人的“神经系统”与“五官”，为机器人的出色表现提供了有力支持。

与此同时，《科创板日报》记者观察到，在近期多场机器人行业赛事和展会中，一个显著趋势正在显现：不仅多家机器人本体企业展出的产品普遍搭载了各类传感器以提升性能，还有不少传感器企业也积极参与其中，通过展示核心传感技术与解决方案，加强与整机厂商的对接合作。

多名业内人士预测，未来人形机器人传感器市场不仅规模将迅速扩大，还将在触觉、力矩和视觉等领域形成主流趋势。其中，触觉传感和电子皮肤最有可能成为主流配置。

在资本层面，传感器也获得了政策性基金和市场化资本的双重支持。水木资本董事长唐劲草告诉《科创板日报》记者，头部项目往往能在短期内完成亿元级别的融资，背后投资人多为产业基金、链主企业和顶级创投机构；而中小型企业则更多依靠政府引导基金和区域产业基金的支持。

然而，尽管传感器产业快速发展，但在满足人形机器人需求时仍面临多重挑战，如成本与量产、触觉传感工程化、多传感器融合与同步等。未来需聚焦降低成本、提升可靠性、加强系统级融合及建立统一认证与测试标准，以满足人形机器人的严苛需求。

人形机器人的“触觉神经”

传感器是人形机器人与外界交互的重要桥梁。其中，力传感器的重要性不言而喻。力传感器按测量维度分为一至六维，六维力可给出最全面的力觉信息，是机器人实现动态平衡及精细操作的核心。在人形机器人手腕、脚踝等关键部位，六维力传感器实时收集力学数据，使机器人能够调整步态避免摔倒，控制抓握力度避免损坏物品。

一位人形机器人厂商告诉《科创板日报》记者，人形机器人常用的四类感知传感器包括视觉、力/力矩、触觉、IMU。一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器（手腕、脚腕）和28个关节扭矩传感器。这些“触觉神经”占整机BOM成本的约15%。没有力传感器，机器人的精细操作几乎不可能实现。

在2025世界人形机器人运动会中，《科创板日报》记者现场观察到，众多参赛机器人凭借传感器实现了精准运动控制与复杂任务执行。例如北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra。

北京人形运动控制负责人郭宜劼告诉《科创板日报》记者，天工Ultra实现全自主背后，得益于一套全自主导航系统。该系统配有多个传感器：RGB 摄像机、IMU和激光雷达等。

在成都车展上，具身智能机器人作为“智”愿者，承担着导览、递送、清洁等工作。其中，小鹏AI机器人Iron的能力实现也离不开视觉传感器的助力。

据介绍，其鹰眼视觉系统中的视觉传感器赋予了Iron 720°无死角感知周围环境的能力，使其能够精准识别车辆、行李以及充电桩等物体。

六维力传感器和关节力矩传感器将成为市场主流

2025年，被认为是人形机器人的量产元年，众多厂商订单量显著增长，也带动了作为核心零部件之一的传感器的需求同步飙升。

“今年来自人形机器人厂商的订单实现了‘跨越式增长’。以核心产品六维力传感器为例，目前已超过去年全年的出货量。关节力矩传感器增长更为显著。”蓝点触控创始人刘吴月告诉《科创板日报》记者。据悉，蓝点触控客户包括小米机器人、智元机器人等。

谈及未来的产能规划，刘吴月表示当前公司产能处于满负荷运行状态，可以有力支撑市场增长的需要。

帕西尼感知科技联合创始人聂相如对《科创板日报》记者表示，帕西尼传感器自2021年公司成立后已实现大量出货与商业化交付。此外，通过技术架构优化与规模化生产实现了成本的大幅下降。

坤维科技的核心产品是六维力传感器。公司副总经理顾慧昕此前告诉《科创板日报》记者，近两年公司已与国内人形机器人头部企业建立了业务合作。

顾慧昕预计，传感器企业在今年或2026年可以实现盈利。