人形机器人IPO竞赛：宇树科技的战略与隐忧

7月中旬，一位专注于借壳交易的资本运作人士透露，\"智元机器人借壳上市后，留给宇树的时间窗口愈发紧迫，若不及时上市，恐将被智元远远甩在身后。\"

此前不久，智元机器人通过“协议转让+要约收购”的方式，以约21亿元巨资收购科创板上市公司上纬新材63.62%的股份，市场广泛解读此举为“借壳上市”，上纬新材股价在交易公告后连续8个交易日涨停，累计涨幅超330%。

这对资本市场以及机器人行业无疑释放了巨大的吸引力。除了“借壳”的智元，极智嘉和博雷顿已成功上市，而卧安机器人、斯坦德机器人等企业也扎堆赴港递表。2025年，机器人行业迎来一波资本化的高潮，众多企业加速冲刺资本市场，试图在具身智能赛道的风口上抢占先机。

在此背景下，宇树科技上市进程似乎也在加速推进中。果不其然，媒体从中国证监会官网获悉，宇树科技已在浙江证监局办理辅导备案，并披露了首次公开发行股票并上市辅导备案报告。9月2日，宇树科技在社交媒体上直接公布，预计将于2025年10月至12月向证券交易所提交上市申请文件。

一时间，关于宇树科技的估值成为业界关注的焦点。曾有知情人士透露，宇树科技为计划中的IPO寻求500亿元人民币的公司估值，但9月8日晚间，宇树科技相关负责人向媒体回复称：“截至目前，公司内外没有讨论过IPO估值的事情，相关估值信息不实。”

尽管宇树否认讨论过IPO估值，但显然对自身估值有较高期待。在2025年夏季达沃斯论坛上，宇树科技创始人王兴兴透露，公司2024年营收已突破10亿元人民币，且自2020年以来连续五年实现盈利。这句话无疑传递出宇树是一家高成长且持续盈利的科技公司。

然而，在资本狂热之下，行业人士对宇树也存在隐忧。有观点认为，宇树缺乏核心壁垒，最多是运动算法相对强一些，并且产品缺乏应用场景。今年二月份，一度还传出过有投资机构按照上轮估值急售宇树科技股权的消息。

狂热下的隐忧

人形机器人离落地还有多远？要回答这个问题，企业需面对一个核心关卡：机器人的模型架构。

在今年8月初的2025年世界机器人大会上，王兴兴坦言，“人形机器人架构尚未收敛”，意味着行业目前在核心技术路径上仍存不确定性。

如果说统一架构如Transformer催生了ChatGPT等大语言模型，那么人形机器人也需要自己的“Transformer”。

对于当下的机器人企业来说，VLA模型无疑是当前最热门的技术路线，旨在通过整合视觉感知（Vision）、语言理解（Language）和物理动作（Action），构建一个端到端的具身智能系统。VLA路线之所以受到众多企业的青睐，是因为其通过模仿人类感知与行动的逻辑，将多模态数据整合为统一的决策框架。

尽管VLA路线在业内占据主导地位，王兴兴却对此表达了明确的质疑，认为其架构尚未达到推动人形机器人规模化应用的理想水平。

他在大会上指出：当前VLA模型在真实世界交互中的数据质量和数量均不足，即使辅以强化学习（VLA+RL），仍难以实现高效收敛。

除了技术路线上的不明朗外，人形机器人目前在商业化场景方面也较为有限。目前，人形机器人虽已部分在工业场景投入使用，但其突破主要集中在低价值、重复性较强的任务。

相比之下，非工业场景（如教育、科研、消费级陪伴）仍是人形机器人的主要应用领域。例如，宇树科技2024年营收结构显示，四足机器人占65%，人形机器人占30%，其人形机器人100%用于非工业场景。

退潮前站稳脚跟

宇树科技的四足机器人（如Go2、G1系列）以低成本和高性能著称。零售版Go2起售价仅9997元人民币，远低于波士顿动力Spot的53.8万元。

高性价比优势显著助力宇树科技在四足机器人市场占据领先地位。2023年，宇树科技四足机器人销量占全球四足机器人的70%，海外销售占比达50%，覆盖欧美、东南亚等地。这种高附加值的特点让其产品具有较大的盈利空间。

然而从长远来看四足机器人的市场增长潜力有限而在人形机器人方面虽然宇树在硬件性能成本控制量产能力上明显领先但在AI模型研发上相对保守。

面对激烈的竞争环境宇树科技需要重新思考其商业策略。

对宇树科技来说既然盈利与商业化早已不是问题其IPO的目的不再单纯是“续命”而是更具战略性地抢占“窗口期”。

可能的出路

宇树科技这次IPO的战略动机里虽然有融资、品牌、政策等多方面因素但如果抓住最主要的矛盾其实只剩下一点：宇树想把自己从“硬件驱动型公司”升级为“硬件+智能一体化平台型公司”而资金是突破这个瓶颈的唯一杠杆。

如果想追上竞争对手如智元或Figure AI宇树至少需要在未来三年额外投入10~15亿元用于感知模型、运动控制模型、具身智能框架等研发而这几乎超过它过去5年的累计利润。

所以宇树IPO的核心目的不是补流动资金也不是扩产而是用资本市场的弹药补齐大模型和智能层面的短板从“会跑”到“会思考”完成产品形态从高性能硬件到具身智能平台的跨越。

这其中涉及到大模型、算力芯片乃至更底层的数学、逻辑乃至神经科学等基础科学可以说是一条很长很长的路。如果没有掌握大模型、芯片等核心技术那就不过是个用运动算法组合起来的“组装厂”市场价值会大打折扣。

实际上面对迟早到来的行业洗牌除了加速IPO外业界大致分成了两种做法。

以宇树科技、优必选、智元机器人为代表的“整机”派他们把人形机器人当成终极形态融资、研发、量产一步到位地向终局产品冲锋。

另一部分企业则不执着于“人形”而是将机器人的各个部分打包成模块将机器人技术“碎片化”地融入现有工业体系。

这种“形态各异”的做法本质上是绕开了“人形”这座大山抽离关键技术模块甚至将机器人的算法、系统授权给下游以此优先做出现金流。

最终无论是“整机”派还是“迂回”派都在用自己的方式一点点接近“人形机器人”最后的终点。